Paginacija
-
-
Modeliranje i numerička analiza glenoidnih implantata tijekom potpune proteze ramena
-
Martina Papaik U radu je provedena analiza naprezanja, deformacija te su određeni najveći pomaci za jedan
generalni slučaj opterećenja dvaju različitih glenoidnih implantata. U teorijskom dijelu
prikazana je anatomija ramenog pojasa, kinematika i opseg pokreta, s posebnim naglaskom na
kosti kao strukturne dijelove ramena. Također je opisan i glenohumeralni zglob, kao
najznačajniji zglob u ramenu. Uz opis bitnih svojstava i značajki ramena vezanih za ovaj rad,
navedeni su najčešći...
-
-
Modeliranje i optimalno upravljanje elektromehaničkim sustavom kolica na klackalici
-
Jakov Raič Kroz ovaj rad opisano modeliranje i način upravljanja elektromehaničkog sustava kolica na klackalici. Najprije su opisani mehanički dijelovi sustava te korištena električna oprema. Zatim je izveden dinamički model sustava primjenom odgovarajućih jednadžbi te je prikazan u prostoru stanja. Provedena je sinteza LQR regulatora s integralnim djelovanjem te izvršena i objašnjena simulacija korištenjem programskog paketa Matlab. Nakon provedene simulacije izvršena je implementacija...
-
-
Modeliranje i optimalno upravljanje pogonskim sustavom električnog automobila s četiri nezavisna elektromotora
-
Tajana Hrbud U posljednjem desetljeću znatno je porasla zastupljenost električnih vozila na tržištu automobila, s ciljem smanjenja emisija štetnih plinova. Porastu popularnosti i zastupljenosti električnih vozila pridonijelo je orijentiranje proizvodnje električne energije prema obnovljivim izvorima energije i napredak u tehnologiji baterija. Zadržavanje konkurentnosti na tržištu električnih vozila koje se svakodnevno razvija zahtjeva brzo prilagođavanje promjenama i kontinuirano...
-
-
Modeliranje i optimiranje antropomorfne meke robotske šake
-
Filip Šunjić U ovome radu dan je kratki uvid u područje mekane robotike. Definiran je pojam mekanog pneumatskog aktuatora koji će biti glavni tip aktuatora u modeliranju mekane antropomorfne robotske šake. Odabrani materijal za izradu šake prvo je testiran. Testiranje je izvedeno u Laboratoriju za eksperimentalnu mehaniku Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Uzorci materijala Filaflex60A testirani su vlačnim ispitivanjem na kidalici, nakon čega su podaci obrađeni u Excelu, kako bi se...
-
-
Modeliranje i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom
-
Bojan Tepeš U ovom radu se analizira dinamika i regulacija automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. Automatski mjenjač s dvostrukom spojkom ostvaruje kontinuirani prijenos snage poput planetarnog automatskog mjenjača, te istovremeno ima visok stupanj korisnosti poput ručnog mjenjača. U radu je dan pregled vrsta prijenosa snage, razlozi razvoja automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom, te je opisana struktura i princip rada tipicnog automatskog mjenjača s dvostrukom spojkom. U drugom djelu rada...
-
-
Modeliranje i regulacija istosmjernog pogona dizalice naftnog bušaćeg vretena opremljenog servo-hidrauličkom kočnicom
-
Neven Mikulčić U ovom je radu implementiran i ispitan sustav regulacije sile nasjedanja naftnog bušnog vretena, te servo-hidrauličke kočnice vitla dizalice. U ulozi elektromotornog pogona dizalice bušaćeg vretena koristi se istosmjerni motor sa serijskom ili nezavisnom uzbudom, za koje su izvedeni matematički modeli i izrađeni dinamički simulacijski modeli. Projektiran je kaskadni sustav regulacije brzine vrtnje elektromotornog pogona koji se temelji na proporcionalnointegrirajućem (PI)...
-
-
Modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa
-
Marko Radić Kroz projekt završnoga rada prikazati će se modeliranje i regulacija mehaničkog ovjesa autobusa. Analiza i opis problema će se obradit u prvom dijelu primjenom Newton -ovih zakona gibanja ( zapisanih matematičkim diferencijalnim jednadžbama), te analizom pripadnih grafičkih crteža. Na takav način ukazani problem će se riješiti sintezom regulacijskoga kruga uvođenjem prikladnog regulatora. Također, bit će ...
-
-
Modeliranje i regulacija pneumatskog sustava za ispitivanje čvrstoće materijala
-
Marko Miroslav Bača U ovom radu prikazan je izvod matematičkog modela, simulacija i eksperimentalna validacija rezultata dinamičkog ispitnog sustava umaralice. Ključni parametri modela sustava određeni su eksperimentalno, uvedena su i neka pojednostavljenja modela radi lakše izvedbe simulacije sustava. Ispitni sustav je reguliran s osnovnim regulatorima iz klasične teorije upravljanja, te njihove modificirane strukture. Pri tome su vidljive razlike u brzini odziva i stacionarnoj točnosti različitih...
-
-
Modeliranje i regulacija serijsko-paralelne konfiguracije hibridnog električnog pogona vozila
-
Goran Horvat U ovom radu opisana je kinematička struktura, detaljan opis hibridnog vozila i principi rada karakterističnih izvedbi pogona suvremenog hibridnog električnog vozila Toyota Prius. Nadalje, opisana je metoda veznih dijagrama (engl. Bond Graph Method), uz modeliranje kinematičke strukture hibridnog pogona. Nakon kinematičke strukture postavljena je dinamička struktura hibridnog vozila primjenom metode veznih dijagrama, kojom su prikazani tokovi snage i pomoću čega je postavljen...
-
-
Modeliranje i regulacija sinkronog motora s permanentnim magnetima (SMPM) za pogon električnog vozila
-
Aleksandar Ćurčija U radu je opisan trofazni sinkroni stroj s permanentnim magnetima na rotoru i trofazni pretvarač snage (inverter) pogodan za upravljanje sinkronim motorima s permanentnim magnetima, uz korištenje odgovarajućih senzora struja faznih namota i pozicije rotora. Potom su opisani algoritmi Clarke i Park transformacija koji transformiraju trofazni sustav struja u mirujućem koordinatnom sustavu statora u dvo-osni rotirajući koordinatni sustav (d-q) pogodan za projektiranje regulacijskih...
-
-
Modeliranje i regulacija suhe spojke s hidrostatskim aktuatorom
-
Jure Soldo U ovom radu osmišljena je struktura upravljanja normalnom silom elektronički upravljane spojke (e-spojke) s elektrohidrauličkim aktuatorom. Radi se o kaskadnoj strukturi upravljanja koja uključuje upravljanje normalnom silom spojke na najvišoj razini, I regulatorom pozicije klipa radnog cilindra na međurazini i podređenim PID regulatorom pozicije klipa pogonskog cilindra na najnižoj razini.
Paginacija
