Paginacija
-
-
Rukovanje predmetima rada u pokretu pomoću vizijskih sustava
-
Davor Širinić Tema ovog rada je projektiranje i sinkrono upravljanje robotskim sustavom s dvije transportne trake. Cilj je pokazati eksperimentom kako različiti kontrolni parametri poput brzine transportnih traka, orijentacije i pozicije predmeta rada utječu na točnost i preciznost izuzimanja, odnosno odlaganja predmeta rada, te sukladno sa dobivenim rezultatima, argumentirati moguće područje primjene takvog transportnog sustava u industriji.
U sljedećem tekstu detaljno će se opisati komponente...
-
-
Runilica za kukuruz
-
Goran Sabo Cilj ovog rada napraviti je runilicu za kukuruz s razmotrenim traktorskim pogonom i pogonom na standardnu mrežu 220V. Prilikom konstruiranja, mora se posvetiti pažnja na sigurnost pri upotrijebi uređaja. U sklopu ovog rada pregledana su postojećih rješenja i patenti, određeni su problemi korisnika i definirani ciljevi konstrukcije, napravljena je funkcijska struktura proizvoda, morfološka matrica i nekoliko koncepata od kojih je izabran jedan koji je u potpunosti razrađen. Za...
-
-
Runilica za kukuruz
-
Luka Šilec Ovaj završni rad obuhvaća konstrukcijsku razradu i dokumentaciju stroja za runjenje kukuruza koji ima pogon traktorom i pogon na standardnu mrežu 220V. Rad sadrži analizu tržišta i postojećih rješenja, potrebe kupaca, funkcijsku strukturu proizvoda, morfološku matricu proizvoda, izrada koncepcijskih varijanti te odabrir najprikladnijeg koncepta, koji je u potpunosti razrađen. Za odabrani koncept izrađen je 3D model i tehnička dokumentacija u zadanom opsegu.
-
-
Rupičasta korozija zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Marko Piličić Visokolegirani korozijski postojani Cr-Ni čelici imaju široku primjenu u različitim područjima. Bitna su skupina konstrukcijskih materijala te su nezamjenjivi u prehrambenoj, farmaceutskoj i kemijskoj industriji te u medicini.
Za očuvanje korozijske postojanosti nehrđajućih čelika važno je održavati homogenost tankog površinskog filma kromovih oksida. Zaostali toplinski oksidi u području zavarenih spojeva bitno narušavaju korozijsku postojanost nehrđajućih čelika te ih je...
-
-
Rupičasta korozija zavarenih spojeva nehrđajućih čelika
-
Marko Grgić Visokolegirani korozijski postojani Cr-Ni celici nalaze svoju sve siru primjenu u brojnim industrijskim podrucjima, arhitekturi i gradjevinarstvu, medicini i dr., a jedno od znacajnijih podrucja njihove primjene je i izrada razlicitih zavarenih konstrukcija izloyenih morskom okolisu npr. u brodogradnji, off shore tehnici i sl..
Iako se ovi materijali zavaruju bez znacajnijih poteskoca ukoliko se uvazavaju njihove specificnosti poput npr. izrayene sklonosti deformacijama, kao posljedica...
-
-
Rutiranje visokoregalnog viličara komisionera u zoni s više prolaza
-
Marjan Jurčević U ovom radu dan je pregled podjele klasičnih i automatiziranih skladišnih sustava te su prikazane metode komisioniranja u niskim regalnim skladišnim sustavima i u automatiziranim AS/RS person-on-board skladišnim sustavima. Izvršena je analiza rada računalom upravljanog visokoregalnog skladišnog sustava u poduzeću Elektrokontakt d.d. te je ispitan potencijal primjene heurističkih metoda rješavanja problema trgovačkog putnika pri nastojanjima minimizacije trajanja operacije...
-
-
Ručna zupčanička preša s kućištem u zavarenoj izvedbi
-
Matej Ivankov Ovim završnim radom je napravljena konstrukcijska razrada ručne zupčaničke preše s kućištem
u zavarenoj izvedbi.
Prvo je obavljen pregled postojećih proizvoda na tržištu u svrhu odabira modela za funkcijsku
dekompoziciju. Na temelju dekompozicije se radi morfološka matrica. Drugim riječima,
izdvajaju se određene podfunkcije i opisuju parcijalna rješenja za njih. Različitim
kombinacijama parcijalnih rješenja su dobivena tri koncepta. Zatim je provedeno...
-
-
Ručni cjepač drva baziran na Evansovom mehanizmu
-
Oliver Franičević U ovome radu konstruiran je ručni cjepač drva baziran na Evansovom mehanizmu. Na početku
rada, razmatramo trenutna rješenja prisutna na tržištu koja olakšavaju postupak cijepanja
cjepanica i razmatraju se tehnike na koje ti cjepači rade. Nakon toga izrađeni su koncepti
mogućeg cjepača te je odabran jedan koncept koji će se konstruirati te su izabrani standardni
dijelovi i izrađen je proračun dijelova konstrukcije. Nakon odabira i izrade svih potrebnih
dijelova...
-
-
Ručni dohvatnik za izvlačenje čamaca
-
Dino Jakšić Ručni pogon se upotrebljava samo za uređaje manje nosivosti, koji se koriste npr. za montažu ili popravke. Ručni pogon se ostvaruje okretanjem ručice. U ovom radu ručni pogon služi za izvlačenje čamaca iz jezera. Konstrukcija dohvatnika u zadatku omogućuje spuštanje i dizanje čamaca te promjenu dohvata pomoću ručnog vitla i rotaciju oko vertikalne osi uz pomoć prijenosa na ručni pogon.
Rad započinje uvodnim razmatranjem raznih vrsta dizalica na ručni pogon, za različite...
-
-
SLAM postupak na eMIR mobilnom robotu
-
Leon Tuček Problem mapiranja i istovremenog lociranja u nepoznatom prostoru u robotici naziva se SLAM (engl. Simultaneous localization and mapping) te je jedan od temeljnih problema u autonomnoj robotici.
SLAM omogućuje mapiranje nepoznatog okruženja robota te se nastala mapa može koristiti za izvršavanje raznovrsnih zadataka uz pomoć poznavanja okoline robota. Neki od zadatka koje SLAM rješava su pronalazak optimalne putanje robota u mapiranom prostoru te izbjegavanje prepreka u stvarnom...
-
-
SLAM postupak s dvostrukim ultrazvučnim daljinomjerom
-
Dominik Smolec Diplomski rad istražuje primjenu SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) postupka primjenom Lidar senzora, ključnog za precizno određivanje položaja i mapiranje okoline mobilnog robota. Kombinirajući informacije o unutarnjim stanjima kroz odometriju i vanjskim stanjima putem Lidar-a, postiže se precizna procjena položaja i orijentacije robota u zadanoj okolini. Korištenjem odabranog Lidar-a, generiraju se podaci o stanju okoline poput smjera i udaljenosti prepreka, dok se...
-
-
SWB postrojenje za separaciju nafte, plina i vode
-
David Šalamon U prvome djelu završnog rada dan je pregled različitih tipova separatora koji se koriste u industriji. Opisan je način rada separatora i dane su prednosti i nedostaci različitih izvedbi. Dan je i kratak pregled problema koji se mogu javiti u radu separatora. Nakon toga izrađen je dijagram toka struja i P&ID dijagrami za manje, modularno postrojenje za separaciju nafte kakvo se može naći u praksi. Dijagram toka struja i P&ID dijagrami nalaze se u prilogu. Izrađen je proračun...
Paginacija
