Paginacija

Uvlačenje cijevi u mikrotunel
Uvlačenje cijevi u mikrotunel
Mario Vukšić
Tema ovog rada je proračun opterećenja i naprezanja cijevi i obujmica s kotačima prilikom uvlačenja u mikrotunel te odabir povoljnijeg rasporeda obujmica i profila tunela. U radu su objašnjeni osnovni pojmovi o funkciji i konstrukciji mikrotunela za komunalnu infrastrukturu. Rad se temelji na stvarnom mikrotunelu koji je uzet za primjer proračuna. Promatra se onaj slučaj u kojem je cijev potpuno uvučena u mikrotunel. Na postojećem primjeru napravljena je analiza metodom...
Uvođenje digitalnih tehnologija u razvoj dentalne protetike
Uvođenje digitalnih tehnologija u razvoj dentalne protetike
Hrvoje Josić
Stomatološka protetika je grana stomatologije koja podrazumijeva zamjenu prirodnog zuba umjetnim. Tradicionalni postupci izrade stomatoloških protetskih radova zahtijevaju puno potrošnog materijala i ručnog rada. Cilj digitalizacije procesa je olakšati i ubrzati proces izrade protetskog rada, te smanjiti upotrebu potrošnog materijala. Tradicionalni procesi se digitaliziraju uvođenjem CAD-CAM sustava u proces izrade protetskog rada. Digitalni proces izrade protetskog rada...
Uvođenje nejednolike raspodjele sastava smjese u višezonski proračunski model HCCI motora
Uvođenje nejednolike raspodjele sastava smjese u višezonski proračunski model HCCI motora
Momir Sjerić
U radu je opisana nadogradnja višezonskog proračunskog modela HCCI izgaranja razvijenog na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Razrađeni su fizikalni modeli za izračunavanje nejednolike raspodjele sastava smjese na početku visokotlačnog procesa i model ubrizgavanja goriva u fazi kompresije. Fizikalni modeli su zapisani fortranskim kodom i primijenjeni u programu AVL Boost. Provedena je analiza rezultata nejednolikog sastava smjese na početku visokotlačnog procesa kao i...
Uvođenje postupka za analizu mjernog sustava u proizvodni proces
Uvođenje postupka za analizu mjernog sustava u proizvodni proces
Andrej Razumić
Tema završnog rada je „Uvođenje postupka za analizu mjernog sustava u proizvodni proces“. Radi boljeg kontroliranja, ali i poboljšavanja proizvodnih procesa, potreban je kvalitetan mjerni sustavi koji mjeri značajke procesa. U ovom su radu opisani postupci za analizu mjernog sustava u proizvodnome procesu te je navedena matematička podloga provedenih koraka. Analiza mjernog sustava razlikuje se od slučaja do slučaja, odnosno ovisi o broju mjeritelja, broju predmeta mjerenja i...
Uvođenje računalom podržanog gospodarenja objektima
Uvođenje računalom podržanog gospodarenja objektima
Dario Vukić
Gospodarenje objektima (engl. facility management FM) je praksa koordiniranja fizičkog mjesta rada s ljudima i poslovima organizacije. On integrira načela poslovnog upravljanja, arhitekture i biheviorističkih i inženjerskih znanosti. U ovom radu je pobliže objašnjeno što je to gospodarenje objektima te kako se gospodarenje objektima kao znanost razvijalo kroz povijest. Također su opisane sve aktivnosti koje spadaju pod pojam gospodarenje objektima, tj. koja sve područja znanja mora...
Uvođenje sustava za upravljanje životnim ciklusom proizvoda
Uvođenje sustava za upravljanje životnim ciklusom proizvoda
Tomislav Bunjevčević
Ovaj rad opisuje uvođenje sustava za upravljanje životnim ciklusom proizvoda u tvrtku Končar EASN d.o.o. Analizirani su organizacija poslovanja, proizvodi, standardni dijelovi i procesi tijeka informacija u organizaciji te je predložen informacijski model proizvoda. Kao software za upravljanje životnim ciklusom proizvoda je odabran Windchill. U dodatku su sadržani detalji o samom Windchillu, njegovoj strukturi, instalaciji i načinu stvaranja modela podataka, a dat je i osvrt na...
Uzroci nastajanja šupljina u polimernim kompozitima
Uzroci nastajanja šupljina u polimernim kompozitima
Ana Vancaš
Kompozitni materijali jesu materijali sastavljeni od najmanje dva bitno različita materijala koji zajedničkim djelovanjem daju kompozitu takva svojstva kakva nije moguće postići zasebnim djelovanjem njegovih pojedinih komponenti. Ovisno o matrici, dijele se na metalne, keramičke i polimerne, a u ovom radu razmatrat će se vlaknima ojačani polimerni kompoziti. Vlakna nose većinu opterećenja, koja se na njih prenose pomoću duktilnije matrice. Matrica također štiti pojedinačna...
Učenje neuronske mreže po uzorku i skupu za učenje
Učenje neuronske mreže po uzorku i skupu za učenje
Igor Rožić
Završni rad se sastoji od pet poglavlja. U prvom, uvodnom poglavlju daje se kratki osvrt na osnovne značajke umjetnih neuronskih mreža i njihovu povezanost i sličnost sa biološkim neuronskim mrežama. U drugom poglavlju govori se o neuronskim mrežama koje su i tema ovog završnog rada – statičke neuronske mreže sa povratnim prostiranjem pogreške. Izveden je i matematički model za dvije procedure učenja ovih neuronskih mreža. Prva procedura je učenje po uzorku skupa za učenje,...
Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama
Učenje neuronskih mreža primjenom evolucijskih algoritama
Branko Karalić
U ovom radu provedena je usporedna analiza konvergencijskih svojstava statičke neuronske mreže s gradijentnim algoritmima učenja, te neuronske mreže s adaptivnim evolucijskim algoritmima učenja. Rad započinje općenitim pregledom na neuronske mreže - struktura i načini učenja umjetne neuronske mreže, analogijama s biološkom neuronskom mrežom. Slijedi opis evolucijskih algoritama i njihove prednosti i mane u odnosu na metode učenja koje se oslanjaju na gradijentni pad. Rad...
Učenje robota putem višemodalne interakcije
Učenje robota putem višemodalne interakcije
Nikola Vitez
Ovaj diplomski rad istražuje mogućnosti učenja robota višemodalnom interakcijom čovjeka i robota koja podrazumijeva robotsku percepciju stanja okoline temeljem više vrsta senzora. U radu je najprije opisan korišteni eksperimentalni postav, a zatim je ispitana mogućnost klasifikacije i prepoznavanja radnji pisanja i brisanja ploče. Klasifikacija radnji provedena je na temelju analize mjerenih podataka koji se prikupljaju iz inercijskog mjernog uređaja i vizijskog sustava...
Učinkovitost katenoidalnih sonotroda
Učinkovitost katenoidalnih sonotroda
Filip Strsoglavec
Ovim radom je prikazan postupak ultrazvučne obrade. Opisane su osnove ultrazvuka, navedene vrste valova i principi njihovih širenja. Nadalje su prikazane osnovne komponente ultrazvučnog obradnog sustava, principi njihovog rada kao i mehanizam odvajanja čestica kod ultrazvučne obrade. Posebna pažnja je posvećena sonotrodama, prikazane su sve vrste sonotroda koje se koriste kod ultrazvučne obrade. Od sonotroda je izdvojen katenoidalni oblik, koji pokazuje najbolja svojstva za obradu.
Učinkovitost primjene novih CNC alatnih strojeva
Učinkovitost primjene novih CNC alatnih strojeva
Tomislav Pap
Kompleksnost proizvodnog okruženja, kao i složenost rješavanja zadataka unutar njega, kontinuirano raste. Tradicionalni pristupi više nisu u potpunosti adekvatni za rješavanje kompleksnih zadataka u kompleksnim okruženjima proizvodnje. Primjena takvih tradicionalnih pristupa može dovesti do sporog odaziva proizvodnog sustava prema nekom drugom sustavu s kojim je u suradnji. Zbog toga je potrebno neprestano pratiti nove zahtjeve na globalnom tržištu te ih nastojati zadovoljiti...

Paginacija