Usporedba i računalna simulacija kinematike i kinetike dva mehanizma malja mehaničkih preša

undergraduate thesis

• Title (english): Comparison and computer simulation of the kinematic and kinetic mechanism of two different mechanical presses
• Author: Željko Vitko
• Mentor: Miljenko Math (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2011-02-10, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

Primarni zadatak ovog završnog rada bio je izvršiti analizu kinematike i kinetike dvaju zadanih mehanizama malja mehaničkih preša. Zadana su dva mehanizma sa profilima ojnica koji se koriste u praksi. Temeljna ideja je bila konstruirati oba mehanizma korištenjem softvera koji istodobno omogućuju numeričku simulaciju. Time se omogućava oponašanje gibanja mehanizma i dobivaju se rezultati o pomaku, brzini i ubrzanju. Kao najbolje rješenje za softver pokazao se program Matlab (Matlab 2009, paket Simmechanics). U cilju omogućavanja simulacije gibanja i dobivanja željenih vrijednosti bili su potrebni podaci poput mase, momenata inercije svakog dijela mehanizama. Za rješavanje tog problema poslužio je programski paket Catia V5. U programskom paketu Catia nacrtan je svaki dio, izračunata masa pojed inih dijelova i zadan materijal pojedinih elemenata mehanizma. \Na temelju zadanih podataka program je izračunao podatke koji su bili potrebni za rad u Matlab-u. Definiranjem svih potrebnih podataka u programu Matlab pokrenute su simulacije i dobiveni podaci za prijeđeni put malja u vremenu. Podaci za put malja su derivirani u programu OriginPro70 i na taj način se izračunavaju vrijednosti za kretanje brzine malja u ovisnosti o vremenu. Dvostrukim deriviranjem vrijednosti o putu malja dolazi se do podataka o ubrzanju malja u ovisnosti o vremenu. Pomoću izračunatih podataka napravljeni su dijagrami koji opisuju kretanje malja u vremenu. Na temelju ovih podataka određena je snaga praznog hoda mehaničkih preša te je određena energija cjelokupnog mehanizma dviju mehaničkih preša. Napravljena je i usporedba podataka dobivenih simulacijom sa podacima iz literature koji su dobiveni analitičkim putem.

• Keywords: Mehanizam malja; mehanička preša; kinematika; kinetika
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:726129
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Open access
• Created on: 2019-05-21 21:14:19