pid	type	title	authors	mentors	source_title	published_date	url	doi	isbn	issn	eissn
fer:11893	thesis	"Autonomno istraživanje 3D prostora uz kompenzaciju greške nastale optimizacijom trajektorije"	"Pušnik, Filip"								
fer:11874	thesis	"Postprocesiranje rezultata 3D mapiranja pomoću ICP algoritma"	"Korić, Karmen"								
fer:11928	dissertation	"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:11343	thesis	"Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a"	"Kozulić, Josip Ante"								
fer:11534	thesis	"Analiza mogućnosti graf neuronskih mreža za određivanje svojstava grafa"	"Raguž, Lovro"								
fer:11565	thesis	"Pozicioniranje robotskog manipulatora u reaktorskoj posudi nuklearne elektrane"	"Sikora, Toma"								
fer:11205	thesis	"Slijeđenje zadane putanje cestovnog vozila zasnovano na modelskom prediktivnom upravljanju"	"Đurašinović, Denis"								
fer:11502	thesis	"Navigacija mobilnog robota u zatvorenim prostorima"	"Piliškić, Marija"								
fer:11329	thesis	"Generiranje slika generativnim suparničkim mrežama"	"Kokeza, Lara"								
fer:11148	thesis	"Razvoj metode za poravnavanje 3D oblaka točaka s 2D tlocrtom"	"Buconjić, Monika"								
fer:11680	thesis	"Upravljanje admitancijom zračnog manipulatora za potrebe fizičke interakcije s okolinom"	"Vuić, Adam"								
fer:11492	thesis	"Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom"	"Periš, Stela"								
fer:11250	thesis	"Usporedba metoda za mjerenje razlika između skupova vizualnih podataka u kontekstu primjene u robotici"	"Grozdek, Antun"								
fer:11610	thesis	"Simulator tračničkog prometa zasnovan na max-plus algebri"	"Škoro, Filip"								
fer:11775	dissertation	"Model based motion planning for manipulation with heterogeneous robotic systems under constraints"	"Ivanović, Antun"								
fer:10734	dissertation	"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots"	"Babić, Anja"								
fer:11936	dissertation	"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model"	"Car, Marko"								
fer:11941	dissertation	"Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment"	"Hrabar, Ivan"								
fer:9680	thesis	"Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije"	"Vrbanić, Dominik"								
fer:7594	dissertation	"High-dimensional trajectory optimization for robot motion planning based on Gaussian processes"	"Petrović, Luka"								
fer:9359	thesis	"Multivarijabilno modelsko prediktivno upravljanje bespilotnim sustavima"	"Grujić, Bruno"								
fer:9256	thesis	"Navigacija bespilotne letjelice na temelju magnetskog polja"	"Batoš, Matko"								
fer:9313	thesis	"Određivanje minimalnog nezavisnog dominantnog skupa u općenitim grafovima"	"Domislović, Jakob"								
fer:8940	thesis	"Upravljanje slijeđenjem trajektorije za multirotorske letjelice podložne smetnjama i nesigurnosti modela"	"Kovač, Marin"								
fer:7562	dissertation	"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow"	"Glumac, Slaven"								
fer:10696	dissertation	"Soft robotic manipulation in agrotechnical procedures based on machine and deep learning"	"Polić, Marsela"								
fer:8483	thesis	"Dinamički prikaz stanja simulacijskog modela"	"Mucak, Dalibor"								
fsb:8053	dissertation	"A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions"	"Pandža, Viktor"								
fer:8673	thesis	"Detekcija kretanja u sustavima video-nadzora"	"Vencl, Anita"								
fer:7420	dissertation	"Decentralized mission planning for heterogeneous robotic teams based on hierarchical task representation"	"Arbanas Pascoal Ferreira, Barbara"								
fer:9646	thesis	"Grafičko sučelje pametnih naočala za daljinsko upravljanje bespilotnim letjelicama"	"Špoljarec, Nikola"								
fer:9792	thesis	"Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja na lopaticama vjetro-elektrane"	"Dončević, Dorian"								
fer:8956	thesis	"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima"	"Leibner, Erik"								
fer:7903	thesis	"Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata"	"Čargonja, Neven"								
fer:8320	thesis	"Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota"	"Jović, Ivana"								
fer:8859	thesis	"Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja"	"Gotovac, Lovro"								
fer:8840	thesis	"Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper"	"Finderle, Lea"								
fer:8637	thesis	"Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa"	"Španić, Matea"								
fer:8359	thesis	"Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom"	"Kopjar, Filip"								
fer:8628	thesis	"Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije"	"Šimag, Domagoj"								
fer:8705	thesis	"Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom"	"Vuksanović, Filip"								
fer:9806	thesis	"Estimacija poze čovjeka primjenom konvolucijske neuronske mreže za daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom"	"Đurašinović, Denis"								
fer:10190	thesis	"Implementacija grafičkog sučelja operatera bespilotnih letjelica s integriranom robotskom rukom"	"Vuić, Adam"								
fer:10053	thesis	"Razvoj upravljačkog programa za sferni robot"	"Piliškić, Marija"								
fer:9031	thesis	"Upravljanje formacijom više-robotskog sustava korištenjem potpornog strojnog učenja"	"Obradović, Juraj"								
fer:7968	thesis	"Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica"	"Košćak, Luka"								
fer:8206	thesis	"Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke"	"Čelan, Bruno"								
fer:8437	thesis	"Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja"	"Matić, Dora"								
fer:8242	thesis	"Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota"	"Džida, Martin"								
fer:8710	thesis	"Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem"	"Zglavnik, Dominik"								
fer:7952	thesis	"Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke"	"Jerković, Nikola"								
fer:8512	thesis	"Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice"	"Pavlak, Ivan"								
fsb:6580	dissertation	"Modelling and control of hybrid propulsion systems for multirotor unmanned aerial vehicles"	"Krznar, Matija"								
fer:8571	thesis	"Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora"	"Ratković, Ivan"								
fer:8389	thesis	"Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom"	"Kunštek, Matija"								
fer:9357	thesis	"Prepoznavanje i klasifikacija ostećenja korozijom na nosaču vjetro-elektrane"	"Grozdek, Antun"								
fer:8523	thesis	"Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja"	"Peti, Marijana"								
fer:7985	thesis	"Autonomno izbjegavanje prepreka bespilotnom letjelicom korištenjem algoritma potencijalnih polja"	"Kutleša, Ivo"								
fer:8176	thesis	"Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže"	"Bralić, Ivan"								
fer:8440	thesis	"Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže"	"Matijević, Benjamin"								
fer:8422	thesis	"Istovremena lokalizacija i mapiranje bespilotnom letjelicom korištenjem Google Cartographer alata"	"Marjanović, Zvonimir"								
fer:7892	thesis	"Izrada probabilističkog 3D modela predmeta iz zašumljenih mjerenja za planiranje gibanja manipulatora"	"Cavalli, Marko"								
fer:8509	thesis	"Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine"	"Pavelko, Lea"								
fer:10611	thesis	"Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom"	"Vuletić, Jelena"								
fer:7823	thesis	"Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo"	"Matleković, Lea"								
fer:10428	thesis	"Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju"	"Krajačić, Ivona"								
fsb:6160	dissertation	"Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama"	"Kotarski, Denis"								
fer:9255	thesis	"Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada"	"Batoš, Matko"								
fer:9358	thesis	"Izvođenje kompleksnih manevara s bespilotnom letjelicom"	"Grujić, Bruno"								
fer:9679	thesis	"Prepoznavanje i klasifikacija motornih vozila na snimkama iz zraka"	"Vrbanić, Dominik"								
fer:9493	thesis	"Primjena stabala ponašanja za robusno izvršavanje zadataka robotskih sustava"	"Markovinović, Luka"								
fer:9312	thesis	"Robotski suparnik u igri Mlin temeljen na umjetnoj inteligenciji"	"Domislović, Jakob"								
fer:9045	thesis	"Simulacija metode za autonomno istraživanje mora primjenom heterogenog robotskog sustava"	"Patrlj, Leo"								
fer:7875	thesis	"Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa"	"Bejić, Ivan"								
fer:8085	thesis	"Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja"	"Slošić, Vladimir"								
fer:6127	thesis	"Planiranje trajektorije manipulatora za mehaničku obradu površine"	"Marković, Petar"								
fer:6444	thesis	"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz slike stereo kamere"	"Šimag, Domagoj"								
fer:6141	thesis	"Glasovno upravljanje mobilnim robotom korištenjem ZedBoard-a"	"Matek, Dora"								
fer:5939	thesis	"Upravljanje završnog članka robotske ruke putem upravljačke palice"	"Jović, Ivana"								
fsb:5812	dissertation	"Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa"	"Ranogajec, Vanja"								
fer:5684	thesis	"Algoritam detekcije čovjeka pomoću 3D laserskog senzora"	"Bognar, Luka"								
fer:6317	thesis	"Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice"	"Pogačić, Kata"								
fer:6113	thesis	"Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota"	"Mandić, Luka"								
fer:6358	thesis	"Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS"	"Radoš, Branko"								
fer:6310	thesis	"Planer za homogeni višerobotski sustav zasnovan na linearnoj temporalnoj logici"	"Pleslić, Leon"								
fer:6034	thesis	"Planiranje i koordinacija heterogenog višerobotskog sustava u zadatku izgradnje zida"	"Križmančić, Marko"								
fer:6243	thesis	"Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe"	"Papak, Jurica"								
fer:5645	thesis	"Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice"	"Barišić, Antonella"								
fer:5943	thesis	"Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja"	"Jukić, Zvonimir"								
fer:6390	thesis	"Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata"	"Sesar, Branimir"								
fer:5748	thesis	"Prihvat i odlaganje objekta mobilnim robotom korištenjem vizualne povratne veze"	"Čargonja, Neven"								
fer:5726	thesis	"Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena"	"Buterin, Ivan"								
fer:6184	thesis	"Sustav za interaktivnu lokalizaciju i izradu karti iz podataka prikupljenih laserskim senzorom"	"Milijaš, Robert"								
fer:6019	thesis	"Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja"	"Kozlik, Filip"								
fer:6082	thesis	"Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline"	"Lovrić, Ana"								
fer:5741	thesis	"Upravljanje pozicijom bespilotne letjelice korištenjem UWB sustava za pozicioniranje"	"Crnjac, Mislav"								
fer:6012	thesis	"Algoritam decentralizirane raspodjele točaka fronte u svrhu istraživanja nepoznatog prostora višerobotskim sustavom"	"Kovač, Marin"								
fer:6066	thesis	"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja dobivenih iz očitanja 3D lasera"	"Leibner, Erik"								
fer:6223	thesis	"Izbjegavanje prepreka korištenjem algoritma potencijalnih polja uz kartu dobivenu iz Google Cartographer SLAM-a"	"Obradović, Juraj"								
fer:6466	thesis	"Planiranje trajektorije za presretanje objekta u 3D prostoru"	"Španić, Matea"								
fer:5861	thesis	"Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta"	"Gotovac, Lovro"								
fer:6502	thesis	"Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu"	"Turković, Krešimir"								
fer:5839	thesis	"Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a"	"Gaćina, Marija"								
fer:3061	thesis	"Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza"	"Jambrečić, Ivona"								
fer:3245	thesis	"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R."	"Kovačević, Marko"								
fer:6629	dissertation	"Sustav za procjenu i kompenzaciju razlike duljina nogu radi postavljanja ljudskog tijela u ravnotežu"	"Vrhovski, Zoran"								
fer:2781	thesis	"Upravljanje dinamikom makete automobila"	"Diklić, Vjekoslav"								
fer:2596	thesis	"Analiza modela automobilske gume"	"Bogdan, Marin"								
fer:3456	thesis	"Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima"	"Marković, Lovro"								
fer:3226	thesis	"Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava"	"Kovač, Annie"								
fer:3203	thesis	"Rješavanje problema topologije grafova zasnovano na inteligenciji roja"	"Kopjar, Filip"								
fer:4333	thesis	"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i informacija s 3D kamere i laserskog senzora"	"Vuksanović, Filip"								
fer:3135	thesis	"Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer"	"Karaman, Luka"								
fer:3155	thesis	"Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R."	"Kićinbaći, Luka"								
fer:4245	thesis	"Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka"	"Vatavuk, Ivo"								
fer:3318	thesis	"Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu"	"Kunštek, Zvonimir"								
fer:2471	thesis	"Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima"	"Anić, Zvonimir"								
fer:4630	thesis	"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R."	"Barišić, Josip"								
fer:2940	thesis	"Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem"	"Gribl, Anita"								
fer:2540	thesis	"Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava"	"Batinović, Ana"								
fer:3547	thesis	"Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela"	"Mikić, Luka"								
fer:3404	thesis	"Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca"	"Magaš, Lovro"								
fer:4364	thesis	"Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje"	"Zorić, Filip"								
fer:3450	thesis	"Algoritam slijeđenje zasnovan na informacijama s 3D kamere i laserskog senzora"	"Marjanović, Zvonimir"								
fer:3500	thesis	"Analiza reprezentacije grafa sustavom robota i pčela"	"Matijević, Benjamin"								
fer:4250	thesis	"Model ponašanja pčele temeljen na automatu stanja"	"Vencl, Anita"								
fer:3702	thesis	"Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma"	"Pavelko, Lea"								
fer:3708	thesis	"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice pogodne za izođenje akrobatskih manevara"	"Pavlak, Ivan"								
fer:4361	thesis	"Planiranje trajektorije bespilotne letjelice za okolinu s prostornim ograničenjima"	"Zglavnik, Dominik"								
fer:3230	thesis	"Planiranje trajektorije vrha alata robota mjerenjem zakrivljenosti u kontaktu s okolinom"	"Kovač, Luka"								
fer:2624	thesis	"Povezivanje grafičkog sučelja za upravljanje bespilotnom letjelicom s ROS okruženjem"	"Bralić, Ivan"								
fer:3759	thesis	"Upravljanje formacijom pokretnih agenata temeljeno na konsenzus algoritmu"	"Peti, Marijana"								
fer:2811	thesis	"Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama"	"Družetić, Nina"								
fer:2695	thesis	"On-line detekcija horizonta i adaptivno određivanje regije interesa u slici u svrhu kooperativnog upravljanja pomorskim robotima"	"Cej Gagović, Ana"								
fer:4270	thesis	"Upravljanje dubinom umjetnih školjki"	"Vidović, Kristijan"								
fer:3312	thesis	"Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem"	"Kulaš, Matko"								
fer:3081	thesis	"Vizualizacija vožnje električnog automobila zasnovana na eksperimentalnim podacima"	"Jerešić, Neven"								
fer:4770	dissertation	"Decentralizirani višeagentski sustav za interakciju sa zajednicom pčela zasnovanu na algoritmu konsenzusa"	"Griparić, Karlo"								
fer:3771	thesis	"Analiza energetske održivosti heterogenog podvodnog robotskog sustava"	"Petrović, Tamara"								
fer:3775	thesis	"Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama"	"Pevec, Luka"								
fer:2497	thesis	"Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice"	"Badanjek, Stribor"								
fer:4627	thesis	"Konstruiranje i izrada dvostrukog manipulatora za bespilotnu letjelicu"	"Matleković, Lea"								
fer:3332	thesis	"Nelinearni model dvotaktnog benzinskog motora za bespilotnu letjelicu"	"Kutleša, Ivo"								
fer:3441	thesis	"Određivanje povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji"	"Marić, Marko"								
fer:4367	thesis	"Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji"	"Zovkić, Mario"								
fer:3435	thesis	"Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora"	"Marić, Bruno"								
fer:3399	thesis	"Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora"	"Ljubić, Dario"								
fer:3164	thesis	"Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika"	"Klapan, David"								
fer:3911	thesis	"Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva"	"Rezo, Ivan"								
fer:3382	thesis	"Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika"	"Lovrić, Mislav"								
fer:2563	thesis	"Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku"	"Berta, Matej"								
fer:4193	thesis	"Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima"	"Tomić, Martina"								
fer:3087	thesis	"Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom"	"Jonjić, Anita"								
fer:2543	thesis	"Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja"	"Bedeković, Matija"								
fer:3820	thesis	"Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji"	"Popović, Goran"								
fer:2729	thesis	"Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka"	"Čelan, Vatroslav"								
fer:3035	thesis	"Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk"	"Ivanov, Lovro"								
fer:4639	thesis	"Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion"	"Varnica, Ivan"								
fer:2676	thesis	"Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot"	"Burčul, Domagoj"								
fer:3838	thesis	"Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja"	"Presečan, Mihael"								
fer:2996	thesis	"Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe"	"Hrabar, Ivan"								
fer:3189	thesis	"Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila"	"Kokot, Mirko"								
fer:3806	thesis	"Analiza utjecaja i adaptacija komunikacijskog perioda algoritma povjerenja"	"Pogačić, Kata"								
fer:3482	thesis	"Elektroničko sklopovlje i programska podrška za spincopter bespilotnu letjelicu"	"Matek, Dora"								
fer:4636	thesis	"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja"	"Križmančić, Marko"								
fer:4634	thesis	"Korisničko sučelje za praćenje statusa podvodnog robotskog sustava"	"Gaćina, Marija"								
fer:4629	thesis	"Lokalizacija i mapiranje primjenom vizualne odometrije na bespilotnoj letjelici"	"Barišić, Antonella"								
fer:4626	thesis	"Prilagodba Stanley algoritma za korištenje u okviru ROS navigacijskog paketa"	"Radoš, Branko"								
fer:4628	thesis	"Rekonstrukcija laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode"	"Kir Hromatko, Josip"								
fer:2655	thesis	"Trilateracija korištenjem akustičkih modema"	"Budim, Ivan"								
fer:3570	thesis	"Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo"	"Milijaš, Robert"								
fer:2567	thesis	"Upravljanje silom dodira u vertikalnoj osi manipulatora na bespilotnoj letjelici"	"Bevanda, Petar"								
fer:2833	thesis	"Automatizacija filtra komine u procesu proizvodnje piva"	"Đurić, Ivan"								
fsb:5830	dissertation	"Optimiranje upravljačkih trajektorija aktivnog ovjesa s ciljem unaprjeđenja karakteristika dinamike vozila"	"Čorić, Mirko"								
fer:3202	thesis	"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima"	"Kopić, Lucija"								
fer:3365	thesis	"Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom"	"Levanić, Domagoj"								
fer:4823	dissertation	"Strategija oporavka od zastoja robotizirane radne stanice zasnovana na matricama kvalitete tretmana i stope kvarova"	"Filipović, Marko"								
fsb:5859	dissertation	"Modeliranje i optimalno punjenje flote električnih dostavnih vozila"	"Škugor, Branimir"								
fer:384	thesis	"Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu"	"Arambašić, Alexandar"								
fer:1230	thesis	"Protokol za razvoj povjerenja među nekooperativnim agentima"	"Kovač, Annie"								
fer:930	thesis	"Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom"	"Gršković, Marko"								
fer:1768	thesis	"Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila"	"Peršić, Juraj"								
fer:1826	thesis	"Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru"	"Polić, Marsela"								
fer:1400	thesis	"Razvoj programa za automatsko ocjenjivanje kvalitete upravljanja letjelicom"	"Magaš, Lovro"								
fer:518	thesis	"Implementacija grafo-analitičke metode identifikacije procesa u Schneider PLC-u"	"Bogdan, Marin"								
fer:717	thesis	"Integracija analognih modula u Schnider PLC maketu"	"Diklić, Vjekoslav"								
fer:524	thesis	"Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu"	"Boljunčić, Sara"								
fer:1963	thesis	"Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra"	"Serdar, Tin"								
fer:2362	thesis	"Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata"	"Vukadinović, Borna"								
fer:1199	thesis	"Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu"	"Kolarić, Patrik"								
fer:848	thesis	"Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238"	"Galjer, Mirna"								
fer:1422	thesis	"Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji"	"Malovan, Luka"								
fer:4645	thesis	"Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta"	"Zglav, Ante"								
fer:1330	thesis	"Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode"	"Kužet, Barbara"								
fer:1596	thesis	"Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile"	"Mirković, Damir"								
fer:500	thesis	"Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom"	"Bilać, Miriam"								
fer:4651	thesis	"Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom"	"Brijačak, Inka"								
fer:1445	thesis	"Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera"	"Maras, Mate"								
fer:451	thesis	"Određivanje optimalne putanje bespilotne letjelice i mobilnog robota u zajedničkim misijama"	"Batinović, Ana"								
fer:656	thesis	"Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom"	"Čavlek, Ivan"								
fer:2095	thesis	"Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota"	"Šarlija, Marko"								
fer:565	thesis	"Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric"	"Brkić, Vedran"								
fer:2138	thesis	"Vjerojatnosna funkcija distribucije agenata uvjetovana okolinom"	"Škegro, Albert"								
fer:4591	thesis	"Implementacija i evaluacija algoritma čistog slijeđenja i Stanley algoritma kao zasebnih ROS paketa"	"Ivkić, Dajana"								
fer:661	thesis	"Implementacija i evaluacija geometrijskog upravljanja multirotorskim letjelicama"	"Čirjak, Anđela"								
fer:1564	thesis	"Integracija modula korisničkog sučelja u Schnider PLC maketu"	"Mikić, Luka"								
fer:1117	thesis	"Navigacija u multi-agentskom sustavu primjenom konsenzusa po povjerenju"	"Jurić, Demijan"								
fer:1369	thesis	"Upravljanje formacijom autonomnih bespilotnih plovnih platformi"	"Lončar, Ivan"								
fer:1066	thesis	"Utjecaj parametara agenta s dva diskretna stanja na agregaciju jata"	"Jambrečić, Ivona"								
fer:2267	thesis	"Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu"	"Uzelac, Mirna"								
fer:635	thesis	"Utjecaj kašnjenja u komunikacijskom kanalu na uspostavu povjerenja u multiagentskim sustavima"	"Crnjac, Mislav"								
fer:1149	thesis	"Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu"	"Karolj, Valentina"								
fer:4552	thesis	"Mjerenje relativnog pomaka korištenjem unaprijed gledajućeg višezrakastog sonara"	"Topčić, Dijana"								
fer:1513	thesis	"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom"	"Maždin, Petra"								
fer:533	thesis	"Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase"	"Borovina, Katarina"								
fer:1093	thesis	"Evaluacija multi-agentskih sustava temeljenih na povjerenju između agenata"	"Jerončić, Ivana"								
fer:1398	thesis	"Implementacija modela gibanja pčele u ASSISI-playground simulatoru"	"Ljubić, Dario"								
fer:1177	thesis	"Izrada modela pokretnog obrnutog njihala"	"Klapan, David"								
fer:4561	thesis	"Nadogradnja komunikacijskog modula na mobilnu senzorsku platformu Moway"	"Zovkić, Mario"								
fer:2221	thesis	"Upravljanje letjelicom s više rotora pomoću zakrilca"	"Tomić, Martina"								
fer:1778	thesis	"Utjecaj modela gibanja pčele na kolektivno ponašanje grupe"	"Petković, Tomislav"								
fer:830	thesis	"Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača"	"Fućek, Luka"								
fer:403	thesis	"Analiza otkaza propulzora multirotorske letjelice s električnim i benzinskim motorima"	"Badanjek, Stribor"								
fer:488	thesis	"Automatizacija dijela procesa obrade drvenih trupaca"	"Berta, Matej"								
fer:1376	thesis	"Automatizacija postupka mjerenje veličine drvenih trupaca"	"Lovrić, Mislav"								
fer:386	thesis	"Decentralizirano upravljanje heterogenim robotskim sustavom"	"Arbanas, Barbara"								
fer:1913	thesis	"Implementacija modela Skilled LGV1000 vozila u Gazebo simulatoru"	"Rezo, Ivan"								
fer:2367	thesis	"Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača"	"Vukičević, Josip"								
fer:1285	thesis	"Izrada rukavice za virtualnu stvarnost"	"Križan, Petra"								
fer:458	thesis	"Koordinacija vozila primjenom ORCA metode"	"Bedeković, Matija"								
fer:2366	thesis	"Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava"	"Vukičević, Antun"								
fer:1860	thesis	"Matematički model multirotorske letjelice upravljane promjenom centra mase"	"Prkut, Nikola"								
fer:840	thesis	"Nadogradnja senzorskog modula na mobilnu platformu Moway"	"Galić, Dominik"								
fer:1029	thesis	"Planiranje polinomske trajektorije bespilotne letjelice u složenim 3D prostorima"	"Ivanović, Antun"								
fer:608	thesis	"Primjena adaptivne Hsia metode na stabilizaciju bespilotne letjelice u vjetrovitim uvjetima"	"Car, Marko"								
fer:1650	thesis	"Protokol za uspostavu povjerenja u multi-agentskim sustavima temeljeno na binarnom konsenzusu"	"Norac - Kljajo, Marta"								
fer:1451	thesis	"Upravljanje letjelicom s više rotora promjenom ravnine vrtnje rotora"	"Marić, Bruno"								
fer:1795	thesis	"Upravljanje svesmjernom platformom"	"Pevec, Luka"								
fer:1836	thesis	"Upravljanje konvojem autonomnih mobilnih platformi"	"Popović, Goran"								
fsb:5907	dissertation	"Geometrijski integratori za numeričku simulaciju dinamike letjelica"	"Zlatar, Dario"								
fer:351	thesis	"Solarni sustavi"	"Vukašin, Damjan"								
fsb:5898	dissertation	"Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom"	"Šekoranja, Bojan"								
fsb:5903	dissertation	"Planiranje robotskog djelovanja zasnovano na tumačenju prostornih struktura"	"Švaco, Marko"								
fer:3816	thesis	"Estimacija kuta proklizavanja vozila"	"Poljičak, Eugen"								
fer:342	thesis	"Lokalizacija letjelice pomoću ugrađenih sonara i kamere"	"Višnjić, Niko"								
fer:2266	thesis	"Implementacija dvosmjerne komunikacije zasnovane na infracrvenom svjetlu"	"Uzelac, Mirna"								
fer:1704	thesis	"Modeliranje gibanja pčele u simulatoru biohibridnih sustava"	"Pale, Una"								
fer:389	thesis	"Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota"	"Babić, Anja"								
fer:448	thesis	"Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta"	"Bartulović, Mihovil"								
fer:784	thesis	"Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila"	"Erdelić, Tomislav"								
fer:405	thesis	"Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota"	"Bagić, Matija"								
fer:995	thesis	"Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza"	"Hrvatinić, Kruno"								
fer:670	thesis	"Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG"	"Čovran, Mislav"								
fer:1053	thesis	"Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota"	"Jagodin, Nikola"								
fer:261	thesis	"Analiza rada EEG senzorske kacige Emotive snimanjem emocionalnih stanja"	"Polić, Marsela"								
fer:254	thesis	"Analiza rada i razvoj korisničkog sučelja za biometrički sustav e-Health"	"Peršić, Juraj"								
fer:135	thesis	"Analiza rada i spajanje EPIC ECG PS25203 senzora na Arduino"	"Gršković, Marko"								
fer:168	thesis	"Analiza rada sensora mišične aktivnosti"	"Kopić, Lucija"								
fer:189	thesis	"Elektronički štimer za gitaru"	"Levanić, Domagoj"								
fer:1198	thesis	"Implementacija FFT algoritma na dsPIC mikrokontroleru za određivanje amplitude i frekvencije vibracija"	"Kolarić, Patrik"								
fer:102	thesis	"Neizrazito upravljanje formacijom letjelica s četiri rotora"	"Čelan, Vatroslav"								
fer:350	thesis	"Obrada i analiza podataka sa EEG senzorske kacige Emotive"	"Vukadinović, Borna"								
fer:523	thesis	"Pozicioniranje letjelice s četiri rotora pomoću vizualne povratne veze"	"Boljunčić, Sara"								
fer:339	thesis	"Programska aplikacija za spajanje video snimki u realnom vremenu"	"Vidas, Dario"								
fer:288	thesis	"Unaprijeđenje laboratorijske makete helikoptera s dva stupnja slobode"	"Serdar, Tin"								
fer:4975	dissertation	"Centralizirano upravljanje strukturalno promjenljivim sustavima s više vozila zasnovano na pridjeljivanju resursa"	"Petrović, Tamara"								
fer:4960	dissertation	"Hybrid adaptive control system with augmented user interaction for stable aerial manipulation"	"Orsag, Matko"								
fer:6582	dissertation	"Grid-based Coordinated Control of Mobile Robot Formations"	"Miklić, Damjan"								
fer:5484	dissertation	"Guidance of formations of autonomous underwater vehicles by virtual potential method"	"Barišić, Matko"								
fer:6998	dissertation	"Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija"	"Konjević, Branislav"								
foi:3559	dissertation	"Optimalizacija sustava s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža i genetskih algoritama"	"Gudelj, Anita"								
fer:5167	dissertation	"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka"	"Sindičić, Ivica"								
fer:4458	dissertation	"Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima"	"Dužanec, Darko"								
fer:6922	dissertation	"Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala"	"Arbula, Damir"								
fer:5598	dissertation	"Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora"	"Birgmajer, Bruno"								
fer:5439	dissertation	"Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre"	"Smolić-Ročak, Nenad"								
fer:5318	dissertation	"Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima"	"Punčec, Mario"								
fer:5242	dissertation	"Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba"	"Petrinec, Krešimir"								
fer:5525	dissertation	"Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža"	"Kezić, Danko"