Paginacija

Fleksibilno vođenje energetskog sustava
Fleksibilno vođenje energetskog sustava
Marina Barbarić
Povećanje proizvodnje energije iz varijabilnih izvora kao što su vjetar i sunce, značajno utječe na način vođenja energetskih sustava. Rezidualno opterećenje, koje predstavlja razliku između opterećenja i ukupne proizvodnje iz povlaštenih izvora ima bitno različite karakteristike od samog opterećenja, što zahtjeva razmatranje različitih mogućnosti fleksibilnog vođenja sustava. U ovom radu dan je pregled i opis različitih mogućnosti osiguravanja fleksibilnosti u sustavu,...
Fotodegradacija biorazgradivog polimera PLA
Fotodegradacija biorazgradivog polimera PLA
Nikola Pavlica
Tema završnog rada prikazati je fotodegradaciju poliestera polilaktičke kiseline (PLA), te na temelju izmjerenih vrijednosti tvrdoće, savojne čvrstoće i udarnog rada loma na degradiranim normiranim ispitnim tijelima ocijeniti postojanost biorazgradivog polimera PLA na ultraljubičasto zračenje. U prvom dijelu rada dan je opći prikaz o poliesteru polilaktičke kiseline (PLA) te o povijesti njegovog razvoja i primjene. Istražena je fotodegradacija materijala s posebnom naznakom na...
Fraktografska analiza cijevi od 25CrMo4 čelika
Fraktografska analiza cijevi od 25CrMo4 čelika
Filip Žanetić
Na ispitnom uzorku uslijed vanjskog opterećenja došlo je do pojave loma dijela šasije izrađene od 25CrMo4 čelika. Karakterizacijom materijala i analizom zavara ispitan je utjecaj zavara i ZUT-a na svojstva šasije u području pukotine. Karakterizacija materijala uključuje svjetlosnu i elektronsku mikroskopiju. Analiza zavara uključuje vizualni pregled izgleda zavara, endoskopiju, rendgenska ispitivanja, pronalazak poroziteta i uključina, te mjerenje mikrotvrdoće zavara, ZUT-a i...
Fraktografska analiza kočionog diska
Fraktografska analiza kočionog diska
Josip Omrčen
U ovom završnom radu je provedena metalografska analiza kočionog diska bolida Formula student kako bi se pokušao otkriti uzrok puknuća. U prvom dijelu je teorijski opisan kočioni sustav i način funkcioniranja, a posebno su detaljnije opisane disk kočnice i kočioni disk koji je jedan od najvažnijih dijelova disk kočnica u modernim vozilima. Naposljetku je u ovom radu opisana teorija kompozitnih materijala te proizvodnja kočionih diskova koji su izrađeni od kompozitnih materijala....
Frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine
Frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine
Barać Vjencislav
Tema ovog diplomskog rada je frekvencijska stabilizacija lasera za mjeriteljstvo duljine. Kako bi se razumjeli efekti koji doprinose nestabilnosti lasera, a tako i efekti pomoću koji se stabilizira laser, ovaj rad u prvom dijelu ulazi u područje iza teorije kontinuuma. U tom djelu se objašnjava kako funkcionira laser na atomskoj razini sa naglaskom na efekte koji su od značaja pri frekvencijskoj stabilizaciji. U drugom dijelu rada se objašnjavaju popularne metode stabilizacije lasera za...
Funkcionalna antropomorfna prijenosna proteza šake
Funkcionalna antropomorfna prijenosna proteza šake
Jan Topolnjak
Ljudska šaka je vrlo kompleksna mehanička struktura koja omogućava hvatanje i preciznu manipulaciju objektima različitih veličina i oblika. Ukoliko nesretnim okolnostima dođe do gubitka funkcije šake, ova važna funkcija može se djelomično nadomjestiti protezom šake. Današnje mehaničke proteze šake vrlo su skupi i kompleksni mehanizmi. Ubrzanim razvojem meke robotike i sve raširenije tehnologije trodimenzionalnog ispisa otvara se mogućnost izrade jeftinijih, sigurnijih i...
Funkcionalni sklopivi krevet za jednu osobu
Funkcionalni sklopivi krevet za jednu osobu
Boško Marinčić
U sklopu ovog rada je predstavljena konstrukcijska izvedba funkcionalnog sklopivog kreveta koji je ponajprije namijenjen stambenim prostorima male kvadrature te potencijalno studentskim domovima. Prvi korak pri izradi rada je analiza tržišta gdje su izdvojene glavne karakteristike funkcionalnih sklopivih kreveta. Također, u sklopu analize tržišta provedena je i analiza tipova mehanizama koji se koriste kod sklopivih kreveta. Budući da je u sklopu rada potrebno analizirati kinematiku,...
Generalizacijsko svojstvo unaprijedne neuronske mreže
Generalizacijsko svojstvo unaprijedne neuronske mreže
Joško Markučič
U ovom radu prikazan je postupak učenja umjetne neuronske mreže s povratnim rasprostiranjem pogreške u zadatku prikaza generalizacijskog svojstva neuronske mreže na primjeru ponašanja nelinearnog i linearnog dinamičkog člana prvog reda. Glavna značajka umjetnih neuronskih mreža je mogućnost estimacije funkcija koje ovise o velikom broju ulaza koji nisu općenito poznati. Uz sam postupak učenja u ovom radu je prikazano i testiranje mreže koje se provodi nakon samog postupka...
Generativna suparnička mreža za izradu umjetničkih slika
Generativna suparnička mreža za izradu umjetničkih slika
Marko Mlakić
Rad se bavi razvojem računalnog modela zasnovanog na metodologiji generativnih suparničkih mreža (poznato i kao GAN) za stvaranje umjetničkih slika. Model je treniran na određenom skupu podataka te je uspješan u generiranju slika stilova različitih umjetnika. U radu su detaljno opisani tehnički aspekti modela, uključujući arhitektura generatora i diskriminatora. Također je opisana strategija učenja GAN-a te izazovi (kao i rješenja) koji su se događali tijekom procesa. Dodatno...
Generativne kontradikcijske neuronske mreže u sintezi originalnih rješenja
Generativne kontradikcijske neuronske mreže u sintezi originalnih rješenja
Sandi Homolak
Generativne kontradikcijske neuronske mreže jedan su od najuspješnijih generativnih modela strojnog učenja. Njihovo izvođenje se temelji na natjecanju dviju neuronskih mreža u hipotetskoj igri s nultom sumom. Za razliku od mnogih drugih generativnih modela, GEKON mreže ne koriste funkcije gustoće vjerojatnosti kako bi opisale distribuciju vjerojatnosti već generiraju nove vrijednosti isključivo na temelju proučavanja značajki na velikim bazama podataka. U ovom radu prikazana je...
Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
Generativne neuronske mreže za sintezu robotskih putanja
Tin Janković
U ovom radu proučavat će se mogućnost računalnog generiranja sadržaja pomoću Generativnih kontradiktornih neuronskih mreža (engl. GAN) s ciljem poboljšanja navigiranja robota. Mreža je vrlo složene strukture jer sadrži dvije manje neuronske mreže koje se međusobno sukobljavaju. Prva manja mreža je generator koji želi kreirati takav sadržaj koji druga mreža diskriminator neće moći razlikovati od stvarnog seta podataka. U prvom dijelu rada objasnit će se...
Geometrijska točnost alatnih strojeva
Geometrijska točnost alatnih strojeva
Siniša Trstenjak
U završnom radu opisuje se ispitivanje geometrijske točnosti numerički upravljanog alatnog stroja. Zbog zakona tržišta sve je učestalije korištenje numerički upravljanih alatnih strojeva a time i povećanje značaja problema kao što su točnost, pouzanost i kvaliteta takvih strojeva za vrijeme eksploatacije. Da bi se osigurala točnost i kvaliteta obrađenih dijelova nephodno je znati dali je geometrijska točnost alatnog stroja u garantiranim tolerancijama koje propisuje...

Paginacija