prikaz prve stranice dokumenta 6DOF model četverorotornog helikoptera
  Download
PDF 5.96 MB
master's thesis
6DOF model četverorotornog helikoptera
2012. urn:nbn:hr:235:075892
Peleh, Stjepko
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Peleh, S. (2012). 6DOF model četverorotornog helikoptera (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh, Stjepko. "6DOF model četverorotornog helikoptera." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh, Stjepko. "6DOF model četverorotornog helikoptera." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh, S. (2012). '6DOF model četverorotornog helikoptera', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 11 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Peleh S. 6DOF model četverorotornog helikoptera [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2024 April 11] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

S. Peleh, "6DOF model četverorotornog helikoptera", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:075892

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
Title6DOF model četverorotornog helikoptera
Title (english)6DOF model of quadrotor helicopter
AuthorStjepko Peleh
MentorMilan Vrdoljak (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-01-27, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Aviation, Rocket and Space Technology
Abstract
U ovom diplomskom radu napravljen je model gibanja za poznatu konfiguraciju četverorotornog helikoptera kao krutog tijela (6DOF model). Razvijeni 6DOF model primjenjen je u vertikalnom i horizontalnom letu. Numerička implementacija modela napravljena je u MATLAB-u i rezultati su uspoređeni s postojećim modelom. Pri tome je provedeno nekoliko simulacija za vertikalni i horizontalni let. Aerodinamički model rotora u vertikalnom letu modeliran je metodom kombinirane teorije elementarnog kraka i teorije diska (BEMT). U model su implementirani gubici na vrhu kraka prema Prandtlovom modelu. Dobiveni rezultati za vertikalni let uspoređeni su s eksperimentalnim podacima. Za model rotora u horizontalnom letu korišteno je analitičko rješenje teorije elementarnog kraka (BET) korigirano koeficijentom gubitaka na vrhu kraka. U horizontalnom letu bitna značajka posatje asimetričnost strujanja na rotor i mahanje kraka uslijed razlike opterećenja napredujuće i povratne strane rotora. Uslijed toga dolazi do uzdužnog i bočnog mahanja kraka rotora. U radu je zanemareno bočno mahanje i promatran samo utjecaj uzdužnog mahanja na gibanje četverorotornog helikoptera.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:075892
Study programmeTitle: Aeronautical Studies
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva (magistar/magistra inženjer/inženjerka zrakoplovnog inženjerstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsOpen access
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:05:55