Paginacija
-
-
Vitko upravljanje projektima
-
Antun Stjepan Pongrac U ovom diplomskom radu je detaljno opisan pojam projekta, projektnog menadžmenta i voditelja projekta. Navedene su i opisane tehnike upravljanja projektima te razlozi neuspjeha projekata. Napravljen je detaljan opis vitkog upravljanja projektima s alatima lean menadžmenta koji se mogu koristiti u vođenju projekata te njihova softverska rješenja koja su dostupna na tržištu. Napravljen je pristup upravljanja projektima koristeći te lean alate i alate Industrije 4.0 koji može poslužiti...
-
-
Vitko upravljanje projektima
-
Miro Hegedić Tema ovog diplomskog rada je "Vitko upravljanje projektima" (VUP). Ovaj rad je podijeljen u 4 dijela. U prvom dijelu dani su osnovni pojmovi klasičnog upravljanja projektima, te je opisan način izvođenja klasičnih projekata. U drugom dijelu dan je opis vitkog menadžmenta kroz njegovih 5 principa i alata koje koristi kako bi se oni provodili. U trećem dijelu opisano je vitko upravljanje projektima kroz 8 principa. Vitko upravljanje projektima u svojoj osnovi govori o tome da je potrebno...
-
-
Vitlo nosivosti 140 t s rotacijom tereta
-
Marko Popović U ovome radu biti će prikazan proračun, odabir koncepata i izbor komponenti vitla velike
nosivosti. Vitlo se koristi za pomicanje poklopaca u nuklearnim elektranama. Prilikom
proračuna će se koristiti faktori sigurnosti koji ovise o pogonskoj grupi koja nam je naime
zadana zadatkom. Proračun standardnih dijelova: mehanizma za prihvat tereta, mehanizma za
dizanje i mehanizma za vožnju biti će izvedeno analitički, dok će nosiva konstrukcija zbog
svoje složenosti biti...
-
-
Vitlo s teleskopskim mehanizmom dizanja
-
Anto Andačić Tema ovog diplomskog rada je proračun i konstrukcija vitla s teleskopskim mehanizmom dizanja. Zadatkom je bilo zadano da teleskop mora podići težinu tereta od 2t na visinu od 14 m, brzinom dizanja od 20 m/min, dok je zadana brzina vožnje vitla također 20 m/min, te da se teleskop može okretati oko svoje vertikalne osi brzinom od 2 °/s.
Na samom početku rada ponuđeno je par koncepata, nakon čega je izabran odgovarajući koncept koji se u nastavku rada konstrukcijski proračunavao....
-
-
Vitlo za mobilne transportne uređaje
-
Matej Lesar U ovom završnom radu su ukratko razmotrene vrste vitla, njihov način rada te osnovne karakteristike. Nakon uvodnog razmatranja prikazano je nekoliko koncepcijskih rješenja te je na temelju zadanih uvjeta odabrano najbolje rješenje. Potom je napravljen proračun i odabir standardnih komponenata mehanizma za dizanje i prihvat tereta. Nakon njih slijedi proračun čvrstoće odabranih komponenata nosive konstrukcije. Na kraju je odabran hidraulički motor i prijenosnik snage. CAD modeli i...
-
-
Vizijska aplikacija za otkrivanje kolizije unutar radnog prostora robota
-
Lovro Sever Sve širom upotrebom robota u industriji sve češće se čovjek i robot mogu nalaziti u zajedničkom radnom prostoru. Tema završnog zadatka je izrada vizijskog sustava za sprječavanje kolizije robota i čovjeka. Vizijska aplikacija izrađena je u programskom jeziku Python uz korištenje biblioteka OpenCV i MediaPipe. Biblioteka MediaPipe omogućuje prepoznavanje i lociranje čovjeka ili određenih dijelova čovjeka (npr. šaka, lice, oči, ruka). Kao senzor korišten za prepoznavanje i...
-
-
Vizijska aplikacija za procjenu spola i godina
-
Vilim Cvenk Rad ukratko opisuje proces kreiranja programa za detekciju i prepoznavanje lica.
Prvotno se opisuju potrebne naredbe u softveru za kreiranje programa te onda njihova svrha i primjena.
Zatim je objašnjen detaljan opis postupka kreiranja dodatnih funkcija za prepoznavanja spola i raspona
godina računalnim vidom. Naposljetku su prikazani rezultati te kritički osvrt na rad konačne
verzije programa.
-
-
Vizijski sustav prepoznavanja nota s notnog zapisa
-
Patrik Pongrac U ovom završnom radu razmatran je prijedlog vizijskog sustava za prepoznavanje nota iz notnog zapisa baziran na računalnom vidu te primjeni umjetnih neuronskih mreža. Rad započinje osnovama glazbene teorije radi boljeg razumijevanja ovog rada, nakon koje slijedi konceptualna razrada problema. Opisan je i razrađen princip rada modela računalnog vida te obrade slika kreiran za potrebe ovog rada. Objašnjen je princip rada osnovnih umjetnih neuronskih mreža te je detaljnije razrađena...
-
-
Vizijski sustav s mogućnošću učenja
-
Nikola Hranj Vizijski sustav temelji svoj rad na nekoj od metoda izdvajanja određenih parametara iz slike na temelju kojih može s određenom točnošću identificirati objekte. U ovom radu razrađena je metoda koja na temelju obrade slike kao parametre prepoznavanja izraunava površine i više tipova statističkih momenata izdvojenih regija. Regije predstavljaju dijelove slike koji se po rasponu vrijednosti piksela više ili manje razlikuju od pozadine te se njihovo izdvajanje izvodi operacijama...
-
-
Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke
-
Emanuela Rešetar Rad se bavi razvojem vizijskog sustava za prepoznavanje i lokalizaciju uložaka grebenaste sklopke. Predstavljene su dvije algoritamske metode prikladne za robusno prepoznavanje. Prva algoritamska metoda koristi Houghovu kružnu transformaciju na binarnim slikama kako bi se locirali uzorci, koji se zatim kategoriziraju analizom intenziteta obodnih piksela. Druga algoritamska metoda temelji se na segmentaciji slike i analizi bloba pri čemu se koriste momenti za lokalizaciju i analiza konture...
-
-
Vizijski sustav za identifikaciju osobe temeljen na analizi karakterističnih točaka lica
-
Karlo Posavec Za ljude najvažniji atribut za prepoznavanja nekog pojedinca je lice. Prepoznavanje lica pripada biometrijskim metodama poput prepoznavanja šarenice, prepoznavanja otiska prsta i prepoznavanja rasporeda vena. Biometrija postaje sve popularnija za korištenje kod identificiranja i provjere autentičnosti, zbog svoje visoke točnosti i jedinstvenosti za pojedinca, kao i praktičnosti stečene time što ne zahtijeva nikakav nametnuti teret kao što su tokeni ili zapamćene lozinke. Međutim,...
-
-
Vizijski sustav za klasifikaciju objekata temeljen na YOLOv8 modelu
-
Anamarija Stepinac Računalni vid je područje umjetne inteligencije, odnosno dubokog učenja, koje računalnim sustavima daje mogućnost vida. Za primjenu računalnog vida su razvijeni algoritmi za izvršavanje zadataka na slikama i videima, poput prepoznavanja objekata, klasifikacije i praćenja objekata. U radu je iznesena teorijska osnova potrebna za razumijevanje algoritama računalnog vida te je potkrijepljena primjerom u kojem je korišten algoritam YOLOv8. Algoritam je treniran i provjeren na...
Paginacija
