prikaz prve stranice dokumenta Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše
  Download
PDF 2.75 MB
undergraduate thesis
Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše
2010. urn:nbn:hr:235:126821
Šenjug, Dražen
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Šenjug, D. (2010). Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:126821

Šenjug, Dražen. "Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:126821

Šenjug, Dražen. "Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2010. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:126821

Šenjug, D. (2010). 'Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 04 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:126821

Šenjug D. Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2010 [cited 2024 December 04] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:126821

D. Šenjug, "Hibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2010. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:126821

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleHibridno upravljanje silom i položajem hidrauličke preše
Title (english)A hybrid force and position control of hydraulic press
AuthorDražen Šenjug
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2010-12-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U završnom radu razmatra se problematika hibridnog upravljanja položajem i silom elektrohidrauličkog servosustava, specifično hidraulične preše upravljane servoventilom. Ciljevi rada su izvođenje i analiza dinamičkog sustava zadanog elektrohidrauličkog servosustava, simuliranje dinamičkog ponašanja pri regulaciji sustava te projektiranje regulatora za hibridno upravljanje silom i položajem. Matematički model koji opisuje dinamiku hidrauličkog sustava je vrlo nelinearan, te zbog činjenice da su parametri vremenski promjenjivi i različiti za pojedina područja rada koristi se MATLAB/SIMULINK program. Ovaj alat omogućdava implementiranje raznih nelinearnosti i promjenjivih parametara u simulacijski model. U radu je dan tehnički opis komponenata hidrauličke preše. Posljednji i najvažniji cilj ovog rada je provođenje eksperimenta na elektrohidrauličkom servosustavu te usporedba rezultata dobivenih simulacijom dinamičkog ponašanja sustava i rezultata dobivenih na temelju provođenja eksperimenta.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:126821
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 21:02:40