Interakcija čovjeka i robota kroz analizu podataka

diplomski rad

• Naslov (engleski): Human-robot interaction through data analysis
• Autor: Matea Brzac
• Mentor: Tomislav Stipančić (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2024-07-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom je radu obrađen tijek istraživanja o prihvaćanju tehnologije koje koriste umjetnu inteligenciju kao što je to PLEA afektivan robot. Istraživanjem se nastoji ocijeniti prihvaćenost PLEA robota kao robota u ulozi socijalne skrbi i razumjeti potencijalnu dobrobit. Ovim radom je objašnjeno što je PLEA robot, koji su ideja i cilj istraživanja, kako su definirana pitanja i upitnici, na koji način je oglašeno istraživanje, kako su se podaci prikupljali, kako su podaci obrađeni i koji je rezultat analize podataka. PLEA je interaktivni (afektivni) robot, razvijen na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu, koji je podražen izrazima lica u neverbalnoj komunikaciji s ljudima. Pošto robot reagira na izraze lica, svrstava ih u kategorije emocija, i odgovara na njih prikazom svoje emocije, smatra se reaktivnim emocionalnim zrcalom. Prikupljanje podataka za istraživanje sastojalo se od dva dijela: interakcije ispitanika s PLEA robotom i naknadni intervju koji je sniman diktafonom. Analiza podataka napravljena je pomoću DistilBERT-a radi analize sentimenta, te klasičnom statističkom analizom.

Sažetak (engleski)

In this paper, the course of research on the acceptance of technologies that use artificial intelligence, such as the PLEA affective robot, is discussed. The research aims to evaluate the acceptance of the PLEA robot as a robot in a social care role and to understand the potential benefit. This work explains what the PLEA robot is, what the idea and goal of the research are, how the questions and questionnaires are defined, how the research was noticed, how the data was collected, how the data was processed and what the result of the data analysis was. PLEA is an interactive (affective) robot, developed at the Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture in Zagreb, which is imitated by facial expressions in a non-verbal communication with people. Since the robot reacts to facial expressions, categorizes them as emotions, and responds to their display of its own emotions, it is considered a reactive emotional mirror. Data collection for the research consisted of two parts: the interviewee's interaction with the PLEA robot and a subsequent interview that was recorded with a voice recorder. Data analysis was done using DistilBERT for sentiment analysis and classic statistical analysis.

• Ključne riječi: afektivna robotika; emocionalna inteligencija robota; DistilBERT; destilacija znanja; prikupljanje podataka; upitnik; analiza sentimenta
• Ključne riječi (engleski): affective robotics; emotional intelligence of robots; DistilBERT; knowledge distillation; data collection; questionnaire; sentiment analysis
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:787533
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2024-07-09 13:15:30