prikaz prve stranice dokumenta Normirano ispitivanje industrijskih robota
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Normirano ispitivanje industrijskih robota
2012. urn:nbn:hr:235:750432
Pupić, Igor
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Pupić, I. (2012). Normirano ispitivanje industrijskih robota (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić, Igor. "Normirano ispitivanje industrijskih robota." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić, Igor. "Normirano ispitivanje industrijskih robota." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić, I. (2012). 'Normirano ispitivanje industrijskih robota', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 25 February 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Pupić I. Normirano ispitivanje industrijskih robota [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 February 25] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

I. Pupić, "Normirano ispitivanje industrijskih robota", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:750432

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleNormirano ispitivanje industrijskih robota
Title (english)Standard tests of industrial robots
AuthorIgor Pupić
MentorZoran Kunica (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U radu je istražena i detaljno opisana međunarodna norma za industrijske manipulatorske robote EN ISO 9283:1998, koja se bavi kriterijima i načinima ispitivanja navedenih robota. Normom obuhvaćena ispitivanja od velike su važnosti, jer daju do znanja u kojoj mjeri ispitivani robot ispunjava proizvođačke, aplikacijske ili normativne specifikacije i zahtjeve. U svrhu pripreme ispitivanja, u radu je posebno razmotrena mogućnost oblikovanja ispitivanja 3D programskom podrškom, i to za ispitivanje vremena zauzimanja početne pozicije. Modelirana su četiri šestosna robota različitih proizvođača i značajki, za koje su izvedene simulacije gibanja po putanji zadanoj točkama. Usporedbom rezultata simulacije uočene su očekivane razlike između izvedbi robotâ s obzirom na njihove međusobne razlike (kutna ograničenja zglobova, postizive brzine po proizvođačkim specifikacijama, veličina robota). Oblikovanje ispitivanja robota 3D programskom podrškom pokazalo se vrlo učinkovitim u smislu pripreme ispitivanja, no ipak u konačnici ne može zamijeniti stvarno ispitivanje, sa stvarnim robotom. U daljnjem radu, za određivanje vremena stabiliziranja moglo bi se provesti ispitivanja sa realnim robotima i usporediti rezultate s rezultatima simulacije, odnosno u softveru razmotriti mogućnosti oblikovanja složenijih simulacija i ekstrakcije odgovarajućih podataka.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:750432
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:19:16