Paginacija
-
-
Planiranje eksperimentalnog ispitivanja energetske jezgre sustava temeljenog na vodiku i sunčevoj energiji
-
Luka Lindić Danas se uz sve veći broj instaliranih elektrana na obnovljive izvore energije (OIE) javlja problem njihove intermitentnosti. Također, svakodnevno smo svjedoci klimatskim promjenama koje uzrokuju mnoštvo elementarnih nepogoda. Rezultat toga je sve češći pad elektroenergetske mreže koji se danas osigurava uglavnom starim, bučnim i zagađujućim dizel agregatima.
Slijedom toga cilj ovog diplomskog rada bio je projektirati energetski „back-up“ sustav temeljen na zelenom vodiku...
-
-
Planiranje energetskog sustava otoka Lošinja primjenom RenewIslands metodologije
-
Boris Hemetek Ovim diplomskim radom provedeno je energetsko planiranje otoka Lošinja primjenom RenewIslands metodologije i koristeći matematički model H2RES. Kad je u pitanju energetsko planiranje, matematički modeli poput H2RES-a postaju sve važniji. H2RES program je razvijen kao potpora za simulaciju različitih scenarija predloženih RENEWISLAND metodologijom, a s ciljem integracije obnovljivih izvora energije i vodika u energetske sustave otoka. Model može koristiti obnovljive izvore energije...
-
-
Planiranje hvatanja i robotska manipulacija
-
Jurica Vučković Problem robotskog univerzalnog hvatanja i manipulacije nepoznatih predmeta već se desetljećima pokušava riješiti, ali unatoč naporima brojnih istraživača još uvijek je neriješen. Zbog kompleksnosti problema i velikog broja poremećaja (npr. greška pozicije kontrole robota, šum u slici kamere) koji se javljaju u procesu hvatanja robotskom rukom, teško je analitički definirati i riješiti problem. Zbog toga se zajednica robotičara okrenula na metode strojnog učenja za rješenje...
-
-
Planiranje i kontrola otpreme gotovih proizvoda
-
Viktor Franz Tema ovog završnog rada jest planiranje i kontrola otpreme gotovih proizvoda u poduzeću Končar - Metalne konstrukcije d.d.. Tema je obrađena tako da su prvo dani podaci o samom poduzeću, njegovom proizvodnom sustavu i procesu. Opisana je logistika samog poduzeća, točnije proces nabave, skladištenja i transporta. Fokus je stavljen na dio proizvodnog procesa od lakiranja, pakiranja pa do utovara i otpreme samog proizvoda. Navedeni su neki problemi koji se javljaju u procesu pakiranja i...
-
-
Planiranje i upravljanje proizvodnjom korištenjem KANBAN sustava
-
Ante Kuliš Tema ovog diplomskog rada je primjena Lean (vitke) metologije i jednog o njegovih alata, a to je Kanban. U prvom dijelu rada opisana su osnovna načela, prednosti i nedostaci Lean metodologije. U nastavku teksta, kroz primjer velikih svjetskih kompanija, prikazani su rezultati i način primjene. Lean ulazi u sve dijelove poduzeća u kojemu se primjenjuje, te osim Lean menadžmenta postoji i Lean razmišljanje, administracija, proizvodnja te mnoga druga područja primjene. Pristup...
-
-
Planiranje integracije fotonaponskih elektrana i baterijskih spremnika energije u energetski sustav na otoku Lastovo
-
Emanuel Branimir Matić Cilj ovog rada je dimenzionirati neintegrirane fotonaponske elektrane koje su
predviđene u prostornom planu otoka Lastovo. Potrebno je izračunati proizvodnju
fotonaponskih elektrana kao i odabir komponenti koje su potrebne za funkcionalnost
same elektrane i njihov položaj na lokaciji. Uz fotonaponsku elektranu potrebno je
odrediti i kapacitet baterijskog sustava sukladno stvarnoj potrošnji električne energije
otoka Lastovo i proizvodnje elektrane.
Utvrđeno je ukoliko je...
-
-
Planiranje istovremenog kretanja dvaju robota s preklapajućim radnim prostorom
-
Krunoslav Dubić U ovom radu razvijen je algoritam za rješavanje problema planiranja istovremenog kretanja dvaju robota koji dijele radni prostor i predstavljaju dinamičku prepreku jedan drugome. U prvome dijelu diplomskog rada izrađen je pojednostavljeni simulacijski model te algoritam za rješavanje problema planiranja putanja dvaju robota. U drugome dijelu rada rješenja pronađena u simulacijskom okružju implementirana su na dva stvarna robota Fanuc LR Mate 200iC. Najveći problem kod planiranja...
-
-
Planiranje kretanja i ispitivanje točnosti pozicioniranja mobilnog robota
-
Branimir Ćaran Zadatak diplomskog rada je implementirati algoritme mapiranja, lokalizacije i navigacije u robotskom operativnom sustavu (ROS) na mobilnog robota. Osim implementacije navedenih procesa, detaljno su objašnjeni svi parametri koje je potrebno podesiti za adekvatan rad čvorova koji omogućavaju implementaciju navedenih algoritama. Zbog potrebe za što preciznijim mapiranjem, lokalizacijom i navigacijom, u ovom radu su detaljno objašnjeni i eksperimentalno provedeni procesi kalibracije...
-
-
Planiranje lokalnog energetskog sustava primjenom analize "od dna prema gore"
-
Viktorija Dobravec U ovom radu prikazana je analiza i rezultati prijelaza lokalnog energetskog sustava na 100% obnovljivi energetski sustav do 2050. godine. Prijelaz je proveden primjenom analize „od dna prema gore“ (eng. bottom-up). Smatra se da su lokalne zajednice glavni pokretači u prelasku na 100% obnovljivi energetski sustav, s političkog , društvenog i gospodarskog aspekta. Stoga je područje istraživanja određeno prema Nomenklaturi prostornih jedinica za statistiku na trećoj razini.
U...
-
-
Planiranje razvoja energetski samodostatnog otoka Unije
-
Silvio Bratić U ovom radu planiran je energetski sustav otoka Unije, proračunata su četiri scenarija energetskog razvoja otoka. Proračuni su vršeni u računalnom programu "H2RES" dok su radi dobivanja financijske slike scenarija proračuni rađeni i u računalnom programu "Homer". U radu je također provedena SWOT analiza kao i Renewislands metodologija, također je prikazana energetska bilanca otoka te je analizirana mogućnost provedbe nekih projekata (kozarstvo, ovčarstvo, govedarstvo,...
-
-
Planiranje razvoja proizvoda u automobilskoj industriji
-
Marko Mandić Automobilska industrija jedno je od najzahtjevnijih okruženja u kontekstu razvoja novih proizvoda. Karakterizirana je konstantnim napretkom u proizvodnji i razvojnim procesima, što za dobavljače stvara izuzetno izazovno okruženje te ih prisiljava na kontinuiranu prilagodbu zahtjevima tržišta. Razvoj i proizvodnja spremnika za gorivo je dio industrije koja je pod utjecajem strogih emisijskih normi i uvjetovana je visokim zahtjevima proizvođača automobila. U tako dinamičnom okruženju...
-
-
Planiranje robotskog djelovanja primjenom principa "pojačanog učenja"
-
Mateo Polančec Proces učenja koji proizlazi kao odgovor na vizualnu spoznaju okoline polazna je odrednica brojnih istraživanja iz područja robotike te umjetne inteligencije. Proces planiranja djelovanja autonomnog robota nad neuređenim skupom objekata obrađen je u ovom radu koristeći principe pojačanog učenja. Korištene su Metode Privremenih Razlika uz primjenu linearnih baznih funkcija za aproksimaciju vrijednosne funkcije stanja zbog prevelikog broja diskretnih stanja u kojim se sustav može...
Paginacija
