Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota

diplomski rad

• Naslov (engleski): Position accuracy analysis of neurosurgical robot
• Autor: Ivan Filipović
• Mentor: Mladen Crneković (mentor)
• Ustanova koja je dodijelila akademski / stručni stupanj: Sveučilište u Zagrebu; Fakultet strojarstva i brodogradnje; Zagreb
• Datum i država obrane: 2019-05-15, Hrvatska
• Znanstveno / umjetničko područje, polje i grana: TEHNIČKE ZNANOSTI; Strojarstvo

Sažetak

U ovom radu je provedena analiza preciznosti pozicioniranja eksperimentalnog postava NERO robotskog sustava. Rad pokriva sve radnje potrebne za provedbu analize. Eksperimentalni postav je osmišljen tako da prikaže princip rada rotacijskih osi lučnog sustava pozicioniranja. U radu je provedena izrada upravljačkih aplikacija, mjerenje mjernim sustavom FAROarm te analiza i korekcija pozicioniranja.

Sažetak (engleski)

This paper analyzes the accuracy of the positioning of the experimental setup of the NERO robot system. The paper covers all the actions needed to conduct the analysis. The experimental setup is designed to show the working principle of the rotating axes of the arc positioning system. This paper deals with the development of control applications, measurements with the FAROarm measuring system and analysis and position correction.

• Ključne riječi: NERO; medicinska robotika; lučni sustav; preciznost pozicioniranja
• Ključne riječi (engleski): NERO; medical robotics; arc system; positioning precision
• Jezik: hrvatski
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:210495
• Studijski program: Naziv: Strojarstvo; Vrsta studija: sveučilišni; Stupanj studija: diplomski; Akademski / stručni naziv: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (mag. ing. mech.)
• Vrsta resursa: Tekst
• Način izrade datoteke: Izvorno digitalna
• Prava pristupa: Otvoreni pristup
• Datum i vrijeme pohrane: 2019-05-23 00:47:43