Paginacija
-
-
Sigurnosne kočnice mosnog krana
-
Lucija Brbot Tema ovog diplomskog rada je konstrukcija sigurnosne kočnice za mosni kran s više ključnih
funkcija. Kočnica je osmišljena kako bi osigurala stabilnost i sigurnost krana u industrijskom
okruženju, posebno u uvjetima mirovanja, potresa ili potrebe za održavanjem. Glavne funkcije
uključuju: sprječavanje proklizavanja krana po voznoj stazi tijekom mirovanja, minimiziranje
pomaka i osiguranje od iskliznuća sa staze u slučaju potresa, te mogućnost podizanja kotača
radi...
-
-
Sigurnosni elementi i sklopovi bolida Formula Student
-
Alan Malnar Vozila na električni pogon postaju sve popularnija u svijetu, pa tako i na natjecanjima kao što su Formula Student. Razvoj trkaćeg bolida na električni pogon predstavlja veliki izazov, jer osim postizanja što boljih performansi, potrebno je obratiti pozornost i na sigurnost samog vozila. Uz uobičajene rizike koje donose motor sport i velike brzine, vozila na električni pogon potencijalno donose nove opasnosti kojih treba biti svjestan. Zato je bitno da takva vozila imaju pouzdan...
-
-
Sigurnosni robotski sustav za kretanje po vertikalnim površinama
-
Patrik Putanec U ovom radu napravljena je nadogradnja postojećeg prototipa sigurnosnog robota penjača. Nadogradnja uključuje kompletnu izradu i integraciju periferne elektronike na robota penjača (senzori, mikroupravljač, radio modul), izradu programskog koda za praćenje senzora i implementaciju upravljačkog algoritma. Za upravljanje pozicijom robota odabrana je kaskadna struktura sa PI regulatorom brzine vrtnje kotača i P regulatorom položaja, za koje su izračunati parametri prema optimumu...
-
-
Silikonski pesar
-
Stjepan Vranjković Prolaps zdjeličnih organa (POP) predstavlja čest zdravstveni problem kod žena, uzrokujući
spuštanje zdjeličnih organa u rodnicu zbog oslabljene potpore zdjeličnog dna. Kao jedna od
konzervativnih metoda liječenja POP-a koriste se pesari, medicinska pomagala koja pružaju
mehaničku potporu organima. Tradicionalni pesari izrađuju se u različitim oblicima i veličinama,
a njihova učinkovitost ovisi o kvaliteti materijala i preciznosti izrade. Cilj ovog rada je razviti i...
-
-
Simulacija 5-osnog obradnog centra
-
Emil Butek U diplomskom radu opisani su postupci pripreme projekta revitalizacije 5-osnog obradnog centra i izrade digitalnog blizanca predmetnog stroja. U uvodnom dijelu rada opisan je zadatak te je predstavljena struktura rada. Zatim su u sljedećem poglavlju dane osnovne informacije o kinematskim strukturama obradnih centara. Nakon toga su opisani moduli predmetnog obradnog centra, izrađen je 3D model u softveru CATIA V5 te simulacijski model u sustavu LinuxCNC. U posljednjem poglavlju donesen je...
-
-
Simulacija automatizacije proizvodne linije za sklapanje metalnih dijelova
-
Karlo Karačić U ovom završnom radu izrađuje se simulacija pogona, izrade i sklapanja, metalnih dijelova koristeći simulacijski program Factory I/O. Rad se fokusira na konfiguriranje i povezivanje dijelova pogona u jednu autonomnu cjelinu, koja se sastoji od obrade materijala, sortiranja, sklapanja i otpremanja metalnih dijelova, upravljanu virtualnim programibilnim logičkim kontrolerom. Cilj rada je napisati programski kod ljestvičastim dijagramom pomoću Siemens TIA portala i simulirati njegov rad...
-
-
Simulacija buke u unutrašnjosti vozila uzrokovane vanjskim izvorom zvuka koristeći metodu konačnih elemenata (MKE)
-
Martina Šimag Proizvođači automobila postaju sve svjesniji da razina buke u unutrašnjosti vozila uvelike utječe na odluku kupca o kupnji. To se osobito odnosi na osobna vozila visoke klase. Stoga, poboljšanje vibroakustičke kvalitete osobnih vozila postaje važan i neizbježan predmet razvoja i istraživanja u automobilskoj industriji. Za inženjere koji se bave bukom i vibracijama vrlo je važno moći točno predvidjeti zvuk u unutrašnjosti vozila u ranoj fazi konstruiranja. Na taj način...
-
-
Simulacija dinamike regulatora vodne turbine
-
Ante Marušić Povećavanjem broja obnovljivih izvora energije, povećava se i potreba za što kvalitetnijim reguliranjem vršnih opterećenja elektroenergetskog sustava. Ulogu održavanja ravnoteže vrlo dobro preuzimaju hidroelektrane, no zbog karakterističnog ponašanja vodne turbine pri nagloj promjeni opterećenja potrebno je detaljno projektiranje regulatora brzine. Kao najjednostavnija metoda nameće se računalna simulacija temeljena na matematičkom modelu hidroelektrane. U ovom radu obuhvaćen...
-
-
Simulacija dozvučnog leta modernog lovačkog zrakoplova
-
Matej Kos U radu je promatran moderni lovački zrakoplov kanard-krilo konfiguracije, nalik na Dassault Rafale. Prikazane su osnovne geometrijske značajke zrakoplova te su na temelju sličnih zrakoplova procijenjene njegove inercijske značajke. Za aeroprofil krila i stabilizacijskih površina pretpostavljen je bikonveksni aeroprofil relativne debljine 7%, odnosno 5%. Aerodinamičke karakteristike promatranog zrakoplova procijenjene su metodama projektne aerodinamike, dok je pogonska sila zrakoplova...
-
-
Simulacija elektrohidrauličkih sustava
-
Marina Mrvoš U ovome radu će se prikazati mogućnosti simulacijskog programa Simulink (okolina unutar numeričkog paketa Matlab) i njegove biblioteke SimHydraulics. Za navedene servohidrauličke sustave postoje rezultati mjerenja dobiveni eksperimentalno, tako da će se ti isti sustavi pokušati modelirati unutar simulacijskog programa Simulink. Rezultati simulacije će se usporediti sa rezultatima dobivenim eksperimentalno, te će se pokušati dati uvid u prednosti i nedostatke simulacijskog programa...
-
-
Simulacija godišnje potrošnje energije u zgradi sa solarnim toplovodnim sustavom
-
Domagoj Hunić U ovome radu napravljen je računalni program za simulaciju godišnje potrošnje isporučene i primarne energije za grijanje i pripremu potrošne tople vode. Proračun se provodio za dvije razine potrebne godišnje toplinske energije za grijanje (70 kWh/m2 i 10 kWh/m2). Proračuni su provedeni za klimatska područja Zagreba i Splita. Za proračune (mjesečni i satni) su korišteni javno dostupni algoritmi i nove norme iz skupine EN 15316:2016. Proračuni su napravljeni korištenjem programa...
-
-
Simulacija hidrauličkih sustava u programskom alatu DSHplus
-
Dominik Božiković Tema ovog završnog rada prikaz je korištenja računalnog alata DSHplus za simulaciju elektro-hidrauličkih sustava. Sustavi odabrani za simulaciju su moduli za reguliranje translacijskog gibanja, sile i rotacijskog gibanja, u sklopu Laboratorija za automatiku i robotiku na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Budući da se suvremeni tehnički sustavi sastoje od podsustava iz različitih specijaliziranih područja, korisno je na simulacijskim modelima provjeriti interakcije svih...
Paginacija
