@mastersthesis{fer:5820, author = {{Fijan, Nikola Filip}}, title = {{Dizajn kompaktnog akustičkog predajnika u svrhu podvodne lokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:5685, author = {{Borčić, Fran}}, title = {{Programska podrška za ronilačko računalo zasnovano na operacijskom sustavu Linux}}, } @mastersthesis{fer:6377, author = {{Rogić, Frane}}, title = {{Analiza sustava ulančane akustičke lokalizacije}}, } @phdthesis{fer:6635, author = {{Eškinja, Zdravko}}, title = {{Intelligent heat flow control of double skin facade systems.}}, } @phdthesis{fer:5567, author = {{Matuško, Jadranko}}, title = {{Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge}}, } @mastersthesis{fer:4029, author = {{Starčević, Jerko}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za upravljanje formacijom bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:3512, author = {{Matušan, Antonio}}, title = {{Detekcija podvodnog kabela korištenjem linijskog lasera}}, } @mastersthesis{fer:2695, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima}}, } @phdthesis{fer:4808, author = {{Vasilijević, Antonio}}, title = {{Audio augmented reality as navigation aid for remotely operated vehicle piloting}}, } @mastersthesis{fer:746, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Obrada slike u svrhu međusobne lokalizacije dvaju robota}}, } @mastersthesis{fer:1611, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Implementacija turbinske regulacije na NI cRIO platformi}}, } @mastersthesis{fer:2208, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Integracija Benthos ronilice i sustava za pozicioniranje}}, } @mastersthesis{fer:2235, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Prepoznavanje poze ronioca putem tjelesne mreže inercijskih senzora}}, } @mastersthesis{fer:813, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Detekcija anomalija u stanjima ronioca}}, } @mastersthesis{fer:837, author = {{Galešić, Ivan}}, title = {{Implementacija modela elektrane na NI PXI platformi}}, } @mastersthesis{fer:708, author = {{Dasović, Dino}}, title = {{Izrada grafičkog sučelja za daljinski upravljanu ronilicu radne klase}}, } @mastersthesis{fer:1314, author = {{Kurečki, Dario}}, title = {{Mobilna aplikacija za prostornu navigaciju putem zvuka}}, } @mastersthesis{fer:831, author = {{Fudurić, Zvonimir}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje autonomnim plovilom}}, } @mastersthesis{fer:614, author = {{Cej Gagović, Ana}}, title = {{Obrada slike na ugradbenom sustavu u svrhu analize zamućenosti vode}}, } @mastersthesis{fer:1369, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi}}, } @mastersthesis{fer:4552, author = {{Topčić, Dijana}}, title = {{Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara}}, } @mastersthesis{fer:2411, author = {{Zrnec, Anja}}, title = {{Testiranje i proširenje simulatora višeagentskih heterogenih robotskih sustava}}, } @mastersthesis{fer:495, author = {{Bibulić, Aleksandar}}, title = {{Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima}}, } @mastersthesis{fer:950, author = {{Guštin, Franka}}, title = {{Obrada sonarske slike u svrhu detekcije šake ronioca}}, } @mastersthesis{fer:2330, author = {{Vončina, Fran}}, title = {{Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu}}, } @mastersthesis{fer:2012, author = {{Sokolić, Andrej}}, title = {{Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom}}, } @mastersthesis{fer:4509, author = {{Kanski, Boris}}, title = {{Sučelje za interakciju ronioca s autonomnom ronilicom}}, } @mastersthesis{fer:386, author = {{Arbanas, Barbara}}, title = {{Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom}}, } @mastersthesis{fer:1860, author = {{Prkut, Nikola}}, title = {{Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:1029, author = {{Ivanović, Antun}}, title = {{Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima}}, } @mastersthesis{fer:608, author = {{Car, Marko}}, title = {{Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima}}, } @mastersthesis{fer:1650, author = {{Norac - Kljajo, Marta}}, title = {{Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu}}, } @mastersthesis{fer:2531, author = {{Barišić, Tomislav}}, title = {{Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica}}, } @mastersthesis{fer:1678, author = {{Omerović, Anela}}, title = {{Identifikacija prijenosne funkcije čovjeka (operatera) na vizualnu i zvukovnu pobudu}}, } @mastersthesis{fer:1338, author = {{Ladan, Ivan}}, title = {{Autonomizacija ronilice malih dimenzija}}, } @mastersthesis{fer:2410, author = {{Zrinušić, Ivana}}, title = {{Planiranje povratne putanje autonomne platforme temeljem poznate mape okoline}}, } @mastersthesis{fer:1436, author = {{Mandić, Filip}}, title = {{Podvodna navigacija korštenjem jednostrukog mjerenja udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:702, author = {{Dagostin, Paolo}}, title = {{Razvoj ronilačkog računala}}, } @mastersthesis{fer:328, author = {{Tovarović, Tea}}, title = {{Analiza kontinuiranih i diskretnih upravljačkih algoritama za plovila}}, } @mastersthesis{fer:2207, author = {{Tolić, Jerko}}, title = {{Analiza stabilnost sustava sa čovjekom u petlji}}, } @mastersthesis{fer:836, author = {{Galešić, Ivan}}, title = {{Interpretacija ronilačkog znakovnog jezika u okruženju s poremećajima}}, } @mastersthesis{fer:1610, author = {{Mohor, Tin}}, title = {{Prepoznavanje ruke u sonarskoj slici}}, } @mastersthesis{fer:191, author = {{Lončar, Ivan}}, title = {{ROS aplikacija za podešavanje regulatora}}, } @mastersthesis{fer:120, author = {{Fodor, Karlo}}, title = {{Simulacija podvodnih vozila u Gazebo+ROS simulatoru}}, } @mastersthesis{fer:107, author = {{Dasović, Dino}}, title = {{Upravljanje modelom tankera}}, } @phdthesis{fer:5484, author = {{Barišić, Matko}}, title = {{Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method}}, } @phdthesis{fer:5314, author = {{Mišković, Ivan}}, title = {{Primjena adaptivnih neizrazitih algoritama u turbinskoj regulaciji hidroelektrana}}, } @phdthesis{fer:5198, author = {{Kitanov, Andrej}}, title = {{Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments}}, } @phdthesis{fer:5167, author = {{Sindičić, Ivica}}, title = {{Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka}}, } @phdthesis{fer:5195, author = {{Erceg, Igor}}, title = {{Regulator uzbude sinkronog generatora zasnovan na teoriji Ljapunova}}, } @phdthesis{fer:11804, author = {{Mišković, Nikola}}, title = {{Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima}}, } @article{fer:6656, author = {{Mišković, Nikola and Nađ, Đula and Vukić, Zoran}}, title = {{3D Line Following for Unmanned Underwater Vehicles}}, } @phdthesis{fer:5602, author = {{Horvat, Krunoslav}}, title = {{Na kvarove tolerantan sustav turbinske regulacije vodne turbine}}, } @phdthesis{fsb:6742, author = {{Kirola, Marijo}}, title = {{Samoorganiziranje neizrazitog analitičkog regulatora pri vođenju mobilnog robota}}, } @phdthesis{fer:5148, author = {{Šijak, Tomislav}}, title = {{Analiza nelinearnih sustava upravljanja s neizrazitom logikom metodom opisne funkcije}}, } @phdthesis{fer:5308, author = {{Bego, Ozren}}, title = {{Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza}}, } @phdthesis{fer:5239, author = {{Perić, Kristina}}, title = {{Sustav upravljanja propulzijom broda}}, } @phdthesis{fer:5174, author = {{Brščić, Dražen}}, title = {{Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama}}, } @phdthesis{fer:6674, author = {{Kulić, Ranka}}, title = {{Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera}}, } @phdthesis{fer:5440, author = {{Mandžuka, Sadko}}, title = {{Dinamičko pozicioniranje plovnih objekata}}, } @phdthesis{fer:5571, author = {{Linarić, Davor}}, title = {{Analiza sustava regulacije parne turbine u termoelektranama}}, } @phdthesis{fer:5261, author = {{Pavković, Danijel}}, title = {{Identification and control of electronic throttle drive}}, } @phdthesis{fer:5109, author = {{Antonić, Radovan}}, title = {{Na kvarove tolerantan sustav upravljanja sporohodnim dizelskim motorom za brodsku propulziju}}, } @phdthesis{fer:4979, author = {{Mavrin, Mario}}, title = {{Sustavi vođenja hidroelektrana programom za daljinski nadzor i prikupljanje podataka}}, } @phdthesis{fer:4923, author = {{Omerdić, Edin}}, title = {{Sustavi promjenjive strukture za vođenje plovila po trajektoriji}}, } @phdthesis{fer:4856, author = {{Horvat, Krunoslav}}, title = {{Distribuirani sustavi upravljanja i inteligentni senzori na hidroelektranama}}, } @phdthesis{fer:4760, author = {{Bakarić, Vedran}}, title = {{Inteligentno vođenje i upravljanje bespilotnom ronilicom}}, } @phdthesis{fer:4720, author = {{Strah, Bruno}}, title = {{Regulacija vodnih turbina s prilagodbom na kvarove u sustavu pozicioniranja lopatica}}, } @phdthesis{fer:4708, author = {{Borović, Bruno}}, title = {{Suvremeni sustavi vođenja i upravljanja plovilima}}, } @phdthesis{fer:4727, author = {{Branica, Ivan}}, title = {{Development and application of the autotuning PID controller}}, } @phdthesis{fer:4666, author = {{Velagić, Jasmin}}, title = {{Inteligentno upravljanje brodskim procesima}}, }