Regulacija elektromotornog pogona naftnog bušnog vretena

završni rad

• Autor: Matija Krznar
• Mentor: Joško Deur (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2009-02-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu, istražene su, projektirane i simulacijski ispitane dvije izvedbe strukture regulatora brzine vrtnje naftnog bušnog vretena: kaskadna struktura regulacije brzine vrtnje pogonskog motora s mjerenjem brzine na strani motora i regulator stanja punog reda sa sustavom procjene varijabli stanja (estimatorom) na strani bušnog vretena. Postavljen je matematički model naftnog bušnog vretena i pogonskog sustava vretena s istosmjernim motorom i reduktorom. Dinamički modeli dobiveni su na temelju teoretskih razmatranja dinamike istosmjernog elektromotora s nezavisnom i konstantnom uzbudom, te modela dvomasenog sustava s elastičnom vezom. Navedeni sustavi regulacije su ispitani simulacijama na računalu pomoću programskog paketa MATLAB/SIMULINK™.

• Ključne riječi: regulacija; elektromotorni pogon; bušno vreteno; torzijske vibracije; estimacija varijabli; optimum dvostrukog odnosa; kaskadna struktura regulacije; regulator punog reda
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:513413
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: preddiplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 14:47:36