Portalni robot za obavljanje montažnih operacija.

master's thesis

• Author: Sebastien Tomislav Jurič
• Mentor: Dragutin Ščap (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2009-07-03, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U ovom radu je za projektiranje i konstruiranje portalnog robota za obavljanje montaže korišten metodički način konstruiranja. Tijekom čitavog procesa projektiranja i konstruiranja korišteno je računalo. U prvom i drugom poglavlju definiran je pojam industrijskog robota, odnosno portalnog robota. Isto tako, opisani su najčešći dijelovi robota, namijenjenog za montažu, i njegove funkcije. Cilj je pobliže upoznavanje uloge portalnog robota za montažu. Sljedeće poglavlje uvodi nas u pojam i proces montaže u industriji. četvrto poglavlje, radi našeg specifičnog zadatka u ovom radu, opisuje i definira reklamni pano. U poglavlju metodičke razrade opisuje se definiranje zadatka na temelju kojeg se dobiva lista zahtjeva budućeg stroja i razrađuje funkcionalna struktura stroja. Formira se morfološka matrica na temelju pronađenih principijelnih rješenja za svaku parcijalnu funkciju. Kombiniranjem rješenja iz morfološke matrice dobivene su dvije varijante stroja. Izvršene su konkretizacije karakteristika pojedinih varijanti tijekom vrednovanja principijelnom skicom. Nakon toga je napravljeno tehničko i ekonomsko vrednovanje. U sljedećoj fazi izvršeno je projektiranje one varijante stroja koja se pokazala boljom u fazi vrednovanja. Tijekom projektiranja definirani su svi dijelovi stroja i stroj je izmodeliran u Solidworks-u na računalu. Na temelju računalnog modela stroja dobiven je sklopni crtež u kojem su definirane glavne dimenzije pojedinih elemenata stroja. U fazi konstruktivne razrade su na temelju sklopnog crteža i izmodeliranog modela izrađeni crteži podsklopova i radionički crteži stroja. Zbog velikog broja dijelova i obima projektnog posla na ovom stroju uz sklopni crtež stroja izrađeno je samo nekoliko crteža podsklopova i radioničkih crteža.

• Keywords: Portalni robot; Montaža; Industrijski robot; Robot; Metodička razrada; Vrednovanje.
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:581347
• Study programme: Title: Mechanical Engineering; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: diplomirani inženjer/inženjerka strojarstva (diplomirani inženjer/inženjerka strojarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-05-21 15:19:34