Sustav za normirano ispitivanje industrijskih robota

diplomski rad

• Naslov (engleski): The system for standardised testing of industrial robots
• Autor: Darko Štambuk
• Mentor: Zoran Kunica (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2011-03-31, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U diplomskom radu istražena je i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote, ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. Normiranjem se nastoje identificirati kritične značajke proizvoda i definirati načini njihovog vrednovanja, što je interes ne samo za zadovoljavanje krajnjeg kupca, nego i samom proizvođaču za potvrđivanje specifikacija vlastitih proizvoda. Osim samog ispitivanja robota, u radu su razmotreni i uvjeti za provedu ispitivanja, što podrazumijeva osnivanje akreditiranog laboratorija, budući da je akreditacija potvrda pouzdanosti i međunarodne priznatosti rezultata ispitivanja. Naznačene su mogućnosti oblikovanja ispitivanja CAD/CAE/CAM programskim paketima, u sklopu pripremnih radnji za ispitivanje konkretnog robota.

• Ključne riječi: norma; ispitivanje normi; industrijski robot
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:643977
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Pristup korisnicima matične ustanove
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-21 22:13:49