Analiza razvoja autonomnih robota u proizvodnji

diplomski rad

• Naslov (engleski): Analysis of the development of autonomous robots in manufacturing
• Autor: Josip Štrkalj
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2025-02-06, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo; Proizvodno strojarstvo

Sažetak

U ovom diplomskom radu na temu „Analiza razvoja autonomnih robota u proizvodnji“, istražuje se bit autonomnih robota i njihova uloga u industriji uz naglasak na njihov razvoj i primjenu u različitim industrijskim procesima.
Autonomni roboti postaju ključni za postizanje veće učinkovitosti, preciznosti i smanjenja ljudske intervencije unutar industrije te omogućuju napredak u drugim sektorima proizvodnje. Kroz detaljniju analizu robotske strukture, ukazuje se na prednosti i izazove autonomnih robota nad klasičnim, tradicionalnim robotima. Nadalje se razmatra varijantnost rješenja i prilagodba robota različitim uvjetima industrijskih procesa. Implementacijom Dijkstra algoritma, prikazane su konkretne praktične primjene u optimizaciji kretanja robota.
Ovaj diplomski rad pokazuje kako autonomni roboti, uz primjenu modernih algoritama, uspješno savladavaju složene zadatke u dinamičkim okruženjima, pružajući temelje daljnjeg razvoja i primjene unutar industrije.

Sažetak (engleski)

This Master’s Thesis titled “Analysis of the Development of Autonomous Robots in Manufacturing”, explores the essence of autonomous robots and their role in industry, with a focus on their development and application in various industrial processes.
Autonomous robots are becoming crucial for achieving higher efficiency, precision and reducing human intervention within the industry, thus enabling progress in other production sectors. Through a detailed analysis of robotic structures, the advantages and challenges of autonomous robots over conventional, traditional robots are highlighted. Furthermore, the variability of solutions and the adaptation of robots to different industrial process conditions are discussed. By implementing the Dijkstra algorithm, specific practical applications in optimizing robot movement are presented.
This thesis demonstrates how autonomous robots, with the application of modern algorithms, can successfully tackle complex tasks in dynamic environments, providing a foundation for further development and application within the industry.

• Ključne riječi: autonomni roboti; razvoj robota; proizvodni procesi; Dijkstra algoritam; industrijski proces
• Ključne riječi (engleski): autonomous robots; robot development; manufacturing processes; Dijkstra algorithm; industrial process
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:679688
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; smjerovi: Konstrukcijski smjer, Procesno-energetski smjer, Proizvodni smjer, Inženjersko modeliranje i računalne simulacije, Brodostrojarski smjer, Industrijsko inženjerstvo i menadžment, Inženjerstvo materijala, Mehanika i robotika, Autonomni sustavi i računalna inteligencija, Mehatronika i robotika; Smjer: Autonomni sustavi i računalna inteligencija; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (univ. mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2025-01-30 13:19:33