Paginacija
-
-
Bezdodirna manipulacija CAD modelom u SolidWorks-u
-
Matija Roginić Prikaz i prezentacija konstrukcijskih rješenja jednostavnija je i fleksibilnija direktno pomoću 3D modela u CAD aplikacijama. Prilikom prezentiranja rješenja manipulacija CAD modelom ima veliki značaj jer upravo manipulacija korisniku omogućuje pogled na CAD model sa svih strana, odnosno korisniku omogućuje pomicanje, rotaciju i skaliranje modela. Manipulacija se najčešće provodi računalnom periferijom, a da bi se korisniku omogućila veća fleksibilnost – da ne mora nužno...
-
-
Bežični nadzor i upravljanje industrijskih procesa
-
Marko Leš Zadaća ovog rada je ponuditi rješenje za bežični nadzor i upravljanje industrijskim procesima, odnosno regulatorima i pokazivačima koji podržavaju Modbus RTU protokol preko RS-485 i Modbus TCP preko Ethernet mreže. Napravljen je uređaj temeljen na minijaturnom i jeftinom računalu Raspberry Pi na kojem se nalazi web aplikacija, koja korisniku omogućuje bežično na zaslonu mobilnog uređaja, tablet ili stolnom računalu prikaz svih parametara, te grafički prikaz mjerenih varijabli....
-
-
Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom
-
Dalibor Žgela Elektrohidraulički robotski manipulator (EHROM), razvijen u Laboratoriju za automatiku i robotiku, namijenjen je manipulaciji predmeta velikih masa do 200 kg. Manipulator ima tri stupnja slobode gibanja, rotaciju postolja, rotaciju ruke i translaciju konzole ruke. Na kraju mehaničke strukture manipulatora se nalazi hidraulička prihvatnica. Stupnjevi slobode gibanja i prihvatnica su hidraulički aktuirani. Trenutno je navedene članove manipulatora moguće upravljati izravno putem poluga...
-
-
Bežično upravljanje hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima
-
Valentino Štahan U ovom radu proučiti će se projektiranje, izrada i programiranje robota u okviru projekta nazvanog WRAPAM (Walking Robot Actuated by Pneumatic Artificial Muscles) odnosno četveronožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima. Na početku će se razjasniti osnovni pojmovi u robotici. Nakon toga objasniti će se rad i primjena umjetnih pneumatskih mišića. Prikazati će se konstrukcija robota primjenom CAD alata, sastavni dijelovi energetskog sustava, sastavni dijelovi...
-
-
Bežično upravljanje mobilne hidrauličke platforme s teleskopskom dizalicom
-
Zvonimir Lažeta U ovom radu opisana je rekonstrukcija radne platforme njemačkog proizvođača Wumag oznake WT 225 koja je montirana na teretno vozilo Mercedes-Benz 811. Izrađena je hidraulička shema i ukratko opisan ručni način upravljanja platformom. Uz ručno upravljanje izrađena je električna shema te dokumentirano električno bežično upravljanje koje će znatno olakšati korištenje stroja. Uz bežično električno upravljanje pojašnjen je i algoritam upravljanja. Glavna prednost električnog...
-
-
Bicikl pogonjen elektromotorom
-
Danijel Cetinjan U ovom radu detaljno se opisuje električni bicikl. Navedeni su svi postojeći zakonski okviri koji se tiču zakonodavstva EU i Hrvatske, tj. svi uvjeti koje bicikli moraju ispuniti da bi pripali kategoriji električnih bicikala i da ne bi podlijegali homologaciji vozila. Nadalje analiziraju se postojeća gotova i samostalna konstrukcijska rješenja na području Hrvatske, EU i svijeta. Tu ima puno primjera od kojih su uzeta neka najpopularnija, tehnološki najzanimljivija te cjenovno...
-
-
Bilateralna usporedba mjerenja apsolutnog tlaka u području od 800 do 1100 hPa
-
Vedran Zanchi U okviru ovog rada, dan je pregled osnovne metodologije mjerenja tlaka, s naglaskom na mjerenje tlaka okoline (barometarskog tlaka) i koncept određivanja mjerne nesigurnosti. Osim toga, prikazana su pravila umjeravanja mjernih instrumenata te pregled normi i uputa za provedbu međulaboratorijskih usporedbi i obradu rezultata.
Nadalje, rad opisuje provedbu bilateralne usporedbe umjeravanja apsolutnog tlaka u području od 800 do 1100 hPa. Cilj usporedbe je ocijeniti učinkovitost...
-
-
Bilateralna usporedba mjerenja tlaka u području od 0 do 600 bar
-
Luka Lindić Za kvalitetnu provedbu bilateralne usporedbe mjerenja tlaka u području od 0 do 600 bar potrebno je dobro poznavati sve pojmove koji se vežu uz termin mjeriteljstva. Tako je u uvodu ovog rada uz kratku povijest mjerenja objašnjeno značenje Standardnih mjernih jedinica te funkcioniranje mjeriteljske infrastrukture.
Nakon općenitog uvoda o mjeriteljstvu dano je detaljno objašnjenje pojma tlaka te bitnih pojmova za međulaboratorijsku usporedbu kao što su umjeravanje, sljedivost i mjerna...
-
-
Bioenergana u prehrambenoj industriji
-
Andrej Plevnik Tema ovog diplomskog zadatka je modernizacija sustava za proizvodnju tehnološke pare za potrebe prehrambene industrije. Kotlovi na fosilna goriva, kao sve nestabilniji i nesigurniji izvor energije zamjenjuju se kotlovima na obnovljivi izvor energije – biomasu.
Prehrambena industrija predstavlja velikog potrošača toplinske energije s diskontinuiranim procesima. Takvi procesi zahtijevaju velike količine energije u kratkom periodu s naglim promjenama u opterećenju. Biomasa...
-
-
Bioetanol kao gorivo u prometu
-
Monika Maršić Biogoriva predstavljaju obnovljiv izvor energije i smatraju se najboljom zamjenom za konvencionalna fosilna goriva. Istraživanje, razvoj i industrijalizacija obnovljivih izvora energije trenutno se kreću velikom brzinom diljem svijeta. U ovom radu biti će opisan bioetanol kao gorivo u prometu, njegova proizvodnja, njegove mješavine s benzinom i dizelskim gorivom i utjecaj koji ima na motore s unutarnjim izgaranjem i na sam okoliš. Gorivo je moguće miješati u raznim omjerima koji za...
-
-
Biogoriva i staklenički plinovi
-
Dalibor Kraljić Korištenje biogoriva u transportu omogućuje smanjenje ovisnosti pojedinih sektora transporta o nafti. Također dovodi i do razvitka ruralnih dijelova, te smanjenje štetne emisije stakleničkih plinova. Trenutno najzastupljenija biogoriva su biodizel i bioetanol, koja su u najvećem postotku dobivena iz šećerne repe, kukuruza, pšenice i uljane repice. To je prva generacija biogoriva. U razvitku su i postupci dobivanja biogoriva iz biomase (lignoceluloze), a ta vrsta biogoriva spada u...
-
-
Biogoriva za cestovna motorna vozila
-
Ivan Vlah Zalihe konvencionalnih fosilnih goriva nisu neograničene i ima ih sve manje. Konvencionalna fosilna goriva doprinose povećanju udjela stakleničkih plinova u atmosferi te nastaje efekt staklenika. Efekt staklenika utječe na promjenu klimatskih prilika na Zemlji i globalnog zatopljenja. Moramo pokušati naći nove izvore energije koji će ih postupno zamijentiti kako se ne bi suočili s padom dostignutog standarda i ekološkom katastrofom. Današnji promet cestovnih vozila motornih...
Paginacija
