Paginacija
-
-
Upravljanje robotom primjenom genetskih algoritama
-
Jadran Barač Jedan od glavnih problema u izradi autonomnog robotskog sustava je razvijanje kvalitetnog tehničkog sustava za određivanje putanje. Za autonomnog robota važna je sposobnost planiranja putanje kretanja između neke početne točke i cilja, pritom ne uzrokujući sudare sa preprekama. Zadatak snalaženja u prostoru koji sadrži prepreke vjerno odražava realnost i čini temeljni problem bilo kojeg autonomnog tehničkog sustava. Postoji dosta algoritama koji rješavaju ovaj problem no svi...
-
-
Upravljanje robotom s tri rotacijska stupnja slobode gibanja
-
Porin Petener U ovom radu je opisano ponašanje raznih modifikacija PID regulatora na primjeru robota s tri rotacijska stupnja slobode gibanja (RRR). Programski kodovi robota s tri stupnja slobode gibanja i PID regulatora su implementirani u programskom paketu Matlab i pomoću tog su programa dobiveni simulacijski rezultati koji opisani u radu. Polazišna je točka klasični PID regulator za kojega su pronađena odgovarajuća suboptimalna pojačanja. Primjenom određenih modifikacija klasičnog PID...
-
-
Upravljanje robotom temeljem asinkronog prenošenja programske podrške
-
Filip Rebić Ovaj rad istražuje primjenu robota UR5 u simulacijskom okruženju RoboDK, s naglaskom na automatizaciju, programiranje i integraciju Python skripti. Rad se bavi osnovama koordinatnih sustava robota, koji su ključni za precizno upravljanje i simulaciju. Također, obrađuje primjenu hvataljki koje se koriste za manipulaciju predmetima. Opisuje se RoboDK, njegov način rada, ključne značajke i prednosti koje donosi u simulaciji robotskih procesa. Posebna pažnja posvećena je asinkronom...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža
-
Antonio Brkić Tema ovog diplomskog rada je upravljanje robotskim manipulatorima primjenom Fourierovih neuronskih mreža. U radu je prikazan dinamički model robota s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u vertikalnoj i horizontalnoj ravnini, te su implementirani klasični adaptivni regulator i adaptivni regulator uz primjenu neuronskih mreža. Provedena je simulacijska analiza utjecaja parametara Fourierove neuronske mreže na brzinu konvergencije regulacijskog odstupanja kao i analiza utjecaja oblika...
-
-
Upravljanje robotskim manipulatorom primjenom aktivne kompenzacije poremećaja
-
Borna Fiolić U ovome radu razmatra se upravljanje robotskim manipulatorom s dva rotacijska stupnja slobode gibanja u horizontalnoj ravnini primjenom aktivne kompenzacije poremećaja zasnovane na proširenom observeru stanja. Izveden je matematički model robotskog manipulatora koji se koristi za računalno simuliranje upravljačkih performansi pri slijeđenju proizvoljne, vremenski promjenjive, referentne trajektorije. Prvo je implementiran klasični adaptivni regulator uz pretpostavku poznavanja...
-
-
Upravljanje sigurnošću kod implementacije programskih rješenja u računalnom oblaku
-
Ivan Tirić Korištenje računalstva u oblaku je u značajnom porastu, sve više organizacija se odlučuje na korištenje te tehnologije. S tim korištenjem dolaze i pitanja o sigurnosti vezane na računalstvo u oblaku. Sigurnost u računalstvu u oblaku je drugačija od tradicionalne IT sigurnosti, model podijeljene odgovornosti to prikazuje jer su oba dionika, i korisnik usluga i pružatelj usluga, odgovorni za sigurnost. U prvom dijelu ovog rada, opisano je računalstvo u oblaku, NIST referentna...
-
-
Upravljanje skladištima s primjenom cross-dockinga
-
Alan Kuharić U radu se prikazuje metoda cross-dockinga, novija logistička tehnika u procesima skladištenja i distribucije robe. Nakon teoretskog razmatranja logistike u skladištenju te pojma, uloge i vrsta skladišta i njihovih funkcija opisuje se cross-docking metoda, uključujući tipove cross-dockinga, prednosti i nedostatke ove metode, transportna sredstva i informacijske tehnologije u cross-docking sustavima te projektiranje i implementaciju takvih sustava. Na kraju rada se na nekoliko primjera...
-
-
Upravljanje složenim projektima
-
Danijel Seđak Projektni menadžment je područje unutar organizacijske teorije i prakse koje se konstantno razvija. U dobu globalizacije i bitne prevage ponude nad potražnjom, tvrtke, institucije i svi ostali moraju stalno poduzimati krupne akcije – projekte koje znače i unose promjene u postojeće stanje. Kako je rastao značaj promjena i vještine upravljanj a poduzećima, tako je rastao i značaj projekata. Ali dok ciljevi naviješćuju promjene, projekti ih ostvaruju. Treba reći da se projekti...
-
-
Upravljanje složenim projektima
-
Pere Ćurić U diplomskom radu analizirane su osnovne postavke projektnog menadžmenta, uključujući alate i tehnike koji se koriste u upravljanju projektima. Projekt se može odrediti kao određeni cjelokupni pothvat koji se namjerava izvršiti u određenom vremenu i prostoru s određenim ciljem, a uz pomoć određenih materijalnih i financijskih sredstava. Projektni menadžment su znanje, vještine, alate i tehnike primijenjeni na projektnim aktivnostima s ciljem ostvarivanja ciljeva i zahtjeva koje...
-
-
Upravljanje složenim projektima
-
Dragan Mudrinić Rad obuhvaća teoretsku razradu operativnog menadžmenta te projektnog menadžmenta kao dijela koji pripada operativnom. Objašnjene su organizacijske strukture te mehanizam donošenja odluka. Praktični dio rada razrađuje provedbu projekta na stvarnom poslovnom subjektu proširenjem djelatnosti. Projekt je predstavljen kao dvije različite inačice po pitanju financiranja, kreditiranjem ili kreditiranjam i sredstvima iz tekućeg poslovanja. Rad sadrži metode vrednovanja i nadzora...
-
-
Upravljanje složenim projektima korištenjem alata vitkog upravljanja
-
Tomislav Sedlar Ovaj rad opisuje mogućnosti primjene Lean alata u gradnji industrijskih građevina. Iako su
tradicionalni poslovni procesi doživjeli izrazite promjene kroz promjenu strategije, procesa,
tehnologije, organizacije i kulture, te kroz radikalan redizajn postižu dramatične promjene u
performansama, investicijski projekti, pretežno svedeni na građevinske projekte u dovoljnoj
mjeri ne reduciraju gubitke ili rasipanja u procesu realizacije projekta. Prikupljeni podaci o
rasipanjima u...
-
-
Upravljanje složenim projektima zamjene jednostjenih spremnika goriva na benzinskim postajama
-
Roman Babić U radu je obrađen projekt sustavne zamjene dotrajalih spremnika goriva na mreži benzinskih postaja.
Pri tome su uvodno analizirani osnovni elementi tehnoloških instalacija na benzinskim postajama kao i opće
osnove vođenja projekata.
U pripremi projekta korištene su metode industrijskog inženjerstva vezane na vođenje projekata (PERT
mrežno planiranje, gantogrami, flowcharti i dr.). Za odabir optimalnog tehničkog rješenja primijenjena je AHPmetoda,
dok je za odabir prioriteta...
Paginacija
