Paginacija

Rekonstrukcija robota kartezijske strukture
Rekonstrukcija robota kartezijske strukture
Krešimir Major
U ovom radu bavimo se rekonstrukcijom kartezijevog koordinatnog robota. Potreba za samom rekonstrukcijom došla je zbog zastarjelosti opreme i korisničkog sučelja koji su na robotu bili implementirani nekoliko desetljeća i koji se danas više nigdje u industriji ne koriste. Kroz rad obuhvatit će se tri velike cjeline kroz koje je izvršena rekonstrukcija samog robota: I. Odabir nove opreme II. Implementiranje nove opreme na robota III. Programiranje robota i osposobljavanje...
Rekonstrukcija specijalnog alatnog stroja u velikoserijskoj proizvodnji odvijača
Rekonstrukcija specijalnog alatnog stroja u velikoserijskoj proizvodnji odvijača
Josip Marin Radić
Velikoserijska proizvodnja odvijača može se ostvariti postupcima oblikovanja deformiranjem, obrade odvajanjem ili kombinacijom ovih postupaka. Iako je zahtijevanu proizvodnost moguće postići s oba postupka, u slučajevima uskog tolerancijskog područja dimenzija i oblika, prednost imaju postupci obrade odvajanjem. Da bi se postigla veća proizvodnost, često se za tu namjenu konstruiraju specijalni alatni strojevi. U teoretskom dijelu rada opisan je postupak okretnog glodanja, dan je...
Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora
Rekonstrukcija sustava za robotsko sklapanje termoregulatora
Krešimir Šafarić
U ovom diplomskom radu je opisano rješenje višeagentnog automatskog sustava za sklapanje i rasklapanje sklopa termoregulatora. Potreba za rekonstrukcijom sustava za robotsko sklapanje termoregulatora javila se ponajprije zbog vraćanja u pogon starog sustava za sklapanje termoregulatora koji se nalazi u Laboratoriju za projektiranje izradbenih i montažnih sustava, ali i skorog preseljenja opreme iz postojećeg laboratorija u novi laboratorij CRTA ...
Rekonstrukcija uređaja za mjerenje sile kočenja na kotaču cestovnog vozila
Rekonstrukcija uređaja za mjerenje sile kočenja na kotaču cestovnog vozila
Mladen Božić
Tema ovog rada je digitalizacija mjerenja na uređaju za ispitivanje kočnica na automobilu. Trenutni uređaj koji je potrebno modificirati nalazi se u Laboratoriju za motore i vozila FSB-a. Kako bi se postigao konačni cilj, potrebno je proučiti postojeći uređaj i njegovu dokumentaciju. Prikupljena elektronička oprema za mjerenja kao i novo izrađeni dijelovi se trebaju izučiti i podesiti. Nakon proučavanja, radi se o rješenju problema ponovnog sklapanja te stavljanja u pogon...
Rekonstrukcijski algoritmi u računalnoj tomografiji
Rekonstrukcijski algoritmi u računalnoj tomografiji
Dora Gadžić
Računalna tomografija jedna je od metoda nerazornih ispitivanja koje se temelji na prikupljanju dvodimenzionalnih projekcija mjernog objekta prilikom rotacije istog oko osi. U računalnom sustavu CT uređaja prikupljaju se mjerni podatci, te se pomoću rekonstrukcijskih algoritama provodi rekonstrukcija trodimenzionalnog volumena. U okviru ovog radu stavlja se naglasak upravo na „open-source“ rekonstrukcijske algoritme, čija je primjenjivost ispitana na realnim podacima izmjerenima na...
Rekristalizacijsko žarenje aluminijevih legura serije EN-AW 50XX
Rekristalizacijsko žarenje aluminijevih legura serije EN-AW 50XX
Lovre Alviž
U radu je opisana prerada valjanjem u hladnom stanju i rekristalizacijsko žarenje aluminij - magnezijeve legure 5005. U postupku obrade hladnim valjanjem kod ove legure dolazi do izduženja kristalnih zrna u smjeru valjanja što ima utjecaj na povećanja čvrstoće i tvrdoće. U promatranom tehnološkom procesu obrade valjanjem ova pojava otežava nastavak hladnog oblikovanja i smanjuje obradljivost rezanjem. Za oporavak strukture i postizanje povoljnih mehaničkih i tehnoloških...
Rektifikacija kolona za destilaciju smjese etanol-voda
Rektifikacija kolona za destilaciju smjese etanol-voda
Nikola Dobrović
U sklopu završnog rada dimenzionirana je atmosferska rektifikacijska kolona s pliticama za destilaciju smjese etanol-voda. Proračun masene i energetske bilance sustava, kao i proračun potrebnog broja plitica u koloni, je proveden za tri različita slučaja. Jedan slučaj je odabran za nastavak proračuna i dimenzioniranje kolone. Za odabrani slučaj je određen tip plitica u koloni te je dimenzionirana kolona i određene su geometrijske karakteristike plitica. Na kraju je izrađen sklopni...
Rektifikacijska kolona s uređajem za povrat topline
Rektifikacijska kolona s uređajem za povrat topline
Pavao Benčić
U sklopu završnog rada bilo je potrebno konstruirati atmosfersku rektifikacijsku kolonu za kontinuirano razdvajanje smjese etanol-voda s uređajem za povrat topline. Provedena je analiza dimenzija štedne grijalice s obzirom na različite temperature komine prije ulaska u kolonu te je odabran proizvoljan slučaj za daljnji proračun. U kasnijem dijelu proračuna provedena je analiza potrošnje energije i medija te broja plitica s obzirom na iznos refluksa. Za odabrani slučaj određen je...
Rektifikacijski uređaj za kontinuiranu destilaciju etanola
Rektifikacijski uređaj za kontinuiranu destilaciju etanola
Matej Đuranović
U sklopu diplomskog rada bilo je potrebno projektirati glavne dijelove postrojenja za kontinuiranu rektifikaciju etanola iz smjese etanol-voda. Provedena je analiza potrošnje topline u ovisnosti o udjelu etanola u džibri za različite udjele etanola u proizvodu te odabran optimalni udio etanola u džibri. Nakon provedene analize potrošnje energije, određen je teorijski broj plitica te je odabran optimalni udio etanola u proizvodu. Određene su dimenzije plitica, promjer kolone te...
Rekuperator pregrijanih para rashladnika vode
Rekuperator pregrijanih para rashladnika vode
Ivan Jurković
Rashladnik vode, „chiller"", je sustav koji hladi kapljevinu putem isparivanja radne tvari u rashladnom uređaju. Svoju popularnost je stekao zbog velike efikasnosti i relativno male cijene. „Chilleri"" su se počeli primjenjivati zbog potreba za rashladnim sustavom koji bi bio efikasan, jednostavno primjenjiv i lako održavan. Vodom hlađeni sustavi imaju upravo te karakteristike. Ali budući da se voda zagrijava potrebno ju je hladiti zatvorenim ljevokretnim procesom. Upravo takav...
Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav
Relativno vođenje robota koristeći 3D vizijski sustav
Dominik Mihalinec
U ovom diplomskom radu obrađena je tehnika vođenja robotske ruke Universal Robot 5 (UR5) pomoću medicinskog optičkog sustava za praćenje markera Polaris Vicra i na taj način smanjena je njegova pogreška pozicioniranja. Nakon uvodnog poglavlja o već postojećim robotskim sustavima u medicini, slijede poglavlja koja sadrže: princip rada optičkog sustava te kratak opis robotske ruke i njegovog kinematičkog modela. Postoje i potpoglavlja u kojima je objašnjena matematička...
Remontni postupak zračnoga kompresora AK 50T1
Remontni postupak zračnoga kompresora AK 50T1
David Gerhardinger
U uvodnom dijelu rada dan je pregled literature potrebne za obavljanje poslova remonta zračnoga kompresora AK-50T1. Osnovna funkcija kompresora je punjenje tlačnog spremnika potrebnog za pokretanje pneumatike na helikopterima MiL Mi-8 i MiL Mi-171SH. U radu su opisane i sistematizirane faze remonta kao na primjer: prijem i priprema za remont, defektoskopija dijelova, defektacija, površinske obrade, sastavljanje i ispitivanje u radu te konzervacija. Na primjeru klipnih prstena i ventila...

Paginacija