Paginacija
-
-
Uvođenje računalom podržanog gospodarenja objektima
-
Dario Vukić Gospodarenje objektima (engl. facility management FM) je praksa koordiniranja fizičkog mjesta rada s ljudima i poslovima organizacije. On integrira načela poslovnog upravljanja, arhitekture i biheviorističkih i inženjerskih znanosti. U ovom radu je pobliže objašnjeno što je to gospodarenje objektima te kako se gospodarenje objektima kao znanost razvijalo kroz povijest. Također su opisane sve aktivnosti koje spadaju pod pojam gospodarenje objektima, tj. koja sve područja znanja mora...
-
-
Uvođenje sustava za upravljanje životnim ciklusom proizvoda
-
Tomislav Bunjevčević Ovaj rad opisuje uvođenje sustava za upravljanje životnim ciklusom proizvoda u tvrtku Končar EASN d.o.o. Analizirani su organizacija poslovanja, proizvodi, standardni dijelovi i procesi tijeka informacija u organizaciji te je predložen informacijski model proizvoda. Kao software za upravljanje životnim ciklusom proizvoda je odabran Windchill. U dodatku su sadržani detalji o samom Windchillu, njegovoj strukturi, instalaciji i načinu stvaranja modela podataka, a dat je i osvrt na...
-
-
Uzroci nastajanja šupljina u polimernim kompozitima
-
Ana Vancaš Kompozitni materijali jesu materijali sastavljeni od najmanje dva bitno različita materijala koji zajedničkim djelovanjem daju kompozitu takva svojstva kakva nije moguće postići zasebnim djelovanjem njegovih pojedinih komponenti. Ovisno o matrici, dijele se na metalne, keramičke i polimerne, a u ovom radu razmatrat će se vlaknima ojačani polimerni kompoziti. Vlakna nose većinu opterećenja, koja se na njih prenose pomoću duktilnije matrice. Matrica također štiti pojedinačna...
-
-
Učenje neuronske mreže po uzorku i skupu za učenje
-
Igor Rožić Završni rad se sastoji od pet poglavlja. U prvom, uvodnom poglavlju daje se kratki osvrt na osnovne značajke umjetnih neuronskih mreža i njihovu povezanost i sličnost sa biološkim neuronskim mrežama. U drugom poglavlju govori se o neuronskim mrežama koje su i tema ovog završnog rada – statičke neuronske mreže sa povratnim prostiranjem pogreške. Izveden je i matematički model za dvije procedure učenja ovih neuronskih mreža. Prva procedura je učenje po uzorku skupa za učenje,...
-
-
Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama
-
Branko Karalić U ovom radu provedena je usporedna analiza konvergencijskih svojstava statičke neuronske mreže s gradijentnim algoritmima učenja, te neuronske mreže s adaptivnim evolucijskim algoritmima učenja. Rad započinje općenitim pregledom na neuronske mreže - struktura i načini učenja umjetne neuronske mreže, analogijama s biološkom neuronskom mrežom. Slijedi opis evolucijskih algoritama i njihove prednosti i mane u odnosu na metode učenja koje se oslanjaju na gradijentni pad. Rad...
-
-
Učenje robota putem višemodalne interakcije
-
Nikola Vitez Ovaj diplomski rad istražuje mogućnosti učenja robota višemodalnom interakcijom čovjeka i robota koja podrazumijeva robotsku percepciju stanja okoline temeljem više vrsta senzora.
U radu je najprije opisan korišteni eksperimentalni postav, a zatim je ispitana mogućnost klasifikacije i prepoznavanja radnji pisanja i brisanja ploče. Klasifikacija radnji provedena je na temelju analize mjerenih podataka koji se prikupljaju iz inercijskog mjernog uređaja i vizijskog sustava...
-
-
Učinkovitost katenoidalnih sonotroda
-
Filip Strsoglavec Ovim radom je prikazan postupak ultrazvučne obrade. Opisane su osnove ultrazvuka, navedene vrste valova i principi njihovih širenja. Nadalje su prikazane osnovne komponente ultrazvučnog obradnog sustava, principi njihovog rada kao i mehanizam odvajanja čestica kod ultrazvučne obrade. Posebna pažnja je posvećena sonotrodama, prikazane su sve vrste sonotroda koje se koriste kod ultrazvučne obrade. Od sonotroda je izdvojen katenoidalni oblik, koji pokazuje najbolja svojstva za obradu.
-
-
Učinkovitost primjene novih CNC alatnih strojeva
-
Tomislav Pap Kompleksnost proizvodnog okruženja, kao i složenost rješavanja zadataka unutar njega, kontinuirano raste. Tradicionalni pristupi više nisu u potpunosti adekvatni za rješavanje kompleksnih zadataka u kompleksnim okruženjima proizvodnje. Primjena takvih tradicionalnih pristupa može dovesti do sporog odaziva proizvodnog sustava prema nekom drugom sustavu s kojim je u suradnji. Zbog toga je potrebno neprestano pratiti nove zahtjeve na globalnom tržištu te ih nastojati zadovoljiti...
-
-
Učinkovitost zaštite bruniranog čelika inihbitorima korozije
-
Anto Tomić Naoružanje u vojnoj primjeni oduvijek je izloženo ekstremnim atmosferskim i mehaničkim uvjetima, no u mirnodopsko vrijeme sve vojske veliku količinu naoružanja skladište na više godina. Zbog toga proizvođači traže načine zaštite oružja od korozije i u eksploatacijskim i u uvjetima skladištenja. Bruniranje je najčešće korištena metoda zaštite naoružanja jer osim što pruža zaštitu od korozije i trošenja, ne reflektira svjetlost, što je jako bitno u borbi.
U ovom...
-
-
Vaga za mjerenje aerodinamičkog opterećenja
-
Josip Bego Kroz ovaj završni rad prošlo se kroz osnove načina rada vage za mjerenje aerodinamičkih opterećenja kao i osnove principa rada te načine mjerenja raznih opterećenja tenzometrima.
Nakon što su upoznate osnove, opisani su razni tipovi vaga za mjerenje aerodinamičkih opterećenja i njihovih performansi. Potom je odrađen odabir vage i izvršeno usmjeravanje koncipiranja geometrije vage za odabrani tip. Nakon koncipiranja geometrije izvršena je prilagodba geometrije kako bi se...
-
-
Vakuumske peći za toplinsku obradu
-
Kristian Faltis Postupak toplinske obrade utječe na značajke i cijenu proizvoda podvrgnutog toplinskoj obradi. Stoga je važno na koji način i pod kojim uvjetima konkretni proizvod ugrijavamo, držimo na temperaturi toplinske obrade i hladimo. U ovome radu proučavan je postupak toplinske obrade u vakuumskim pećima. Vakuumska peć je tip peći koja može zagrijavati materijale, najčešće metale, na vrlo visoke temperature i provoditi različite toplinske režime sa velikom stabilnošću i malim...
-
-
Validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta
-
Bruno Dobrić Tema ovog diplomskog rada je validacija algoritma za brzu detekciju i praćenje objekta. Objekt o kojem se radi je neuronavigacijski sustav RONNA razvijen u Centru izvrsnosti za robotske tehnologije pri Fakultetu strojarstva i brodogradnje Sveučilišta u Zagrebu. RONNA se koristi za neurokirurške operacije, a transport od spremišta do operacijske sale zasad se obavlja ručno. Cilj ovog zadatka je razvoj algoritma za detekciju i praćenje RONNA-e koji bi se vrtio na mobilnom robotu koji bi...
Paginacija
