Paginacija
-
-
Opružno-prigušne karakteristike ovjesa sportskog cestovnog vozila
-
Borna Krešimir Vlašić U ovom projektnom zadatku naglasak će biti na određivanju opružno-prigušnih karakteristika ovjesa vozila. Točnije, opružno-prigušne karakteristike vozila razmatrati će se za električno vozilo s pogonom na sva četiri kotača. Stoga će se na samom početku opisati i prikazati koncept vozila. Nadalje, u osnovnim crtama opisati će se funkcija i izvedbe opruga, amortizera i stabilizatora te mogući smještaj navedenih komponenti kod ovjesa s dvostrukim poprečnim ramenima. Detaljno...
-
-
Opterećenje Ahilove tetive kod čučanja
-
Maja Šimunić U ovom su radu, na primjeru čučnja, ispitana opterećenja Ahilove tetive u mirovanju. Izračunata su opterećenja za čučanje na prstima i na punom stopalu. Kroz rad opisana su mehanička svojstva Ahilove tetive, spomenute su ozljede i liječenja tetive, opisana je metoda i provedeno izračunavanje opterećenja u Ahilovoj tetivi te su opisane prednosti i nedostaci utvrđene metode.
Eksperimentalni dio provodio se pomoću Elite sustava u Laboratoriju za biomehaniku na Kineziološkom...
-
-
Opterećenje donje čeljusti kod žvakanja
-
Morena Mihoković Tijekom mastikacije, čina žvakanja hrane, na donju čeljust (mandibulu) djeluju sile ovisne o žvačnim mišićima. Uz mišiće u žvakanju sudjeluju zubi kao pasivni elementi, parodontno potporno tkivo, kao i usne, obrazi, nepce, jezik i žlijezde slinovnice te temporomandibularni zglob koji omogućuje rotaciju mandibule u horizontalnoj ravnini te translaciju i rotaciju u sagitalnoj. Žvakanje je automatska radnja i praktički je izvan voljne kontrole, iako ponekad može biti voljna te je...
-
-
Opterećenje koljena kod čučanja
-
Vjeko Lopac U ovom su radu na primjeru čučanja, pomoću dodirnog pritiska stopala i podloge, istražena statička opterećenja u koljenu za dvije pozicije mjerenja, na punom stopalu i na prstima. Mjerenja su provedena putem Tekscan platforme, a izmjereni podatci analizirali su se preko programskog paketa FootMat Research.
U uvodnom dijelu rada razmatrana je anatomija i fiziologija koljenog zgloba te njegova biomehanika. Također, teorijski su opisani svi najvažniji dijelovi koljena. Nakon toga...
-
-
Opterećenje vjetrom na visokim zgradama s poroznim dvostrukim pročeljima
-
Petar Melnjak Primjena sustava poroznog dvostrukog pročelja (PDP) je česta u izgradnji zgrada s visokom
energetskom učikovitosti. PDP sustav se sastoji od unutarnjeg nepropusnog pročelja i
vanjskog propusnog pročelja. Mali razmak između dvaju pročelja omogućuje vjetru da struji
između njih. U sklopu ovog rada su proučavana aerodinamička svojstva zgrada opremljenih
PDP sustavima različitih poroznosti, pri čemu su zgrade smještene u urbanom okruženju.
Eksperimenti su provedeni u...
-
-
Optimal control of double inverted pendulum
-
Mate Bašić In this thesis a model based control of an inverted pendulum on a cart is considered. The system’s dynamics is nonlinear, and for control synthesis purposes the nonlinear model is linearized around the upward position. The linearized model is then used for synthesis of linear quadratic regulator (LQR) and model predictive controller (MPC). In the MPC setting, terminal cost and terminal constraints have been incorporated and their impact on the closed-loop behavior has been analyzed. It is...
-
-
Optimalizacija parametara zavarivanja trenjem Al-Cu spojeva
-
Luka Stefanović Zavarivanje trenjem je relativno nova i nedovoljno istražena tehnologija zavarivanja čija je svrha spajanje materijala unosom topline proizvedene trenjem. Konvencionalnim tehnologijama zavarivanja je unos topline ostvaren preko električnog luka pomoću kojeg se metali rastaljuju i formiraju međumolekulske veze koje nakon skrućivanja ostvaruju čvrst zavareni spoj. Takvim načinom zavarivanja je teško povezati dva različita metala odnosno metala koja imaju lošu metaluršku...
-
-
Optimalizacija tehnologije navarivanja dupleks žicom primjenom AC MIG postupka
-
Ivan Topić Ovaj diplomski rad je napravljen u dva dijela: teorijski i eksperimentalni. U teorijskom dijelu opisana je tehnologija navarivanja i bitni parametri za kvalitetu navarenog spoja. Detaljno su opisani dupleks čelici, njihova podjela, utjecaj faza i zavarljivost. Objašnjen je AC MIG postupak zavarivanja kao i parametri EN omjera i frekvencije. U eksperimentalnom dijelu ispitana je mogućnost primjene navedenog postupka za navarivanje prevlake dupleks čelika na konstrukcijski čelik. Određen...
-
-
Optimalna raspodjela prijenosnih omjera 3-stupanjskog reduktora
-
Iva Šajina Konstrukcija zupčaničkih prijenosnika je kompleksan i iterativan proces. Kako bi se ta procedura ubrzala, te da bi konačni rezultat bio što bolji, razvija se metodologija sa svrhom optimizacije pojedinih aspekata konstrukcije takvih uređaja. To uključuje brojne metode određivanja optimalnih parcijalnih prijenosnih omjera kod višestupanjskih prijenosnika. U ovom radu su analizirane tri takve metode, te je prema njima proveden proračun za reduktor zadanih parametara s ciljem da se...
-
-
Optimalno punjenje flote električnih vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju
-
Luka Grden Električna vozila (EV) igraju ključnu ulogu u transformaciji transportnog sektora prema održivom, čistom i energetski učinkovitom modelu. Njihovim usvajanjem postiže se smanjenje onečišćenja zraka i buke te stvara infrastrukturni okvir koji podržava ekološki prihvatljiv način prijevoza. Ipak, s rastućim brojem EV-a, javljaju se izazovi u vezi s potrebom za razvojem i poboljšanjem elektroenergetske infrastrukture. Osim mogućeg nedostatka dostupnih punionica, rastuća primjena...
-
-
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom
-
Bojan Tepeš U ovom radu predlaže se postupak sinteze sustava optimalnog upravljanja pogonom vozila s automatskim mjenjačem s dvostrukom spojkom, za slučaj pokretanja vozila (ukapčanje u prvi stupanj prijenosa). U prvom se koraku provodi numeričko optimiranje upravljačkih varijabli momenta motora i momenta spojke primjenom općeg algoritma optimalnog upravljanja nelinearnim dinamičkih sustavima. Kriterij optimalnosti sadrži realne limite momenta motora i momenta spojke, kao i njihove prve...
-
-
Optimalno upravljanje podupravljanom besposadnom letjelicom temeljeno na varijacijskim integratorima
-
Marko Kasalo Na početku ovog rada opisani su varijacijski integratori iz perspektive Lagrangeove mehanike, a potom je teorija varijacijskih integratora poslužila kao uvod i osnova za opis DMOC (eng. Discrete Mechanics and Optimal Control) algoritma. Za primjenu iznesene teorije odabran je Python-ov modul trep. Modul je prvo opisan, a zatim upotrijebljen za rješavanje problema optimalnog upravljanja jednostavnim helikopterom. Na kraju, DMOC je uspoređen s drugim algoritmima za rješavanje optimalnog...
Paginacija
