Paginacija
-
-
Razvoj laboratorijskog portalnog manipulatora
-
Alen Lacković Cilj ovog diplomskog rada je razviti portalni manipulator s mogućnosti ručnog i automatskog načina rada. Za automatski su osmišljene dvije funkcije, paletizacija i lokalizacija objekata i sortiranje. Upravljanje se odvija pomoću Siemensovog PLC-a, napravljeno je i interaktivno sučelje na HMI-ju. Dvije osi manipulatora pogonjene su koračnim motorom, a treća os je pneumatski cilindar na koju je montirana pneumatska hvataljka za rukovanje predmeta. Za lokalizaciju objekata koristio se...
-
-
Razvoj lijekova s pomoću računalnih simulacija i neuronskih mreža
-
Stjepan Ćosić Razvoj lijekova je izuzetno kompleksan i dugotrajan postupak zbog izrazito strogih zakona,
detaljnog ispitivanja i potrebe za velikim ulaganjima. Financijska sredstva i etička ispravnost
upravo su glavni razlozi zašto industrija trenutno traži neke od alternativnih načina ubrzanja
najduljeg početnog dijela razvoja. Uporaba umjetne inteligencije i strojnog učenja, koji su
izuzetno razvijeni u posljednjem desetljeću, čini se kao pravi izbor za to. Određeni modeli
...
-
-
Razvoj mehaničkog i optičkog eksperimentalnog postava za ispitivanje tankih limova opterećenih na smicanje
-
Andrija Zaplatić Određivanje mehaničkih parametara materijala pri smičnom opterećenju od velike je važnosti za proizvodne industrije kod kojih se primjenjuje tehnologija oblikovanja deformiranjem. Sve većom primjenom numeričkih metoda u svrhu modeliranja i optimiranja konačnih proizvoda, raste potreba za definiranjem pouzdanijih parametara materijala kako bi se moglo što vjerodostojnije opisati elastoplastično ponašanje metalnih materijala. Postojeće metode mehaničkih ispitivanja na jednostavni...
-
-
Razvoj mehatroničkog modula za upravljanje kuta naginjanja i skretanja kotača robota
-
Nikola Stenić U sklopu rada je obrađena tema sve više rastuće tehnologije čija je primarna namjena povećanje
sigurnosti pri radu te olakšavanje prikupljanja informacija pri ispitivanjima. U radu je prikazan
nastanak konstrukcijske izvedbe lokomotornog sustava robota penjača za inspekciju stanja
ravne te zakrivljene površine. U uvodu su opisane karakteristične značajke robota penjača poput
načina ostvarivanja adhezije na površini te sustava za gibanje. Potom je provedena analiza
...
-
-
Razvoj metoda za podršku sljedivosti automatskim kreiranjem veza između komponenata sklopa
-
Alen Zubić Cilj ovoga rada je identificirati metode koje pružaju mogućnost automatskog prepoznavanja postojećih veza između komponenata sklopa iz CAD modela. CAD alat korišten tijekom ovoga rada je Siemens NX. Neke od metoda su direktno bazirane na geometrijskim relacijama kreiranim prilikom konstruiranja, a ostale se koriste drugim dostupnim CAD podacima kojima se pristupa pomoću API-a. Sve identificirane metode su detaljno objašnjene kroz rad, a prepoznavanje veza je bitno za podršku...
-
-
Razvoj mikrohvatača pogonom od NiTi memorijske žice
-
Karlo Kerto Grbić Sve intenzivniji razvoj različitih područja vezanih uz sofisticirane industrijske procese na mikrorazini postavlja nove zahtjeve na konstrukcije visoke preciznosti i točnosti. Zbog toga se javljaju potrebe za razvojem takvih mikrohvatača kod kojih je zračnost eliminirana u najvećoj mogućoj mjeri. U tu svrhu mogu poslužiti mehanizmi s podatljivim zglobovima. Kroz rad je dan pregled postojećih područja primjene mikrohvatača te njihova uloga u sferi mikrosustava. S obzirom na...
-
-
Razvoj mobilnog 3D skenera za mapiranje prostora
-
Ivan Strahija Sposobnost orijentacije i navigacije u nepoznatom prostoru jedan je od osnovnih problema koje je potrebno riješiti za uspješnu integraciju autonomnih sustava u ljudsku svakodnevnicu. U diplomskom radu predstavljene su i analizirane različite SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) metode te je razvijen prijenosni vizijski sustav koji obavlja funkcije dohvaćanja podataka i izvođenja SLAM algoritama. Kao osnova vizijskog sustava korišten je NVIDIA Jetson Xavier NX Developer Kit -...
-
-
Razvoj mobilnog WMS-a i integracija s ERP-om
-
Kia Milan Kolarac Ovaj diplomski rad na temu „Razvoj mobilnog WMS-a i integracija s ERP-om“ temelji se na prikazu projektnog razvoja WMS sustava i integracije samog WMS sustava s GoSoft ERP sustavom. U prvom dijelu diplomskog rada će se objasniti temeljni pojmovi i važnost logističkog menadžmenta u današnjem svijetu, upravljanju skladištem i zalihama. Nakon toga se prikazuju funkcionalnosti i važnost sustava za upravljanje skladišta i sustava za planiranje resursa poduzeća. U modernom dobu je...
-
-
Razvoj modela umjetne srčane cirkulacije
-
Josip Šimunek Tema diplomskog rada je “Ravoj modela umjetne srčane cirkulacije“. U radu su obrađena postojeća rješenja MOCK cirkulacijskih uređaja kako bi se steklo razumijevanje problematike. Zatim je provedeno koncipiranje i odabran je koncept. Na temelju tog koncepta izrađen je matematički model MOCK cirkulacijskog sustava. Parametri MOCK sustava su se varirali kako bi se utvrdio utjecaj svakoga parametra na cjelokupni sustav. Odabrane su i objašnjen je odabir komponenata čime je koncept...
-
-
Razvoj modela za predviđanje toplinskog odziva zgrade
-
Ivan Šimić U radu je prikazan pojednostavljeni matematički model za predviđanje toplinskog odziva zgrade razvijen korištenjem RC metode. Primjenom RC metode dobiven je linearni dinamički sustav s konstantnim koeficijentima, a za rješavanje jednadžbi kojima se opisuje sustav korištena je prijenosna funkcija. Napravljen je i računalni program pomoću kojeg je simuliran toplinski odziv za promatranu zonu. Dobiveni rezultati uspoređeni su s rezultatima detaljnog modela.
-
-
Razvoj modela za procjenu komadnog vremena izrade
-
Karlo Dokmanić Kako bi poduzeće čija je djelatnost strojna obrada ostalo konkurentno na tržištu, mora prilikom izračuna cijene koštanja za ponudu vrlo brzo i precizno odrediti vrijeme koje je potrebno za izradu pozicije, odnosno komadno vrijeme izrade. Većinom poduzeća određuju komadno vrijeme iskustveno, na temelju znanja tehnologa i prethodno izrađenim pozicijama.
Unutar diplomskog rada pod nazivom „Razvoj modela za procjenu komadnog vremena izrade“ prvo se relevantnom literaturom...
Paginacija
