prikaz prve stranice dokumenta Strojni vid u vođenju industrijskog robota
No public access
master's thesis
Strojni vid u vođenju industrijskog robota
2007. urn:nbn:hr:235:097645
Staroveški, Tomislav
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Staroveški, T. (2007). Strojni vid u vođenju industrijskog robota (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:097645

Staroveški, Tomislav. "Strojni vid u vođenju industrijskog robota." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2007. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:097645

Staroveški, Tomislav. "Strojni vid u vođenju industrijskog robota." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2007. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:097645

Staroveški, T. (2007). 'Strojni vid u vođenju industrijskog robota', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 05 April 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:097645

Staroveški T. Strojni vid u vođenju industrijskog robota [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2007 [cited 2025 April 05] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:097645

T. Staroveški, "Strojni vid u vođenju industrijskog robota", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2007. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:097645

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleStrojni vid u vođenju industrijskog robota
AuthorTomislav Staroveški
MentorDubravko Majetić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2007-05-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Rad se bavi tehnikama za raspoznavanje objekata na nesređenim dvodimenzionalnim scenama i njihovoj primjeni u vođenju industrijskog robota. Iako su nedavna istraživanja većim dijelom usmjerena istraživanju stereo vida, odnosno trodimenzionalnih scena, pri čemu kamera i/ili objekti mogu biti pokretni (aktivni vid), zbog jednostavnije primjene i znatno kraćeg vremena odziva s obzirom na dostupnu računalnu tehnologiju, u praktičnoj primjeni 2D pristup još je uvijek interesantan, osobito u... More industrijskim aplikacijama vizualne kontrole kvalitete i manipulacije strojnim dijelovima. Spomenuto je područje iznimno široko, zbog čega, u sklopu ovog rada, nije moguće ulaziti u dublju analizu svih metoda prezentiranih u daljnjem tekstu. Veći je naglasak stoga dan na detaljniji opis i implementaciju samo jednog od većeg broja postupaka. Rad je podijeljen u tri cjeline. Prvu cjelinu čine poglavlja 1 i 2, kojima se uvode osnovni pojmovi i opisuju načini obrade i analize slike, pri čemu su izdvojeni isključivo postupci značajni za rad. Drugom cjelinom, koju čini poglavlje 3, dan je pregled postupaka za raspoznavanje objekata na sceni. Pritom su u obzir uzeti samo postupci prikladni za rad u nesređenoj okolini, odnosno algoritmi, kojima se mogu raspoznavati djelomično preklopljeni objekti u uvjetima promjenjive rasvjete. Treća cjelina, odnosno poglavlje 4, u skladu sa zadatkom, bavi se izradom sustava za vođenje industrijskog robota AdeptSix 300, pri čemu je u tu svrhu odabran i implementiran prikladan algoritam za robusno prepoznavanje i lokalizaciju objekata sa scene. Less
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:097645
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: diplomirani inženjer/inženjerka strojarstva (diplomirani inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 13:07:31
accessibility

closeAccessibilityrefresh

If you wish to permanently save changes, click on Save, if not - your settings will be reset when you restart the browser.