TY - THES ID - fer:11343 TI - Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a AU - Kozulić, Josip Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11570 TI - Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja AU - Slaviček, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11395 TI - Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije AU - Ljubotina, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11755 TI - Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle AU - Kapetanović, Nadir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10734 TI - A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots AU - Babić, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10864 TI - Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR AU - Jelić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9680 TI - Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije AU - Vrbanić, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10250 TI - Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere AU - Brkić, Jan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9194 TI - Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru AU - Veršić, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8751 TI - Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu AU - Batarilo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9697 TI - Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode AU - Zbodulja, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7901 TI - Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara AU - Čagalj, Kristijan Matan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8220 TI - Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava AU - Ćurlin, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8791 TI - Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice AU - Cihlar, Karlo Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9582 TI - Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma AU - Rajković, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10248 TI - 3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora AU - Braut, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10324 TI - Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper AU - Furač, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10559 TI - Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena AU - Raspudić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10568 TI - Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža AU - Samardžija, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10519 TI - Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om AU - Pardon, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7562 TI - Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow AU - Glumac, Slaven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fesb:465 TI - Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base AU - Kružić, Stanko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8076 TI - Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima AU - Rezo, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:7347 TI - Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima AU - Pavlic, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7789 TI - Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka AU - Gregurić, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7855 TI - Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase AU - Žmavc, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8511 TI - Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte AU - Pavić, Lenard DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8933 TI - Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora AU - Kletečki, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8939 TI - Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije AU - Kos, Roman DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8956 TI - Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima AU - Leibner, Erik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7903 TI - Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata AU - Čargonja, Neven DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8320 TI - Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota AU - Jović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8859 TI - Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja AU - Gotovac, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8840 TI - Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper AU - Finderle, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8637 TI - Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa AU - Španić, Matea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8359 TI - Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom AU - Kopjar, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10105 TI - Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere AU - Slaviček, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8628 TI - Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije AU - Šimag, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8705 TI - Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom AU - Vuksanović, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9052 TI - Primjena konvolucijskih modela za povećanje rezolucije slike AU - Pavleković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7968 TI - Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica AU - Košćak, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8206 TI - Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke AU - Čelan, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8437 TI - Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja AU - Matić, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8242 TI - Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota AU - Džida, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8710 TI - Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem AU - Zglavnik, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7952 TI - Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke AU - Jerković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8512 TI - Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice AU - Pavlak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6581 TI - Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom AU - Vidaković, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8571 TI - Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora AU - Ratković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8389 TI - Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom AU - Kunštek, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10193 TI - Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta AU - Vulama, Jakov DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8523 TI - Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja AU - Peti, Marijana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8176 TI - Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže AU - Bralić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8440 TI - Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže AU - Matijević, Benjamin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8509 TI - Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine AU - Pavelko, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7886 TI - Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku AU - Bradarić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10611 TI - Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom AU - Vuletić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7823 TI - Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo AU - Matleković, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10428 TI - Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju AU - Krajačić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9968 TI - Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava AU - Mandić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8330 TI - Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju AU - Juričan, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8135 TI - Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša AU - Andrić, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8499 TI - Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta) AU - Odak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9332 TI - Upravljanje robotom Pepper putem govora AU - Ferenca, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8969 TI - Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja AU - Ljubotina, Petar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8790 TI - Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota AU - Cihlar, Karlo Valentin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9696 TI - Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru AU - Zbodulja, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8279 TI - Planiranje misije autonomnog plovila AU - Gregorić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7875 TI - Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa AU - Bejić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8085 TI - Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja AU - Slošić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5825 TI - Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme AU - Finderle, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6308 TI - Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab AU - Piskač, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6256 TI - Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom AU - Pavić, Lenard DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6317 TI - Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice AU - Pogačić, Kata DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6113 TI - Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota AU - Mandić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6358 TI - Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS AU - Radoš, Branko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6243 TI - Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe AU - Papak, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5645 TI - Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice AU - Barišić, Antonella DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5943 TI - Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja AU - Jukić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6390 TI - Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata AU - Sesar, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5726 TI - Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena AU - Buterin, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6019 TI - Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja AU - Kozlik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5747 TI - Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija AU - Čagalj, Kristijan Matan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6502 TI - Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu AU - Turković, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5839 TI - Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a AU - Gaćina, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3061 TI - Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza AU - Jambrečić, Ivona DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3245 TI - Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R. AU - Kovačević, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2781 TI - Upravljanje dinamikom makete automobila AU - Diklić, Vjekoslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2596 TI - Analiza modela automobilske gume AU - Bogdan, Marin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3456 TI - Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima AU - Marković, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3226 TI - Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava AU - Kovač, Annie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3931 TI - Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta AU - Rudec, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3135 TI - Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer AU - Karaman, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3155 TI - Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R. AU - Kićinbaći, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4245 TI - Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3318 TI - Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu AU - Kunštek, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2471 TI - Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima AU - Anić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4630 TI - Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R. AU - Barišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2940 TI - Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem AU - Gribl, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2540 TI - Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava AU - Batinović, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3547 TI - Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela AU - Mikić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3404 TI - Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca AU - Magaš, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4364 TI - Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje AU - Zorić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2824 TI - Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža AU - Džida, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3653 TI - Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom AU - Odak, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2466 TI - Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect AU - Andrić, Jure DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4200 TI - Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect AU - Topol, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3886 TI - Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja AU - Ratković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2728 TI - NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake AU - Čelan, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3488 TI - NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake AU - Matić, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3702 TI - Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma AU - Pavelko, Lea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3083 TI - Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom AU - Jerković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3108 TI - Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja AU - Juričan, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3878 TI - Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala AU - Raić, Nika DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2811 TI - Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama AU - Družetić, Nina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3312 TI - Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem AU - Kulaš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4769 TI - Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes AU - Petric, Frano DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3095 TI - Izrada i sklapanje bioničke ruke AU - Jukić, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3775 TI - Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama AU - Pevec, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2497 TI - Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice AU - Badanjek, Stribor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3674 TI - Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u AU - Oštrić, Toni DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4367 TI - Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji AU - Zovkić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3435 TI - Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora AU - Marić, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3399 TI - Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora AU - Ljubić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3164 TI - Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika AU - Klapan, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3911 TI - Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva AU - Rezo, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3382 TI - Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika AU - Lovrić, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2563 TI - Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku AU - Berta, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4193 TI - Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima AU - Tomić, Martina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3087 TI - Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom AU - Jonjić, Anita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2543 TI - Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja AU - Bedeković, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3820 TI - Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2729 TI - Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka AU - Čelan, Vatroslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3035 TI - Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk AU - Ivanov, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4639 TI - Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion AU - Varnica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2676 TI - Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot AU - Burčul, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3838 TI - Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja AU - Presečan, Mihael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2996 TI - Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe AU - Hrabar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3189 TI - Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila AU - Kokot, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2637 TI - Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi AU - Brezović, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3429 TI - Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota AU - Mandić, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3957 TI - Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama AU - Sesar, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3256 TI - Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima AU - Kozlik, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4283 TI - Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi AU - Vlahinić, Alen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3454 TI - Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi AU - Marković, Dora DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3990 TI - Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om AU - Slošić, Vladimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3689 TI - Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu AU - Papak, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4633 TI - Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala AU - Buterin, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3222 TI - Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama AU - Košćak, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4624 TI - Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma AU - Bejić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3202 TI - Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima AU - Kopić, Lucija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3365 TI - Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom AU - Levanić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4787 TI - Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments AU - Vasiljević, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4813 TI - Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot AU - Kočo, Edin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:384 TI - Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu AU - Arambašić, Alexandar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1689 TI - Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova AU - Oršulić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:534 TI - Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima AU - Bosanac, Đorđe DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:930 TI - Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom AU - Gršković, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1768 TI - Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila AU - Peršić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1826 TI - Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:442 TI - Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota AU - Barišić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2334 TI - Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota AU - Vrbanec, Brigita DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1789 TI - Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin AU - Petrović, Dominik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:524 TI - Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu AU - Boljunčić, Sara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1963 TI - Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra AU - Serdar, Tin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2362 TI - Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata AU - Vukadinović, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1199 TI - Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu AU - Kolarić, Patrik DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:848 TI - Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238 AU - Galjer, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1700 TI - Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota AU - Ovčarić, Gordan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1422 TI - Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji AU - Malovan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4645 TI - Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta AU - Zglav, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1330 TI - Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode AU - Kužet, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1596 TI - Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile AU - Mirković, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:500 TI - Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom AU - Bilać, Miriam DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4651 TI - Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom AU - Brijačak, Inka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1445 TI - Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera AU - Maras, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:656 TI - Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom AU - Čavlek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2095 TI - Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota AU - Šarlija, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:565 TI - Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric AU - Brkić, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2281 TI - Hodanje robota NAO niz stepenice AU - Vatavuk, Ivo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1169 TI - Hodanje robota NAO po stepenicama AU - Kićinbaći, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1245 TI - Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana AU - Kovačević, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1310 TI - Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu AU - Kunštek, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2267 TI - Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu AU - Uzelac, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1149 TI - Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu AU - Karolj, Valentina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:3098 TI - Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje AU - Šarić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1193 TI - Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije AU - Kokot, Mirko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1135 TI - Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama AU - Juršević, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:830 TI - Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača AU - Fućek, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:983 TI - Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila AU - Hrabar, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2367 TI - Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača AU - Vukičević, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1276 TI - Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric AU - Krištofić, David DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1285 TI - Izrada rukavice za virtualnu stvarnost AU - Križan, Petra DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2278 TI - Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke AU - Varnica, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2366 TI - Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava AU - Vukičević, Antun DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2437 TI - Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela AU - Živković, Vice DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1306 TI - Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric AU - Kulaš, Matko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:593 TI - Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238 AU - Burčul, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1028 TI - Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack AU - Ivanov, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3816 TI - Estimacija kuta proklizavanja vozila AU - Poljičak, Eugen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2531 TI - Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica AU - Barišić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4950 TI - Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala AU - Mutka, Alan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1852 TI - Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora AU - Presečan, Mihael DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:308 TI - Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N AU - Šarlija, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:389 TI - Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota AU - Babić, Anja DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:448 TI - Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta AU - Bartulović, Mihovil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:784 TI - Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila AU - Erdelić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:405 TI - Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota AU - Bagić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:995 TI - Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza AU - Hrvatinić, Kruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:670 TI - Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG AU - Čovran, Mislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1053 TI - Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota AU - Jagodin, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2401 TI - Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota AU - Zglav, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:655 TI - Hodanje robota NAO po stepenicama AU - Čavlek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:560 TI - Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog AU - Brijačak, Inka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:847 TI - Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota AU - Galjer, Mirna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:241 TI - Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti AU - Ovčarić, Gordan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1444 TI - Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota AU - Maras, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:197 TI - Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO AU - Malovan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:184 TI - Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO AU - Kužet, Barbara DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:465 TI - Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract AU - Bektešević, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1595 TI - Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a AU - Mirković, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4964 TI - Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila AU - Arbula, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:5931 TI - Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota AU - Stipančić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7013 TI - Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom AU - Manestar, Hrvoje DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6727 TI - Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje AU - Carev, Zdravko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6998 TI - Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija AU - Konjević, Branislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5167 TI - Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka AU - Sindičić, Ivica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4458 TI - Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima AU - Dužanec, Darko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6035 TI - Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona AU - Žilić, Tihomir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6922 TI - Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala AU - Arbula, Damir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5598 TI - Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora AU - Birgmajer, Bruno DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5470 TI - Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu AU - Čavrak, Igor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5371 TI - Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom AU - Pribanić, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5439 TI - Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre AU - Smolić-Ročak, Nenad DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5318 TI - Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima AU - Punčec, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fsb:6549 TI - Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom AU - Kasać, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5344 TI - Collision avoidance in virtual robotized plants AU - Reichenbach, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5242 TI - Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba AU - Petrinec, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5272 TI - Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju AU - Baus, Zoran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -