Paginacija
-
-
Integracija robotskog operativnog sustava (ROS) na mobilnom robotu FESTO Robotino
-
Karlo Cirkvenčić Zadatak završnog rada je na robotsku platformu Robotino 3, tvrtke FESTO, instalirati robotski operativni sustav (ROS) s ciljem implementacije algoritama mapiranja, lokalizacije i navigacije. Pomoću ROS-a izvodi se upravljanje robotom. Detaljno je razrađen proces mapiranja prostora CRTA-e, lokalizacija robota te ostvarivanje autonomne navigacije robota u spomenutom prostoru. Svi potrebni parametri definirani su i obrazloženi prilikom implementacije navedenih algoritama. Kako bi cijeli...
-
-
Integracija robotskog operativnog sustava u IsaacSim virtualnom okruženju
-
Marija Maček Zadatak ovog rada je integracija robotskog operativnog sustava (ROS) u IsaacSim virtualnom okruženju. U prvom dijelu rada dan je pregled simulacijskih okruženja IsaacSim i Gazebo te njihova usporedba. Zatim su objašnjeni principi ROS-a i njegova integracija u virtualnim okruženjima, konkretno IsaacSim-u. Nakon toga dan je pregled mobilnih robota i njihovih primjena.
U radu je stavljen fokus na integraciju ROS-a u IsaacSim na način da se iz ROS čvorova upravlja mobilnim robotom...
-
-
Integracija solarnih fotonaponskih sustava na pametnim otocima
-
Mario Dodić Cilj ovog rada bio je provesti analizu integracije solarnih fotonaponskih elektrana u energetski sustav otoka Unija u Kvarnerskom zaljevu kroz četiri scenarija. Scenariji su analizirani u programskom paketu EnergyPLAN. Analiza se odnosi na kućanstva na otoku koja su podijeljena na stalno naseljena i sezonska. Stalno naseljenih je 47 i u njima živi 88 stanovnika, a sezonskih je 245 te u ljetnoj sezoni na otoku boravi i do 800 turista. Prije analize scenarija, odrađeno je modeliranje...
-
-
Integracija toplinskog spremnika u kombi kogeneracijsko postrojenje
-
Toni Vukša U radu je analizirana integracija toplinskog spremnika u kombiniranu kogeneracijsku elektranu (KKE) na prirodni plin te njegov utjecaj na rad elektrane. Kombinirana elektrana spaja plinski i parni proces proizvodnje električne energije. Kogeneracijsko postrojenje se koristi za istovremenu proizvodnju električne energije i korisne toplinske energije čime se značajno povećava stupanj iskoristivosti primarne energije, u usporedbi s odvojenom proizvodnjom električne i toplinske energije....
-
-
Integracija upravljačkog sustava za hibridne obradne strojeve
-
Nikola Njegovec Potreba za obradom kompleksnijih dijelova dovela je do razvoja hibridnih alatnih strojeva što je ujedno i tema ovog rada. Hibridni alatni strojevi mogu se definirati kao strojevi koji mogu obavljati dva ili više obradna procesa. Cilj rada je prikazati način integracije glavnog vretena glodalice ADRISS i prigona za lasersko graviranje SINO-GALVO SG7110. ADRISS je ispitna glodalica razvijena na FSB-u u sklopu prethodnih projekata. U radu je dana teorijska osnova primjene lasera u industriji...
-
-
Integracija vjetroelektrana u energetski sustav Republike Hrvatske
-
Vladimir Juratović Od prve vjetroelektrane u Republici Hrvatskoj puštene u pogon 2005. godine do sada vjetroelektrane su postale značajan proizvođač električne energije. Trenutna snaga instaliranih vjetroelektrana iznosi 428,15 MW, a dostupni planovi i strategije predviđaju veliko povećanje njihove snage, čak do 2000 MW za 2030. godinu i do 3618 MW za 2050. godinu. Stoga se u ovom radu analizira ostvarena proizvodnja energije iz vjetroelektrana u Republici Hrvatskoj te se uspoređuje s proizvodnjom...
-
-
Integralni pristup uspostavi sustava za vođenje zavarivačke dokumentacije
-
Ivan Macan U ovom radu detaljno su analizirane osnovne norme koje specificiraju kriterije za proizvodni
pogon, tehnologiju zavarivanja i zavarivače. U prvom dijelu rada prikazan je sadržaj
proizvodnih normi koje se odnose na zavarivanje uz dokumentaciju koju je potrebno formirati.
Objašnjen je način klasičnog vođenja zavarivačke dokumentacije te izazovi koji se javljaju
prilikom vođenja iste te je dan kratak osvrt na postojeća programska rješenja uz primjere
primjene u realnoj...
-
-
Integralni vitki menadžment
-
Ivica Antolković Danas je konkurencija na tržištu jako velika. Svako poduzeće teži ka proizvodnji što boljeg i konkurentnijeg proizvoda. No, često je teško postići kontinuirani tok proizvodnje pa poduzeća, potaknuta problemima unutar proizvodnje, posežu za rješenjima, a kao najbolje rješenje pokazuje se uvođenje vitkog menadžmenta u poduzeće.
U ovom diplomskom radu detaljno je opisan vitki menadžment, njegovi alati i primjena. Opisana je primjena integralnog vitkog menadžmenta na primjeru...
-
-
Inteligentna dijagnostika kvarova rotacijske opreme male brzine vrtnje
-
Domagoj Kežman Održavanje tehničkih sustava u industriji jedna je od najvažnijih djelatnosti svakog poduzeća. Kako se tehnologija razvija, tako i procesi održavanja postaju sve važniji te se ciljevi održavanja redefiniraju od otklanjanja kvarova nakon nastanka prema poduzimanju mogućih radnji za izbjegavanje nastanka kvara koji bi prouzročio havariju. Za to se može koristiti strategija održavanja po stanju, opisana u ovom radu. Održavanje po stanju je simulirano mjerenjem i prikupljanjem...
-
-
Inteligentni poštanski sandučić
-
Filip Zadro Nastanak pametnog poštanskog sandučića (eng.Smart Mailbox) se odvija u dva dijela, kreće se s projektiranjem cjelokupnog sustava kojim se upravlja preko Arduino UNO R3 mikrokontrolera, a koji se sastoji od poštanskog sandučića u koji se ugrađuje senzor pokreta za detektiranje pošte i javljanje vlasniku putem LCD-a, otključavanje poštanskog sandučića se vrši pomoću senzora vibracija koji detektira kucanje i otvara pomoću pneumatskog aktuatora. Drugi korak je programiranje...
-
-
Inteligentno robotsko rukovanje i vizualna detekcija prehrambenih proizvoda
-
Dominik Levanić U današnje vrijeme proizvodnja postaje sve fleksibilnija, zbog čega se kod robotskog rukovanja javlja sve veća potreba za brzom prilagodljivošću i invarijantnošću prema svojstvima proizvoda. Zadatak ovog diplomskog rada je osmisliti i integrirati sustav za inteligentno robotsko rukovanje prehrambenim proizvodima, temeljen na prikupljanju njihovih slika i oblaka točaka, detekciji na slikama neuronskom mrežom, određivanju položaja u prostoru te planiranju i realiziranju hvatanja na...
-
-
Intenzitet abrazijskog trošenja u tri osnovna presjeka drva ariša
-
Nikola Mrvelj Osnovni cilj ovog diplomskog rada bio je odrediti intenzitet abrazijskog trošenja drva ariša (Larix) u poprečnom, radijalnom i tangencijalnom presjeku te utjecaj veličine abrazivnih čestica na intenzitet trošenja.
Ispitivanje otpornosti na abrazijsko trošenje provedeno je pomoću uređaja Taber abrader koristeći različite kvalitete brusnog papira od P80 do P800. Također su izmjerene tvrdoće uzoraka na tri osnovna presjeka pomoću Brinellove metode.
Analizom prikupljenih...
Paginacija
