Paginacija
-
-
Dvostruke komande za vozilo autoškole
-
Stanko Banjanin U završnom radu modelirane su u CAD programskom paketu CATIA dvostruke nožne komande koje se koriste u vozilima autoškole koja služe osposobljavanju kandidata za vozače. Isto tako, analizirani su ECE-pravilnici koji se odnose na tu vrstu opreme, tj; općenito ne nožne komande, njihov raspored i smještaj u vozilu. ECE-pravilnici i EU direktive uspoređeni su sa propisima koji se odnose na takvu opremu u Republici Hrvatskoj. Analizirana je kinematika uređaja tj, kakva se gibanja...
-
-
Dvostupanjski prijenosnik snage
-
Janko Bartolec Cilj ovog završnog rada je provesti dimenzioniranje dvostupanjskog prijenosnika snage za opde industrijske potrebe. Pogonski stroj je asinkroni kavezni elektromotor. Ulaz i izlaz snage moraju biti koaksijalni. Potrebno je predvidjeti da kudište bude u lijevanoj i alternativno u zavarenoj izvedbi. Nakon proračuna osnovnih podataka te utvrđivanja standardnog osnog razmaka proračunate su osnovne dimenzije zupčanika Z3 i Z4 zbog vedeg opteredenja, a zatim zupčanika Z1 i Z2. Nakon toga...
-
-
E-goriva i njihov potencijal primjene u prometnom sektoru u budućnosti
-
Ilija Lučić Gorivo su svi materijali koji mogu reagirati s drugim tvarima kako bi se oslobodila energija koja se koristi za rad, a najčešći izvori goriva su ugljikovodici i srodne organske molekule. Fosilna goriva kao što su nafta, prirodni plin i ugljen u svakodnevnoj su uporabi, a njihovim izgaranjem nastaju, između ostalog, i otpadni plinovi koji utječu na zagađenje atmosfere i uzrokuju klimatske promjene. Kako bi se pokušao riješiti ovaj problem razvijaju su e-goriva koja se proizvode...
-
-
E-poslovanje i upravljanje znanjem
-
Neven Bach U ovom radu pokazano je kako sebilo tko može registrirati na freelancing platformu te ostvariti korist kao odrađivač posla, ili tvrtka koja zapošljava freelancere u potrazi za jeftinijom i/ili talentiranijom radnom snagom. Freelancing je slobodan, neovisan način odrađivanja posla sklapanjem jednokratnih ugovora koji se u novije vrijeme vrši isključivo putem interneta. Kroz rad su povezani koncepti upravljanja znanjem u poduzeću s područjem freelancinga, za potrebe čega je održana...
-
-
Edukacijska robotska ruka
-
Tomislav Teči Ovaj završni rad se bavi sa edukacijskim robotskim rukama, odnosno robotskim rukama koje su predviđene za amatersku upotrebu i edukaciju. Ovakve robotske ruke su idealne za uvođenje studenata ili učenika srednjih strukovnih škola u svijet robotike u svojem osnovnom obliku. U nastavku će se edukacijska robotska ruka smatrati robotskom rukom. Rad započinje s osnovnom motivacijom za izradu i cilj. Nakon uvoda u radu je istraženo tržište već dostupnih robotskih ruku, koje su zatim i...
-
-
Edukacijska robotska ruka
-
Damian Keretić Ideja ovog rada je da se uz izradu hobističke robotske ruke nauče osnovni koncepti funkcioniranja pravih industrijskih robota. Rad se sastoji od više područja: konstruiranja, izrade PCB upravljačke pločice i programiranja. Time je objedinjeno više područja s kojima smo se do sad susreli na fakultetu: strojarstvo, elektronika i programiranje.
U programu „Catia“ modeliran je robot po dijelovima koji su izrađeni 3D printanjem i sklopljeni u cijelinu pomoću vijaka i motora.
...
-
-
Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
-
Kristijan Peter Nakon uvodnog dijela u diplomskom radu opisan je postupak izrade edukacijske robotske ruke ERA. Opisana je konstrukcija robotske ruke, od izrade modela do 3D pritanja realnog modela; razvijen je kinematički model robotske ruke ERA te su pomoću njega izvedeni direktni i inverzni kinematički problem koji, osim joysticka, služe za upravljanje robotskom rukom ERA. Odabran je aktuatorski dio robotske ruke ERA, koji se sastoji od koračnih motora, te je razvijen električni sustav za...
-
-
Efekt rastezanja kod ugađanja klavira
-
Ružica Radoš U ovom radu objašnjeni su problemi pri ugađanju klavira koji nastaju zbog nezanemarive savojne krutosti klavirskih žica. Klavirski tehničar kontrolira tenziju žica tako da omjeri među frekvencijama budu zadovoljavajući. Kod konsonantnih intervala težit će se izostanku akustičkih udara, percipiranih kao periodičke promjene u glasnoći koje nastaju interferencijom dvaju tonova s malom razlikom u frekvencijama. Matematički model napete idealne žice (bez savojne krutosti) predviđa...
-
-
Effects of rheological models of blood on the flow through an idealised stenosed artery
-
Matko Milanović Coronary artery disease is a common and serious disease which is a consequence of plaque build-up in the coronary arteries. As a result, the artery cross-sectional area is reduced which restricts the blood flow. In this study, a numerical analysis of the blood flow through an idealised stenosed artery is presented. The effects of rheological models of blood on the flow characteristics is studied. Blood is modeled as a Newtonian, a generalized Newtonian and a viscoelastic fluid. For...
-
-
Egzoskeleti i njihove primjene
-
Ivan Štivić Ovim radom opisani su umjetni egzoskeleti, njihov nastanak i funkcija. Dan je osvrt na prirodne egzoskelete u životinjskom svijetu te razmotrena povijesna potreba čovjeka za razvijanjem vlastitog umjetnog egzoskeleta. Pregledom suvremenih projekata umjetnih ljudskog egzoskeleta opisani su trenutačni stupanj razvoja s navođenjem ograničenja i potencijala u pojedinim područjima primjene. Razmatrana je mogućnost razvoja vlastite konstrukcije egzoskeleta ljudske ruke, za što su navedeni...
-
-
Egzoskeletna ruka pokretana umjetnim pneumatskim mišićima
-
Tomislav Fajerbach Ovaj završni rad opisuje razvoj egzoskeleta ruke pokretanog pneumatskim mišićima, čije upravljanje omogućuje napravljeno tipkalo. Sustav je osmišljen s ciljem pomaganja osobama s oslabljenom funkcijom ruke, tako pružajući podršku pri izvođenju svakodnevnih aktivnosti. Egzoskelet koristi pneumatske mišiće, iz razloga što njihova sposobnost generiranja snažnih i prirodnih pokreta uz relativno malu masu i sigurnost u radu uvelike olakšava cijeli proces. Pritisak na tipkalo šalje...
Paginacija
