Predviđanje ponašanja robota primjenom Bayesove mreže

diplomski rad

• Naslov (engleski): Prediction of robot behaviors by using Bayesian network
• Autor: Vlatko Kukolja
• Mentor: Bojan Jerbić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2012-07-05, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

Brzi tehnološki razvoj dovodi do modernizacije industrije različitim robotima i pripadajućim programima u svrhu brže i veće proizvodnje te kompleksnijih radnji robota. Okruženje u kojem živimo i radimo zahtjeva od nas da se što ranije upoznamo sa osnovama tehničkih rješenja strojeva, uređaja i mehanizama. To ćemo najlakše postići ako se aktivno uključimo u izradu mehaničkih i elektroničkih uređaja, te ih pokušamo oplemeniti s umjetnom inteligencijom, a sve to s osnovnom zadaćom da: o lakše shvatimo način kako razmišljaju strojevi i uređaji oko nas, o ih podčinimo sebi a ne da budemo njihovi robovi, o se ne uspaničimo kod upoznavanja sa svakim novim strojem, o shvatimo kolike su mogućnosti strojeva,a kolika je naša odgovornost pri upravljanju njima, o strojevi i uređaji mogu zapamtiti određene složenije procese, te ih mogu prema potrebi ponavljati, o u vrlo kratkom vremenu mogu naučiti i zapamtiti novi proces, bez zamjene mehaničkih dijelova stroja, i slično. Za sve to potrebno je poznavanje mehaničkih i programskih rješenja za obavljanje mehaničkih radnji, elektroničkih sklopova za pokretanje i upravljanje te programiranje zadanih procesa

• Ključne riječi: Bayesova vjerojatnost; Genie; Smile; C++; predviđanje; ponašanje; robot; Bayesova mreža; čvorovi
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:545280
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Zatvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-22 01:23:21