Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka

završni rad

• Naslov (engleski): System for generating and detecting ArUco markers
• Autor: Filip Bošnjak
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-09-26, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Računarstvo

Sažetak

Sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka temelji se na izradi i postavljanju projekta u integriranom razvojnom okruženju PyCharm, te programiranju aplikacije za učitavanje statičke slike, generiranje i detekciju ArUco oznaka koristeći programski jezik Python.
ArUco oznake su fiducijalne oznake koje sadrže vanjsku crnu granicu, omogućujući lakšu detekciju objekata prijelazom s pozadine slike na oznaku, i unutarnji binarni zapis koji sadrži identifikator. Tip rječnika ArUco oznake definiran je kombinacijom ukupne veličine i veličine rešetke oznake, te su time određene dimenzije granice i binarnog zapisa oznake.
Prilikom učitavanja statičke slike u program, potrebno je očitati rezoluciju slike te potom odrediti koji tip rječnika ArUco oznake je najprikladniji za primjenu i gdje ga postaviti, vodeći računa o preglednosti sadržaja slike i mogućnosti detekcije ArUco oznake na temelju udaljenosti oznake na slici, kako bi se izbjegao gubitak vidljivosti sadržaja oznake. Identifikator se dodjeljuje nasumično. Zatim se slika sprema u istu datoteku s novim sadržajem, odnosno dodanim ArUco oznakama na slici. Nakon toga, primjenjujemo detekciju ArUco oznaka na slici koja sadrži oznake. Program će se izvršiti čak i ako slika ne sadrži ArUco oznake, ali oznake neće biti detektirane.

Sažetak (engleski)

The system for generating and detecting ArUco markers is based on the creation and setup of a project in the integrated development environment PyCharm, and the programming of an application for loading static image, generating and detecting ArUco markers using the Python programming language.
ArUco markers are fiducial markers that feature an outer black border, facilitating easier detection of objects by transitioning from the image background to the marker, and an internal binary code containing an identifier. The type of ArUco marker dictionary is defined by the combination of the overall size and the grid size of the marker, thereby determining the dimensions of the border and the binary code of the marker.
When loading a static image into the program, it is necessary to read the image resolution and then determine which type of ArUco marker dictionary is most suitable for application and where to place it, taking into account the clarity of the image content and the possibility of detecting the ArUco marker based on its distance in the image, to avoid losing the visibility of the marker’s content. The identifier is assigned randomly. The image is then saved in the same file with the new content, i.e., the added ArUco markers on the image. After that, we apply ArUco marker detection on the image containing the markers. The program will execute even if the image does not contain ArUco markers, but the markers will not be detected.

• Ključne riječi: programiranje; programski jezici; Python; prevođenje programa; integrirano razvojno okruženje; PyCharm; izrada projekta; postavljanje projekta; računalni vid; umjetna inteligencija; detekcija objekata; fiducijalne oznake; ArUco oznake; primjena ArUco oznaka na statičkim slikama; glavni program; učitavanje statičke slike; generiranje ArUco oznaka; detekcija ArUco oznaka; sustav za generiranje i detekciju ArUco oznaka
• Ključne riječi (engleski): programming; programming languages; Python; program translation; integrated development environment; PyCharm; project creation; project setup; computer vision; artificial intelligence; object detection; fiducial markers; ArUco markers; application of ArUco markers on static images; main program; loading static images; generating ArUco markers; detecting ArUco markers; system for generating and detecting ArUco markers
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:226013
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: prijediplomski; Akademski / stručni naziv: sveučilišni/a prvostupnik/prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (univ. bacc. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-09-19 15:40:33