Virtualno puštanje u pogon robotizirane stanice za obuku

diplomski rad

• Naslov (engleski): Virtual commissioning of a robotic training station
• Autor: Nikola Njegovec
• Mentor: Marko Švaco (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2025-03-27, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom je radu analizirana primjena softverskog alata Process Simulate u svrhu simulacije i optimizacije procesa točkastog zavarivanja metalnih okvira unutar digitalnog okruženja. Cilj rada je oblikovati i prikazati postupak virtualnog puštanja u pogon (eng. Virtual commissioning - VIBN) stanice za obuku inženjera. Ključne komponente stanice su robot proizvođača KUKA model KR 120 R2700-2 s montiranim kliještima za točkasto zavarivanje, PLC proizvođača Siemens serije 1500, okretni stol, ekran za vizualizaciju i sigurnosne komponente. Korištenjem Process Simulate-a definirana je i kinematika komponenti sustava, njihova međusobna komunikacija te razmjena signala. PLC kod izrađen je u Siemensovom softveru TIA Portal V19, a stanica je testirana korištenjem virtualnog PLC-a simuliranog u programu PLCSIM Advanced V3.0 i upravljana preko ekrana za vizualizaciju u softveru WinCC Advanced. Implementacija virtualnog puštanja u pogon omogućuje detaljno testiranje sekvenci i optimizaciju procesa bez potrebe za fizičkim prototipovima, čime se smanjuju troškovi i povećava sigurnost sustava.

Sažetak (engleski)

This paper analyzes the application of the Process Simulate software tool for simulating and optimizing the spot welding process of metal frames within a digital environment. The objective of the study is to design and present the procedure of virtual commissioning (VIBN) for an engineer training station. The key components of the station include a KUKA KR 120 R2700-2 robot equipped with spot welding gun, a Siemens S7-1500 PLC, a turntable, a visualization screen, and safety components. Using Process Simulate, the kinematics of the system components, their mutual communication, and signal exchange were defined. The PLC code was developed in Siemens TIA Portal V19, while the station was tested using a virtual PLC simulated in PLCSIM Advanced V3.0 and controlled via a visualization screen in WinCC Advanced software. The implementation of virtual commissioning enables detailed sequence testing and process optimization without the need for physical prototypes, thereby reducing costs and increasing system safety.

• Ključne riječi: Process Simulate; VIBN; PLC; robot
• Ključne riječi (engleski): Process Simulate; VIBN; PLC; robot
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:429399
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-03-25 16:45:12