Vizijski sustav za prepoznavanje objekata prema boji

diplomski rad

• Naslov (engleski): Vision system for object color tracking
• Autor: Ivan Antić
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2016-05-19, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Cilj ovog rada je prikazati kako pomoću programskog paketa „Delphi“-a izvršiti obradu slike s web-kamere u svrhu prepoznavanja objekata prema boji. Korisnik mišem na slici, dobivenoj pomoću web-kamere, izvrši odabir objekta određene boje (crvene, plave ili zelene) za kojeg želi saznati njegove koordinate na slici te veličinu. U prepoznavanju objekta na slici je korištena transformacija boje piksela iz RGB-a u HSV sustav. Sintakse korištene u obradi slike su opisane u radu. Naposljetku, navedene su i upute kako koristiti sučelje programa napisanog u Delphi-u za prepoznavanje objekta prema boji.

Sažetak (engleski)

The purpose of this project was to demonstrate how to process images captured by web-camera using Delphi software package in order to recognize object in image by color. By clicking a mouse on image, user selects an object of certain color (red, green or blue) in an image captured by web-camera in order to obtain object's coordinates and size in the image. The transformation of pixel color from RGB to HSV system is used in recognition of object in an image. Syntaxes used in picture processing are described. Lastly, object recognition by color usage instructions for the programe interface created by Delphi software are listed.

• Ključne riječi: RGB; HSV; obrada slike; delphi
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:285275
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 16:38:25