Paginacija
-
-
Primjena evaluacijskih tehnika na primjeru konvolucijske neuronske mreže
-
Lora Lovreković U ovome je radu trenirana konvolucijska neuronska mreža na CIFAR-10 bazi slika i evaluiran je rad mreže primjenom evaluacijskih funkcija. U teorijskom dijelu objašnjen je princip rada umjetnih neuronskih mreža te arhitektura i funkcija konvolucijskih neuronskih mreža. Uveden je pojam matrica konfuzije kako bi se mogle objasniti evaluacijske funkcije točnost, preciznost i opoziv, a opisana je i struktura CIFAR-10 skupa podataka.
Kod je pisan u programskom jeziku Python (verzija 3.7), a...
-
-
Primjena evolucijskog algoritma za planiranje trajektorije
-
Borna Butković U ovom završnom radu istražit će se primjena evolucijskih algoritama u rješavanju problema planiranja putanje robota u 2D okruženju. Bit će korišten MATLAB za implementaciju evolucijskog algoritma te će se analizirati utjecaj kombinacija koeficijenata križanja i mutacije na performanse algoritma. Cilj istraživanja je pronaći najučinkovitiju kombinaciju parametara koja će rezultirati bržim i preciznijim pronalaženjem optimalne putanje robota u 2D okruženju. Kroz...
-
-
Primjena evolucjiskog algoritma za učenje neuronske mreže
-
Krešimir Medovka Tema ovog diplomskog rada bila je Primjena evolucijskog algoritma za učenje neuronske mreže. Opisane su osnove neuronskih mreža i njihove karakteristike kao što su čvorovi i slojevi, te vrste neuronskih mreža. Također opisani su evolucijski algoritmi, inspiracija, struktura algoritma i potrebni koraci. Dan je opis i pregled područja NeuroEvolucije s naglaskom na Neuronske mreže evoluirajućih topologija i težina (eng. Topology and Weight Evolving Artificial Neural Networks -...
-
-
Primjena fizičkog simulatora PyBullet u kretanju četveronožnog robota
-
Ivan Zrinušić U ovom diplomskom radu fokusiramo se na implementaciju hoda četveronožnog robota u fizičkom simulatoru PyBullet, uključujući projektiranje i razvoj optimalnih algoritama za postizanje njegovog dinamičnog i učinkovitog kretanja. Zatim ćemo istražiti različite metode za dizajniranje ciklusa hoda i optimizaciju parametara za optimalnu silu i brzinu kretanja, objasniti izvedbu samih algoritama, a zatim ćemo usmjeriti pozornost na implementaciju algoritma za izbjegavanje prepreka u...
-
-
Primjena fotogrametrije pri određivanju abrazijske otpornosti nodularnog lijeva
-
Mario Medven Fotogrametrija je umijeće, znanost i tehnologija dobivanja pouzdanih kvantitativnih informacija o fizičkim objektima i okolišu procesom zabilježbe, mjerenja i interpretacije fotografskih slika i scena elektromagnetskog zračenja dobivenih senzorskim sustavima. Razvojem računala u zadnjih dvadesetak godina došlo je do širenja fotogrametrije na razne grane znanosti, pa tako i na strojarstvo. Primjenom suvremenih metoda digitalne fotografije javljaju se nove mogućnosti primjene...
-
-
Primjena fotogrametrije u postupcima povratnog inženjerstva i brze izrade prototipova
-
Marko Perić U ovom diplomskom radu prikazano je kako pomoću tehnologija digitalne fotogrametrije i aditivne proizvodnje možemo provoditi postupke povratnog inženjerstva i brze izrade prototipova. U prvom dijelu opisano je povratno inženjerstvo i njegova primjena, digitalna fotogrametrija, optički 3D skeneri koji se koriste i tehnike CAD modeliranja. U tom segmentu prikazan je primjer procesa 3D skeniranja u tvrtci Topomatika. U drugom dijelu su opisane tehnologije brze izrade prototipova te procesi...
-
-
Primjena fotogrametrijskog mjernog sustava kod ispitivanja alatnih strojeva
-
Leonardo Javorić Fotogrametrijski mjerni sustavi u strojarstvu koriste se za proučavanje deformacija dijelova pod opterećenjem i beskontaktnu kontrolu dimenzija i oblika proizvoda. U ovom radu se detaljnije obrađuje princip rada fotogrametrijskog mjernog sustava i provjerava se geometrijska točnost i točnost pozicioniranja alatnog stroja "ADRISS" koji se nalazi na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. Teorijski dio opisuje što je fotogrametrija, njezinu primjenu u strojarstvu i princip mjerenja....
-
-
Primjena funkcionalnih prevlaka na valjnim ležajima
-
Lucija Rukavina U radu su opisani igličasti ležaji, čelik 100Cr6 i postupci prevlačenja. U eksperimentalnom dijelu su ispitane buka, vibracije i zagrijavanje na unutarnjim prstenovima ležaja prevučenih PACVD TiCN, TiN i TiCN/TiN prevlakom te prevučenih PVD TiN prevlakom. Nakon provedenih ispitivanja može se zaključiti da se prevlačenjem prstena ležaja smanjuju buka i vibracija u radu ležaja, a najznačajnije smanjenje u usporedbi sa neprevučenim ležajem imala je prevlaka TiN prevučena PVD...
-
-
Primjena generativne umjetne inteligencije u proizvodnji
-
Jakov Rogić U radu je obrađena tema primjene generativne umjetne inteligencije u proizvodnji. Na početku je objašnjen pojam Industrije 4.0 te sam koncept umjetne inteligencije, nakon čega su predstavljeni modeli generativne umjetne inteligencije. Prikazana je primjena umjetne inteligencije u različitim granama proizvodnje, uključujući dizajn, kontrolu kvalitete i planiranje proizvodnih procesa. Poseban naglasak stavljen je na izazove s kojima se kompanije susreću prilikom implementacije...
-
-
Primjena generativne umjetne inteligencije za vizualizaciju koncepata proizvoda
-
Mateo Šimac U ovom diplomskom radu detaljno je analiziran pristup primjene generativne umjetne inteligencije (genAI) za vizualizaciju koncepata proizvoda. Osnovni cilj bio je istražiti mogućnosti i ograničenja različitih genAI alata koji omogućuju transformaciju tekstualnih opisa u vizualne prikaze proizvoda. Rad započinje pregledom trenutnog stanja tehnologije u području genAI alata za pretvorbu teksta u slike, ističući različite pristupe i tehnike koje se koriste za generiranje...
-
-
Primjena genetskih algoritama u proizvodnji
-
Ivan Nikšić Tema diplomskog rada je "Primjena genetskih algoritama u proizvodnji" gdje je prvom poglavlju objašnjen kratak uvod u diplomski zadatak. Drugim poglavljem je prikazan matematički model nelinearnog programiranja, te sistematizacija i kratak opis klasičnih metoda optimiranja. Trećim poglavljem detaljno su obrađene osnove jednostavnog genetskog algoritma, princip rada i prikaz izvedbe te podjela metoda i sistematizacija genetskih algoritama. četvrto poglavlje posvećeno je primjeni...
-
-
Primjena genetskih algoritama u regulaciji hidrauličkog sustava
-
Luka Anić U radu je razmatrana primjena genetskih algoritama u optimiranju parametara PD regulatora elektrohidrauličkog servosustava. Dan je opis metoda rada optimizacijskih algoritama s naglaskom na genetske algoritme. Izloženi su mogući problemi optimiranja sustava primjenom optimizacijkih algoritama. Opisan je laboratorijski postav elektrohidrauličkog sevosustava, te je izveden njegov nelinearni matematički model. Provedena je linearizacija matematičkog modela oko radne točke sustava....
Paginacija
