pid,type,title,authors,mentors,source_title,published_date,url,doi,isbn,issn,eissn
fer:11928,dissertation,"Optimal control of a mobile manipulator for spraying and suckering tasks in viticulture","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:11343,thesis,"Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a","Kozulić, Josip Ante",,,,,,,,
fer:11570,thesis,"Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja","Slaviček, Petar",,,,,,,,
fer:11395,thesis,"Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije","Ljubotina, Petar",,,,,,,,
fer:11755,dissertation,"Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle","Kapetanović, Nadir",,,,,,,,
fer:10734,dissertation,"A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots","Babić, Anja",,,,,,,,
fer:10864,thesis,"Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR","Jelić, Marko",,,,,,,,
fer:11936,dissertation,"Control system for an unmanned aerial manipulator interacting with the environment based on a generalized model","Car, Marko",,,,,,,,
fer:11941,dissertation,"Navigation of an autonomous all-terrain mobile manipulator in semi-structured vineyard environment","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:9680,thesis,"Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije","Vrbanić, Dominik",,,,,,,,
fer:10250,thesis,"Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere","Brkić, Jan",,,,,,,,
fer:9194,thesis,"Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru","Veršić, Mirna",,,,,,,,
fer:8751,thesis,"Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu","Batarilo, Tomislav",,,,,,,,
fer:9697,thesis,"Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode","Zbodulja, Borna",,,,,,,,
fer:7901,thesis,"Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara","Čagalj, Kristijan Matan",,,,,,,,
fer:8220,thesis,"Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava","Ćurlin, Marko",,,,,,,,
fer:8791,thesis,"Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice","Cihlar, Karlo Valentin",,,,,,,,
fer:9582,thesis,"Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma","Rajković, Karlo",,,,,,,,
fer:10248,thesis,"3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora","Braut, Luka",,,,,,,,
fer:10324,thesis,"Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper","Furač, Lovro",,,,,,,,
fer:10559,thesis,"Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena","Raspudić, Luka",,,,,,,,
fer:10568,thesis,"Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža","Samardžija, Jakov",,,,,,,,
fer:10519,thesis,"Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om","Pardon, Josip",,,,,,,,
fer:7562,dissertation,"Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow","Glumac, Slaven",,,,,,,,
fesb:465,dissertation,"Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base","Kružić, Stanko",,,,,,,,
fer:8076,thesis,"Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima","Rezo, Marko",,,,,,,,
fsb:7347,dissertation,"Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima","Pavlic, Tomislav",,,,,,,,
fer:7789,thesis,"Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka","Gregurić, Davor",,,,,,,,
fer:7855,thesis,"Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase","Žmavc, Hrvoje",,,,,,,,
fer:8511,thesis,"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte","Pavić, Lenard",,,,,,,,
fer:8933,thesis,"Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora","Kletečki, Mario",,,,,,,,
fer:8939,thesis,"Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije","Kos, Roman",,,,,,,,
fer:8956,thesis,"Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima","Leibner, Erik",,,,,,,,
fer:7903,thesis,"Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata","Čargonja, Neven",,,,,,,,
fer:8320,thesis,"Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota","Jović, Ivana",,,,,,,,
fer:8859,thesis,"Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja","Gotovac, Lovro",,,,,,,,
fer:8840,thesis,"Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper","Finderle, Lea",,,,,,,,
fer:8637,thesis,"Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa","Španić, Matea",,,,,,,,
fer:8359,thesis,"Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom","Kopjar, Filip",,,,,,,,
fer:10105,thesis,"Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere","Slaviček, Petar",,,,,,,,
fer:8628,thesis,"Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije","Šimag, Domagoj",,,,,,,,
fer:8705,thesis,"Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom","Vuksanović, Filip",,,,,,,,
fer:9052,thesis,"Primjena konvolucijskih modela za povećanje rezolucije slike","Pavleković, Ivan",,,,,,,,
fer:7968,thesis,"Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica","Košćak, Luka",,,,,,,,
fer:8206,thesis,"Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke","Čelan, Bruno",,,,,,,,
fer:8437,thesis,"Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja","Matić, Dora",,,,,,,,
fer:8242,thesis,"Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota","Džida, Martin",,,,,,,,
fer:8710,thesis,"Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem","Zglavnik, Dominik",,,,,,,,
fer:7952,thesis,"Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke","Jerković, Nikola",,,,,,,,
fer:8512,thesis,"Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice","Pavlak, Ivan",,,,,,,,
fsb:6581,dissertation,"Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom","Vidaković, Josip",,,,,,,,
fer:8571,thesis,"Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora","Ratković, Ivan",,,,,,,,
fer:8389,thesis,"Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom","Kunštek, Matija",,,,,,,,
fer:10193,thesis,"Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta","Vulama, Jakov",,,,,,,,
fer:8523,thesis,"Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja","Peti, Marijana",,,,,,,,
fer:8176,thesis,"Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže","Bralić, Ivan",,,,,,,,
fer:8440,thesis,"Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže","Matijević, Benjamin",,,,,,,,
fer:8509,thesis,"Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine","Pavelko, Lea",,,,,,,,
fer:7886,thesis,"Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku","Bradarić, Filip",,,,,,,,
fer:10611,thesis,"Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom","Vuletić, Jelena",,,,,,,,
fer:7823,thesis,"Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo","Matleković, Lea",,,,,,,,
fer:10428,thesis,"Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju","Krajačić, Ivona",,,,,,,,
fer:9968,thesis,"Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava","Mandić, Nikola",,,,,,,,
fer:8330,thesis,"Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju","Juričan, Fran",,,,,,,,
fer:8135,thesis,"Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša","Andrić, Jure",,,,,,,,
fer:8499,thesis,"Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)","Odak, Ivan",,,,,,,,
fer:9332,thesis,"Upravljanje robotom Pepper putem govora","Ferenca, Matko",,,,,,,,
fer:8969,thesis,"Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja","Ljubotina, Petar",,,,,,,,
fer:8790,thesis,"Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota","Cihlar, Karlo Valentin",,,,,,,,
fer:9696,thesis,"Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru","Zbodulja, Borna",,,,,,,,
fer:8279,thesis,"Planiranje misije autonomnog plovila","Gregorić, Luka",,,,,,,,
fer:7875,thesis,"Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa","Bejić, Ivan",,,,,,,,
fer:8085,thesis,"Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja","Slošić, Vladimir",,,,,,,,
fer:5825,thesis,"Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme","Finderle, Lea",,,,,,,,
fer:6308,thesis,"Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab","Piskač, Marin",,,,,,,,
fer:6256,thesis,"Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom","Pavić, Lenard",,,,,,,,
fer:6317,thesis,"Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice","Pogačić, Kata",,,,,,,,
fer:6113,thesis,"Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota","Mandić, Luka",,,,,,,,
fer:6358,thesis,"Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS","Radoš, Branko",,,,,,,,
fer:6243,thesis,"Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe","Papak, Jurica",,,,,,,,
fer:5645,thesis,"Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice","Barišić, Antonella",,,,,,,,
fer:5943,thesis,"Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja","Jukić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:6390,thesis,"Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata","Sesar, Branimir",,,,,,,,
fer:5726,thesis,"Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena","Buterin, Ivan",,,,,,,,
fer:6019,thesis,"Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja","Kozlik, Filip",,,,,,,,
fer:5747,thesis,"Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija","Čagalj, Kristijan Matan",,,,,,,,
fer:6502,thesis,"Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu","Turković, Krešimir",,,,,,,,
fer:5839,thesis,"Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a","Gaćina, Marija",,,,,,,,
fer:3061,thesis,"Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza","Jambrečić, Ivona",,,,,,,,
fer:3245,thesis,"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.","Kovačević, Marko",,,,,,,,
fer:2781,thesis,"Upravljanje dinamikom makete automobila","Diklić, Vjekoslav",,,,,,,,
fer:2596,thesis,"Analiza modela automobilske gume","Bogdan, Marin",,,,,,,,
fer:3456,thesis,"Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima","Marković, Lovro",,,,,,,,
fer:3226,thesis,"Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava","Kovač, Annie",,,,,,,,
fer:3931,thesis,"Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta","Rudec, Branimir",,,,,,,,
fer:3135,thesis,"Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer","Karaman, Luka",,,,,,,,
fer:3155,thesis,"Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.","Kićinbaći, Luka",,,,,,,,
fer:4245,thesis,"Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:3318,thesis,"Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu","Kunštek, Zvonimir",,,,,,,,
fer:2471,thesis,"Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima","Anić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:4630,thesis,"Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.","Barišić, Josip",,,,,,,,
fer:2940,thesis,"Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem","Gribl, Anita",,,,,,,,
fer:2540,thesis,"Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava","Batinović, Ana",,,,,,,,
fer:3547,thesis,"Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela","Mikić, Luka",,,,,,,,
fer:3404,thesis,"Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca","Magaš, Lovro",,,,,,,,
fer:4364,thesis,"Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje","Zorić, Filip",,,,,,,,
fer:2824,thesis,"Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža","Džida, Martin",,,,,,,,
fer:3653,thesis,"Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom","Odak, Ivan",,,,,,,,
fer:2466,thesis,"Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect","Andrić, Jure",,,,,,,,
fer:4200,thesis,"Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect","Topol, Fran",,,,,,,,
fer:3886,thesis,"Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja","Ratković, Ivan",,,,,,,,
fer:2728,thesis,"NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake","Čelan, Bruno",,,,,,,,
fer:3488,thesis,"NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake","Matić, Dora",,,,,,,,
fer:3702,thesis,"Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma","Pavelko, Lea",,,,,,,,
fer:3083,thesis,"Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom","Jerković, Nikola",,,,,,,,
fer:3108,thesis,"Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja","Juričan, Fran",,,,,,,,
fer:3878,thesis,"Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala","Raić, Nika",,,,,,,,
fer:2811,thesis,"Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama","Družetić, Nina",,,,,,,,
fer:3312,thesis,"Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem","Kulaš, Matko",,,,,,,,
fer:4769,dissertation,"Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes","Petric, Frano",,,,,,,,
fer:3095,thesis,"Izrada i sklapanje bioničke ruke","Jukić, Zvonimir",,,,,,,,
fer:3775,thesis,"Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama","Pevec, Luka",,,,,,,,
fer:2497,thesis,"Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice","Badanjek, Stribor",,,,,,,,
fer:3674,thesis,"Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u","Oštrić, Toni",,,,,,,,
fer:4367,thesis,"Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji","Zovkić, Mario",,,,,,,,
fer:3435,thesis,"Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora","Marić, Bruno",,,,,,,,
fer:3399,thesis,"Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora","Ljubić, Dario",,,,,,,,
fer:3164,thesis,"Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika","Klapan, David",,,,,,,,
fer:3911,thesis,"Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva","Rezo, Ivan",,,,,,,,
fer:3382,thesis,"Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika","Lovrić, Mislav",,,,,,,,
fer:2563,thesis,"Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku","Berta, Matej",,,,,,,,
fer:4193,thesis,"Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima","Tomić, Martina",,,,,,,,
fer:3087,thesis,"Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom","Jonjić, Anita",,,,,,,,
fer:2543,thesis,"Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja","Bedeković, Matija",,,,,,,,
fer:3820,thesis,"Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji","Popović, Goran",,,,,,,,
fer:2729,thesis,"Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka","Čelan, Vatroslav",,,,,,,,
fer:3035,thesis,"Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk","Ivanov, Lovro",,,,,,,,
fer:4639,thesis,"Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion","Varnica, Ivan",,,,,,,,
fer:2676,thesis,"Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot","Burčul, Domagoj",,,,,,,,
fer:3838,thesis,"Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja","Presečan, Mihael",,,,,,,,
fer:2996,thesis,"Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:3189,thesis,"Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila","Kokot, Mirko",,,,,,,,
fer:2637,thesis,"Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi","Brezović, Karlo",,,,,,,,
fer:3429,thesis,"Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota","Mandić, Luka",,,,,,,,
fer:3957,thesis,"Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama","Sesar, Branimir",,,,,,,,
fer:3256,thesis,"Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima","Kozlik, Filip",,,,,,,,
fer:4283,thesis,"Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi","Vlahinić, Alen",,,,,,,,
fer:3454,thesis,"Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi","Marković, Dora",,,,,,,,
fer:3990,thesis,"Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om","Slošić, Vladimir",,,,,,,,
fer:3689,thesis,"Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu","Papak, Jurica",,,,,,,,
fer:4633,thesis,"Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala","Buterin, Ivan",,,,,,,,
fer:3222,thesis,"Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama","Košćak, Luka",,,,,,,,
fer:4624,thesis,"Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma","Bejić, Ivan",,,,,,,,
fer:3202,thesis,"Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima","Kopić, Lucija",,,,,,,,
fer:3365,thesis,"Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom","Levanić, Domagoj",,,,,,,,
fer:4787,dissertation,"Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments","Vasiljević, Goran",,,,,,,,
fer:4813,dissertation,"Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot","Kočo, Edin",,,,,,,,
fer:384,thesis,"Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu","Arambašić, Alexandar",,,,,,,,
fer:1689,thesis,"Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova","Oršulić, Juraj",,,,,,,,
fer:534,thesis,"Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima","Bosanac, Đorđe",,,,,,,,
fer:930,thesis,"Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom","Gršković, Marko",,,,,,,,
fer:1768,thesis,"Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila","Peršić, Juraj",,,,,,,,
fer:1826,thesis,"Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru","Polić, Marsela",,,,,,,,
fer:442,thesis,"Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota","Barišić, Josip",,,,,,,,
fer:2334,thesis,"Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota","Vrbanec, Brigita",,,,,,,,
fer:1789,thesis,"Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin","Petrović, Dominik",,,,,,,,
fer:524,thesis,"Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu","Boljunčić, Sara",,,,,,,,
fer:1963,thesis,"Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra","Serdar, Tin",,,,,,,,
fer:2362,thesis,"Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata","Vukadinović, Borna",,,,,,,,
fer:1199,thesis,"Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu","Kolarić, Patrik",,,,,,,,
fer:848,thesis,"Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238","Galjer, Mirna",,,,,,,,
fer:1700,thesis,"Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota","Ovčarić, Gordan",,,,,,,,
fer:1422,thesis,"Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji","Malovan, Luka",,,,,,,,
fer:4645,thesis,"Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta","Zglav, Ante",,,,,,,,
fer:1330,thesis,"Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode","Kužet, Barbara",,,,,,,,
fer:1596,thesis,"Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile","Mirković, Damir",,,,,,,,
fer:500,thesis,"Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom","Bilać, Miriam",,,,,,,,
fer:4651,thesis,"Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom","Brijačak, Inka",,,,,,,,
fer:1445,thesis,"Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera","Maras, Mate",,,,,,,,
fer:656,thesis,"Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom","Čavlek, Ivan",,,,,,,,
fer:2095,thesis,"Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota","Šarlija, Marko",,,,,,,,
fer:565,thesis,"Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric","Brkić, Vedran",,,,,,,,
fer:2281,thesis,"Hodanje robota NAO niz stepenice","Vatavuk, Ivo",,,,,,,,
fer:1169,thesis,"Hodanje robota NAO po stepenicama","Kićinbaći, Luka",,,,,,,,
fer:1245,thesis,"Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana","Kovačević, Marko",,,,,,,,
fer:1310,thesis,"Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu","Kunštek, Zvonimir",,,,,,,,
fer:2267,thesis,"Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu","Uzelac, Mirna",,,,,,,,
fer:1149,thesis,"Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu","Karolj, Valentina",,,,,,,,
fsb:3098,thesis,"Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje","Šarić, Ante",,,,,,,,
fer:1193,thesis,"Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije","Kokot, Mirko",,,,,,,,
fer:1135,thesis,"Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama","Juršević, Vedran",,,,,,,,
fer:830,thesis,"Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača","Fućek, Luka",,,,,,,,
fer:983,thesis,"Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila","Hrabar, Ivan",,,,,,,,
fer:2367,thesis,"Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača","Vukičević, Josip",,,,,,,,
fer:1276,thesis,"Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric","Krištofić, David",,,,,,,,
fer:1285,thesis,"Izrada rukavice za virtualnu stvarnost","Križan, Petra",,,,,,,,
fer:2278,thesis,"Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke","Varnica, Ivan",,,,,,,,
fer:2366,thesis,"Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava","Vukičević, Antun",,,,,,,,
fer:2437,thesis,"Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela","Živković, Vice",,,,,,,,
fer:1306,thesis,"Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric","Kulaš, Matko",,,,,,,,
fer:593,thesis,"Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238","Burčul, Domagoj",,,,,,,,
fer:1028,thesis,"Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack","Ivanov, Lovro",,,,,,,,
fer:3816,thesis,"Estimacija kuta proklizavanja vozila","Poljičak, Eugen",,,,,,,,
fer:2531,thesis,"Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica","Barišić, Tomislav",,,,,,,,
fer:4950,dissertation,"Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala","Mutka, Alan",,,,,,,,
fer:1852,thesis,"Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora","Presečan, Mihael",,,,,,,,
fer:308,thesis,"Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N","Šarlija, Marko",,,,,,,,
fer:389,thesis,"Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota","Babić, Anja",,,,,,,,
fer:448,thesis,"Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta","Bartulović, Mihovil",,,,,,,,
fer:784,thesis,"Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila","Erdelić, Tomislav",,,,,,,,
fer:405,thesis,"Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota","Bagić, Matija",,,,,,,,
fer:995,thesis,"Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza","Hrvatinić, Kruno",,,,,,,,
fer:670,thesis,"Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG","Čovran, Mislav",,,,,,,,
fer:1053,thesis,"Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota","Jagodin, Nikola",,,,,,,,
fer:2401,thesis,"Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota","Zglav, Ante",,,,,,,,
fer:655,thesis,"Hodanje robota NAO po stepenicama","Čavlek, Ivan",,,,,,,,
fer:560,thesis,"Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog","Brijačak, Inka",,,,,,,,
fer:847,thesis,"Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota","Galjer, Mirna",,,,,,,,
fer:241,thesis,"Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti","Ovčarić, Gordan",,,,,,,,
fer:1444,thesis,"Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota","Maras, Mate",,,,,,,,
fer:197,thesis,"Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO","Malovan, Luka",,,,,,,,
fer:184,thesis,"Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO","Kužet, Barbara",,,,,,,,
fer:465,thesis,"Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract","Bektešević, Emil",,,,,,,,
fer:1595,thesis,"Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a","Mirković, Damir",,,,,,,,
fer:4964,dissertation,"Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila","Arbula, Damir",,,,,,,,
fsb:5931,dissertation,"Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota","Stipančić, Tomislav",,,,,,,,
fer:7013,dissertation,"Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom","Manestar, Hrvoje",,,,,,,,
fsb:6727,dissertation,"Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje","Carev, Zdravko",,,,,,,,
fer:6998,dissertation,"Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija","Konjević, Branislav",,,,,,,,
fer:5167,dissertation,"Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka","Sindičić, Ivica",,,,,,,,
fer:4458,dissertation,"Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima","Dužanec, Darko",,,,,,,,
fsb:6035,dissertation,"Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona","Žilić, Tihomir",,,,,,,,
fer:6922,dissertation,"Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala","Arbula, Damir",,,,,,,,
fer:5598,dissertation,"Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora","Birgmajer, Bruno",,,,,,,,
fer:5470,dissertation,"Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu","Čavrak, Igor",,,,,,,,
fer:5371,dissertation,"Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom","Pribanić, Tomislav",,,,,,,,
fer:5439,dissertation,"Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre","Smolić-Ročak, Nenad",,,,,,,,
fer:5318,dissertation,"Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima","Punčec, Mario",,,,,,,,
fsb:6549,dissertation,"Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom","Kasać, Josip",,,,,,,,
fer:5344,dissertation,"Collision avoidance in virtual robotized plants","Reichenbach, Tomislav",,,,,,,,
fer:5242,dissertation,"Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba","Petrinec, Krešimir",,,,,,,,
fer:5272,dissertation,"Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju","Baus, Zoran",,,,,,,,