Paginacija
-
-
Interakcija s humanoidnim robotom
-
Tara Knežević Povijesno gledano, zadaća robota oduvijek je bila rad na radnim mjestima koja su zamorna, opasna ili teška ljudima. Međutim, pojavom razvijenijih humanoidnih robota, mogućnosti rada robota su se proširile. Primjerice, na uslužne i njegovateljske djelatnosti. Ono što predstavlja najveći izazov u tim djelatnostima je mogućnost jednoznačne i precizne interakcije s čovjekom.
Završni rad se temelji na upoznavanju sa softverom Choregraphe te implementaciji programa na robotu Pepper....
-
-
Interaktivni 3D konstrukcijski modeli u PDF-u generirani s pomoću Scriptrunner sustava
-
Goran Bućan U radu je pomoću LATEX programa napravljen interaktivni PDF u kojem su implementirani 3D objekti te se s njima može interaktivno manipulirati. Detaljno je objašnjen LATEX paket movie15 koji omogućuje ubacivanje i manipuliranje 3D grafikom. 3D modeli su napravljeni pomoću programa Catia, spremljeni kao STEP datoteke, te preko programa Pro/E\NGI\NEER spremljeni kao U3D datoteke koje podržava PDF. Također je pokazano kako pomoću programa MeshLab iz Matlaba konvertirati 3D gračke...
-
-
Interaktivni laboratorijski modeli iz automatske regulacije
-
Matija Kovačić U ovom radu napravio sam on-line aplikacije koje olakšavaju fizikalno shvaćanje nekih laboratorijskih modela te je na taj način prikazana dobra strana korištenja takvih aplikacija.Također je objašnjena aplikacija processing kroz te i neke druge primjere. Aplikacije napravljene u processingu mogu se pokrenuti u običnom web pregledniku te je na taj način vrlo jednostavno studentu omogućiti da upozna fi zikalna svojstva sustava. Kroz rad se također želi prikazati moć aplikacije...
-
-
Interdisciplinarni pristup korištenju energetskih modela u fazi ranog dizajna niskoenergetskih zgrada
-
Vanja Kušen U ovom radu prikazan je proces projektiranja niskoenergetske poslovne zgrade na području grada Ivanca korištenjem energetskog modeliranja i simulacija u početnim fazama dizajna zgrade. Rad je napravljen u suradnji s diplomantom arhitekture sa svrhom da se na konkretnom primjeru prikaže proces izrade projekta primjenom interdisciplinarnog pristupa. Proučavanjem postojećih primjera niskoenergetske arhitekture postavljeno je početno arhitektonsko rješenje na temelju kojeg je izrađen...
-
-
Interna provjera rezultata mjerenja tlaka na etalonskim tlačnim vagama različitih efektivnih površina
-
Antun Plenković Kako bi osigurali što kvalitetnije rezultate mjerenja i bili sigurni u postojane mjerne nesigurnosti, važno je periodično umjeravanje mjerila pomoću kojeg provjeravamo točnosti rezultata dobivenih na istim. Laboratorij za procesna mjerenja Fakulteta strojarstva i brodogradnje posjeduje više tlačnih sklopova od kojih je na pet, za potrebe ovog završnog rada, izvršeno mjerenje na unaprijed dogovorenim točkama.
Predmet mjerenja bile su različite uljne tlačne vage za koje su...
-
-
Interpretacija zahtjeva HRN EN ISO 25239 norme za procjenu kvalitete spojeva načinjenih FSW postupkom
-
Lovre Krpeta U ovom su radu obrađeni zahtjevi norme HRN EN ISO 25239 za procjenu kvalitete spojeva
načinjenih postupkom zavarivanja trenjem uz miješanje. Rad se sastoji od teorijskog i
eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu rada ukratko su opisani pojmovi poput povijesti, parametara, prednosti,
nedostataka i primjene postupka zavarivanja trenjem uz miješanje (eng. Friction stir welding
(FSW)). Opisan je princip rada te detaljno obrađena geometrija radnog alata. Također,
...
-
-
Invalidska kolica - utvrđivanje stupnja prilagodljivosti korisniku
-
Mario Horvat Kako su korisnici invalidskih kolica u velikoj mjeri vezani za njih, tj. njihova mobilnost i samostalnost ovise isključivo o invalidskim kolicima, može se ustanoviti da je prilagodljivost invalidskih kolica individualnom korisniku i njegovim potrebama izrazito bitna. Cilj ovog rada je odabrati nekoliko postojećih modela invalidskih kolica te ih uz pomoć prikladne metode analizirati i odrediti njihov stupanj prilagodljivosti korisniku. Nakon provedene analize biti će vidljivi nedostaci...
-
-
Inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva
-
Matija Pečet Tema završnog rada izrada je inventara emisija štetnih tvari necestovnih pokretnih strojeva za Republiku Hrvatsku. U uvodnom dijelu dane su upute za izradu inventara i kriteriji koje mora zadovoljiti kako bi se smatrao valjanim. Pokazan je kratki pregled direktiva Europske Unije o necestovnim pokretnim strojevima i granične emisija štetnih tvari za svaki stupanj. Prikazana je podjela strojeva u skupine i svaka je opisana kako bi se tijekom izrade inventara necestovni pokretni strojevi...
-
-
Inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva
-
Marko Popović Tema diplomskog rada je izrada inventara emisija štetnih tvari necestovnih pokretnih strojeva na području Republike Hrvatske. Kroz uvodni dio predstavlja se niz direktiva i dopuna direktiva na temelju kojih je došlo do procesa izrade inventara emisija necestovnih pokretnih strojeva. Spominje se na koje emisije štetnih tvari se najviše obraća pažnja. Isto tako, u nekoliko crta će se opisati način na koji bi trebalo izrađivati inventar emisija necestovnih pokretnih strojeva i što bi...
-
-
Inverzna kinematika RRR manipulatora
-
Tomislav Dražić Tema ovog završnog rada je bila izvod kinematike manipulatora RRR strukture te jednadžbi
inverzne kinematike. Dan je pregled metoda za rješavanje inverzne kinematike te opis
problema praćenja unaprijed zadane putanje manipulatora. Opisani su postupci određivanja
putanje manipulatora. Pripadajuće jednadžbe kinematike, inverzne kinematike te opis putanje
manipulatora implementirane su u vidu računalnog programa.
-
-
Isključivanje cilindara kao mjera smanjenja potrošnje goriva višecilindarskog motora
-
Viktor Dilber Svi proizvođači motora s unutarnjim izgaranjem nastoje povećati stupanj djelovanja motora i time smanjiti potrošnju goriva. Jedno od rješenja je sustav isključivanja cilindara. Pri niskom opterećenju i nižim brzinama vrtnje motora se isključuje određeni broj cilindara i time postižu povoljniji režimi rada dok su pri većim opterećenjima i većim brzinama vrtnje svi cilindri uključeni što znači da još uvijek raspolažemo s dovoljno snažnim motorom. Isključivanjem cilindara...
-
-
Iskoristivost apsorpcije energije aluminijskih pjena
-
Ivo Mišur Metalne pjene su relativno nova vrsta i oblik materijala koji se razvijaju na osnovi oponašanja strukture i svojstava prirodnih ćelijastih materijala. Prednosti su im niska gustoća, relativno visoka krutost, dobra toplinsko-izolacijska svojstva , a nedostatci nedovoljno poznavanje strukture i visoka cijena. Osobito je zanimljivo ponašanje metalnih pjena pri tlačnom opterećenju pri čemu pokazuju odličnu apsorpciju energije. U ovom radu opisati će se svojstva metalnih pjena sa...
Paginacija
