prikaz prve stranice dokumenta Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
  Download
PDF 4.25 MB
master's thesis
Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
2008. urn:nbn:hr:235:175582
Milić, Vladimir
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Milić, V. (2008). Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:175582

Milić, Vladimir. "Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:175582

Milić, Vladimir. "Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2008. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:175582

Milić, V. (2008). 'Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 13 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:175582

Milić V. Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2008 [cited 2025 February 13] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:175582

V. Milić, "Sinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2008. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:175582

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleSinteza regulacijskih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi
AuthorVladimir Milić
MentorŽeljko Šitum (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2008-10-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Tema ovog diplomskog rada je primjena linearnih matričnih nejednadžbi u Hinfty optimizaciji regulacijskih sustava. Formulacija Hinfty problema upravljanja zahtijeva relativno visoku razinu matematičkog razumijevanja prostora analitičkih matričnih funkcija, koji se naziva Hardyjev prostor. Hinfty optimizacija podrazumijeva minimizaciju vršne vrijednosti u amplitudno frekvencijskoj karakteristici sustava. Razmatrane su sinteze regulatora, gdje glavnu ulogu ima čuvena lema pozitivne realnosti. Razvoj vrlo efikasnih numeričkih algoritama za rješavanje linearnih matričnih nejednadžbi glavni je razlog sve većeg interesa za navedenu metodu. Rješavanje tih nejednadžbi ostvaruje se pomoću semidefinitnog programiranja kao generalizacije linearnog programiranja. Analiza stabilnosti navedenih problema temelji se na Ljapunovljevoj direktnoj metodi, kao fundamentalnom pristupu. U radu je provedena Hinfty sinteza upravljanja pozicijom klipa cilindra elektro-hidrauličckog servo sustava. U tu svrhu osim izvoda nelinearanog modela postavljen je i model sustava dobiven linearizacijom oko ravnotežnog stanja. Najprije je projektiran regulator stanja. Kako je uz mjerenje pozicije klipa na laboratorijskom modelu elektro-hidrauličkog servo sustava dostupno mjerenje samo još tlaka u desnoj komori glavnog cilindra, projektiran je estimator varijabli stanja punog reda bez estimacije poremećajne veličine sile tereta. Nadalje, projektiran je dinamički regulator. Izvedene linearne matrične nejednadžbe ovdje se rješavaju upotrebom programskog paketa MATLAB te Yalmip sučelja koje koristi SeDuMi ”solver”. Razvijeni upravljački algoritmi provjereni su eksperimentalno na laboratorijskom modelu elektro-hidrauličkog servo sustava.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:175582
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 13:51:08