Paginacija
-
-
Preoblikovanje mobilne robotske platforme
-
Luka Mišković Mobilni roboti su danas vrlo aktualno područje istraživana, s mnogim obilježjima inspiriranim biološkim sustavima (strojni vid, kretanje, razumijevanje govora, autonomni rad i sl.). Razvoj tehnologije na ovom području širi se eksponencijalno na mnoge druge tehnologije kao što su automobilska industrija i medicina, a procjenjuje se kako će se razvojem umjetne inteligencije još više proširiti i postati dijelom svakodnevnog života. Cilj razvoja ovakvog mobilnog robota je uglavnom za...
-
-
Preoblikovanje prostornog rasporeda elemenata proizvodnog sustava poduzeća TMT d.o.o.
-
Marko Bregović U cilju unapređenja proizvodnog procesa temeljem smanjenja ukupnog transportnog učina, u radu je pružana teorijska osnova, te prikazana provedena razrada i analiza nekoliko varijanti kod preoblikovanja prostornog rasporeda elemenata proizvodnog sustava poduzeća TMT d.o.o. Na temelju izrađenih varijanti prostornog rasporeda i njihove analize, provedeno je višekriterijalno odlučivanje i usporedba dobivenih rješenja.
U prvom dijelu ovog rada prikazana je teorijska osnova...
-
-
Preoblikovanje razvodnika snage šumskog traktora za pogon svih kotača i vitla
-
Ivan Knežević Šumski traktor ili skidder spada u grupu građevnskih strojeva, a služi za izvlačenje srušenih stabala i gotovih trupaca iz nepristupačnih terena šume na lako dostupan put ili skladište odakle se trupci mogu lako dalje transportirati uobičajenim načinom transporta. U tu svrhu, on je opremljen uređajima i alatima za prihvat i vuču ili nošenje trupaca. U ovom slučaju, taj uređaj je užetno vitlo, pomoću kojih operater veže trupce koje traktor vuče za sobom. Riječ je o...
-
-
Preoblikovanje skladišnog sustava proizvodnog pogona
-
Tomislav Begedin Ovaj rad će se baviti temom smanjenja transportnog intenziteta radnog mjesta montaže i reorganizacijom skladišnog prostora u proizvodnom poduzeću DOK-ING. Na početku će rada ukratko biti govora o proizvodnom poduzeću, bit će dana teorijska podloga i analizirano postojeće stanje skladišnih lokacija. U idućem koraku odredit će se transportni intenzitet procesa montaže za reprezentativni proizvod MV-10 i predložiti određena poboljšanja. Formirat će se nekoliko modela rasporeda...
-
-
Preostala sigurnost konstrukcije oštećenog naftnog tankera na Jadranskom moru
-
Zrinka Burić U diplomskom radu je analizirano ponašanje konstrukcije oštećenog naftnog tankera u uvjetima Jadranskog mora. U prvom dijelu rada opisani su položaj i opseg oštećenja konstrukcije uslijed nasukavanja ili sudara prema uputama klasifikacijskog društva ABS "Guide for Assessing Hull-Girder Residual Strength for Tankers". Momenti savjanja oštećenog tankera na mirnoj vodi procijenjeni su pomoću podataka iz literature. U proračunskom dijelu provedeni su proračuni valnog opterećenja...
-
-
Preporučene metode ergonomske procjene ručnog rukovanja teretima prema normi ISO 11228
-
Lovro Abramović Ergonomija, kao multidisciplinarna znanost, predstavlja jako važnu ulogu u području logistike, a pogotovo ručnih logističkih zadataka. Ručni logistički zadaci često od radnika zahtijevaju teške fizičke napore koji posljedično prouzročuju razvoj mišićno-koštanih poremećaja (MSD-ova) i zbog toga je bilo potrebno uvesti odgovarajuća rješenja. Iz tog razloga je Internacionalna zajednica za standardizaciju (ISO) propisala normu ISO 11228 koja daje preporuke i smjernice za...
-
-
Prepoznavanje emocija iz govora temeljem akustičkih značajki primjenom metodologije neuronskih mreža
-
Ivan Fanjek Govor je primarni način komuniciranja između ljudi, a izražene emocije igraju veliku ulogu u razumijevanju konteksta poruke prenesene govorom. Kako se razvija komunikacija između ljudi i računala potrebno je omogućiti računalima prepoznavanje ljudskih emocija. U ovome radu izrađen je softver koji na temelju umjetnih neuronskih mreža iz govora prepoznaje izražene emocije. Umjetne neuronske mreže obrađuju akustičke značajke iz govora kako bi prepoznale emocije. Izrađena su dva...
-
-
Prepoznavanje i praćenje objekata kamerom pomoću strojnog vida
-
Luka Bačevina Računalni vid interdisciplinarno je područje koje se bavi obradom vizualnih podataka za računalnu interpretaciju. Uz pomoć naprednih algoritama i strojnog učenja sustavi računalnog vida imaju mogućnost prepoznavati uzorke i detektirati objekte i radnje u stvarnom vremenu. Danas je u uporabi u raznim poljima, od medicinske robotike do autonomnih vozila.
U ovom radu predstavljen je postupak razvoja sustava računalnog vida za prepoznavanje stanja na semaforima za pješake u svrhu...
-
-
Prepoznavanje ljudskih aktivnosti u proizvodnim sustavima upotrebom umjetne inteligencije
-
Mario Leljak Tema ovog diplomskog rada je primjena umjetne inteligencije u proizvodnim sustavima. Industrija 4.0 dovela je revoluciju u industriju proizvodnje, a umjetna inteligencija ima potencijal u budućnosti transformirati postupak proizvodnje. Poseban naglasak stavljen je na prepoznavanje ljudskih aktivnosti u proizvodnim procesima primjenom strojnog učenja i dubokog učenja. Takav postupak detaljno je objašnjen u praktičnom dijelu rada gdje se testira postojeći model korištenjem realnih...
-
-
Prepoznavanje šahovske ploče i figura temeljeno na metodama dubokog učenja
-
Karlo Filek Zadnjih 2 desetljeća metode računalnog vida i strojnog učenja su se drastično razvile i modernom arhitekturom računala omogućili real-time izvedbu zadanih algoritama prepoznavanja i detekcije objekata. Tema ovog rada je izrada računalnog programa za detekciju i prepoznavanje šahovske ploče i figura te usporedba u učinkovitosti modela s obzirom o kutu gledanja na šahovsku ploču. Rješenje je bazirano na implementaciji duboke neuronske mreže doučene na naš set podataka te je...
-
-
Prerada i ispitivanja svojstava prirodnih kompozita
-
Anamarija Kovačević Tema ovog rada su polimerni kompoziti ojačani prirodnim česticama. S obzirom na ubrzan razvoj tehnologije i sve veće potrošnje sirovina prilikom proizvodnje, pronalazak obnovljive sirovine je nešto čemu treba težiti. Prirodna ojačavala su ekološki prihvatljiva alternativna sintetičkim ojačavalima zbog svoje recikličnosti, obnovljivosti i manje potrošnje energije prilikom izrade. Polimerni kompoziti ojačani prirodnim vlaknima, česticama ili drugim oblikom obnovljih sirovina...
-
-
Prerada i ispitivanje mehaničkih svojstava recikliranih polietilenskih filmova
-
Ana Marija Režek U ovom radu, nakon kratkih opisa konvencionalnih tipova polietilena, procesa proizvodnje i
primjene istih, detaljno su opisani proizvodni postupci ekstrudiranja filmova i folija. Na
primjeru tvrtke Optiplast d.o.o. prikazana je proizvodnja polietilenskih vrećica. Razrađen je
koncept kružnog gospodarenja otpadom i objašnjene su direktive Europske unije, koje se
direktno i indirektno odnose na plastičnu ambalažu. Navedene su alternativne zamjene za
polietilenske vrećice, za...
Paginacija
