prikaz prve stranice dokumenta Vizijski sustav mobilnog robota
Pristup korisnicima matične ustanove
diplomski rad
Vizijski sustav mobilnog robota
2012. urn:nbn:hr:235:987425
Divjakinja, Bojan
Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje

Citirajte ovaj rad

Divjakinja, B. (2012). Vizijski sustav mobilnog robota (Diplomski rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje. Preuzeto s https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425

Divjakinja, Bojan. "Vizijski sustav mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425

Divjakinja, Bojan. "Vizijski sustav mobilnog robota." Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425

Divjakinja, B. (2012). 'Vizijski sustav mobilnog robota', Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, citirano: 21.01.2025., https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425

Divjakinja B. Vizijski sustav mobilnog robota [Diplomski rad]. Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje; 2012 [pristupljeno 21.01.2025.] Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425

B. Divjakinja, "Vizijski sustav mobilnog robota", Diplomski rad, Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb, 2012. Dostupno na: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425

Za citiranje koristite ovu mrežnu adresu: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:987425
Prijavite se u repozitorij kako biste mogli spremiti objekt u svoju listu.
Podaci o radu
NaslovVizijski sustav mobilnog robota
Naslov (engleski)Vision system for mobile robot
AutorBojan Divjakinja
MentorMladen Crneković (mentor)
Ustanova koja je dodijelila
akademski / stručni stupanj		Sveučilište u Zagrebu
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
Datum i država obrane2012-05-17, Hrvatska
Znanstveno / umjetničko
područje, polje i grana		TEHNIČKE ZNANOSTI
Strojarstvo
Sažetak
U ovom radu je razvijen vizijski sustav mobilnog robota. Sustav je sastavljen od kamere kao ulaznog uređaja, računala i računalne aplikacije. Zadaća sustava je prepoznavanje objekta u određenoj boji i upravljanje mobilnim robotom u cilju skupljanja tog objekta. U sklopu računalne aplikacije razvijeni su algoritmi za prepoznavanje boja i oblika te algoritmi za pronalaženje položaja i orijentacije robota. Osmišljena računalna aplikacija obrađuje video sliku, prepoznaje boje i oblike, pronalazi položaj i orijentaciju robota, identificira objekt skupljanja, te upravlja robotom u zadaći skupljanja tog objekta
Ključne riječi
Jezikhrvatski
URN:NBNurn:nbn:hr:235:987425
Studijski programNaziv: Strojarstvo
Vrsta studija: sveučilišni
Stupanj studija: diplomski
Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
Vrsta resursaTekst
Način izrade datotekeIzvorno digitalna
Prava pristupaPristup korisnicima matične ustanove
Uvjeti korištenjaIkona licence Zaštićeno autorskim pravom.
Datum i vrijeme pohrane2019-05-22 01:00:25