Paginacija
-
-
Razvoj sustava za robotsko sortiranje ribe primjenom metoda strojnog učenja
-
Marijo Cepernić Sustav za klasifikaciju i separaciju riba uspješno razvijen u okviru ovog rada predstavlja temelj za snažniju automatizaciju industrije prerade ribe. Industrija u kojoj se, do danas, mahom nalaze linije za preradu s vrlo visokom razinom ljudske radne snage predstavlja ogroman potencijal za snažnijom automatizacijom. Istovremeno, izazovi kod automatizacije linija za preradu riba ograničavaju snažniju zastupljenost ovakvih sustava. Sve intenzivniji ekonomski pritisci na proizvođače...
-
-
Razvoj sustava za sintezu koncepcijskih rješenja pomoću gramatike proizvoda
-
Ida Midžić Ovaj rad bavi se teoretskim i praktičnim mogućnostima primjene formalne gramatike i formalnog jezika u razvoju proizvoda. Tako su temeljne postavke rada sadržane u definiciji formalne gramatike i jezika. Gramatika oblika i gramatika proizvoda ukratko su objašnjene u radu i potječu iz teorije formalnih jezika. Cilj rada je implementirati nasljednika metode gramatike oblika – metodu gramatike proizvoda u proces razvoja proizvoda, točnije primijeniti metodu u svrhu generiranja koncepata...
-
-
Razvoj sučelja za pomoć pri upravljanju vozilom prilikom vožnje zadanim ispitnim ciklusom
-
Luka Galeković Tema ovog završnog rada je izrada programsko sučelja, za vozače pri vožnji odgovarajućim ispitnim ciklusom (NEDC i WLTP, te vožnja u stvarnim uvjetima). Cilj vožnje određenim ciklusom, je dobivanje što vjerdostojnijih podataka o potrošnji goriva samog vozila. U ovom radu ćemo pogledati kako se OBD (engl. On Board Diagnostics) razvijala kroz povijest, te koja sve vozila mogu pristupiti ovakvom tipu ispitivanja potrošnje goriva. Također ćemo saznati nešto više o samim ispitnim...
-
-
Razvoj tehnologije tvrdog lemljenja
-
Marin Parać Cilj ovog diplomskog rada bio je utvrditi utjecaj parametara lemljenja na mehanička svojstva lemljenog spoja.
U teorijskom dijelu rada definirani su postupci mekog i tvrdog lemljenja. Opisan je i definiran fizikalni proces lemljenja te su definirani parametri postupka. Prikazan je pregled i sastav talila koji se primjenjuju za tvrdo lemljenje te je dan pregled nerazornih metoda ispitivanja zalemljenih spojeva.
U prvom dijelu eksperimentalnog istraživanja provedeno je lemljenje...
-
-
Razvoj tehnologije zavarivanja čelične konstrukcije buggy vozila
-
Antun Sedlaček U ovom radu opisan je razvoj tehnologije zavarivanja cijevi za šasiju buggy vozila. Analizirani su materijali koji se koriste pri izradi okvira te primjenjivi postupci zavarivanja tankostjenih cijevi. Prikazani su parametri postupaka zavarivanja te razlog njihove primjene pri zavarivanju okvira. Prikazane su smjernice i mogući problemi pri oblikovanju zavarenih spojeva te načini izbjegavanja gomilanja zavara. U teorijskom djelu prikazana su svojstva primjenjivih materijala te njihova...
-
-
Razvoj telemetrijskog sustava za bolid Formula Student
-
Leon Malnar U svrhu praćenja stanja Formula Student bolida u realnom vremenu bez mogućnosti fizičkog spajanja na njegove komunikacijske kanale tijekom vožnje, razvijen je telemetrijski sustav. Sustav se sastoji od tri glavna dijela. Prvi je M2M (Machine to Machine) uređaj koji prikuplja podatke s vozila i šalje ih prema serveru preko MQTT protokola. Drugi dio je sam server koji prima, obrađuje i sprema podatke. Treći dio je grafičko sučelje koje služi za praćenje podataka.
M2M je uređaj...
-
-
Razvoj tipkovnice pokretane Arduino mikrokontrolerom
-
Ana Bićanić Tema ovoga rada je izrada prototipa tipkovnice prilagođene osobi s invaliditetom, kako bi joj
se omogućilo nesmetano korištenje računala u svrhu igranja specifične video igre pri čemu je
ostavljena mogućnost prenamjene tipkovnice za neku drugu svrhu. 3D model prototipne
tipkovnice izrađen je u programskom paketu SolidWorks, prema zahtjevima korisnika. Model
je ispisan pomoću 3D printera FDM metodom. Nakon konstrukcijskog dijela, osmišljen je i
prikazan način...
-
-
Razvoj upravljačkog algoritma za planiranje kretanja mobilnog robota
-
Zoran Ciković Ovaj rad bavi se razvojem upravljačkog algoritma za autonomnu navigaciju i praćenje cilja kroz nepoznati prostor s preprekama. U prvom dijelu rada dan je osnovni pregled robotike, mobilnih robota i problema vezanih uz njihov razvoj.
Drugi dio rada opisuje hardverske i softverske platforme korištene za razvoj upravljačkog algoritma. Treći dio rada objašnjava principe rada upravljačkog algoritma, metodu izbjegavanja prepreka, i daje detaljan opis programskog koda algoritma za...
-
-
Razvoj upravljačkog sustava ispitnog postava za bušenje u koštano-zglobnoj kirurgiji
-
Karlo Sever Bušenje kostiju u medicini susreće se s raznim problemima vezanim uz istrošenost svrdla, a koji se mogu poistovjetiti s obradom odvajanjem čestica u metaloprerađivačkoj industriji. Međutim, ovdje se radi o ljudskom zdravlju, a kako prilikom kirurškog zahvata neodgovarajućim alatom i parametrima obrade može doći do termičke nekroze kosti, potrebno je kirurzima olakšati ovaj postupak u cilju izbjegavanja neželjenih posljedica. Zbog svega navedenog razvila se ideja o sustavu...
-
-
Razvoj upravljačkog sustava stroja za odvalno glodanje ozubljenja
-
Nikola Čegec Suvremeni obradni sustavi za izradu čeonog ozubljenja na cilindričnim zupčanicima izvode se na nekoliko načina, od čega su najzastupljeniji 5-osni glodaći obradni centri kao i specijalni strojevi za tu namjenu.
Iako glodaći obradni centri općenito gledajući pružaju veću fleksibilnost, njihova je primjena za obradu ozubljenja ograničena s obzirom na krutost konstrukcije i veličine ozubljenja.
Novi specijalizirani strojevi za izradu ozubljenja nemaju ta ograničenja,...
-
-
Razvoj upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače
-
Hrvoje Vadlja Ovaj rad se bavi razvojem upravljačkog sustava za niskobudžetne 3D pisače. Prvi dio rada opisuje tehnologiju taložnog očvršćivanja (engl. Fused Deposition Modeling) koju predmetni 3D pisač koristi. U drugom dijelu rada prikazan je način generiranja G-koda za izradu proizvoljnog modela te su opisani koraci projektiranja upravljačkog sustava u programskom paketu LinuxCNC. Upravljački sustav testiran je pomoću simulacijskog modela koji je također razvijen u okviru ovog završnog rada.
Paginacija
