Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja

master's thesis

• Author: Vedrana Vekić
• Mentor: Josip Stepanić (mentor)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; Zagreb
• Defense date and country: 2011-12-14, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Mechanical Engineering

Abstract

U radu je opisana konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom automatske regulacije visine. Uvodno je dan kratak opis bespilotnih letjelica danas s osvrtom na podjele koje su bitne za konstrukciju bespilotne letjelice s sustavom automatske regulacije visine. Te podjele bile su početna točka za razradu konstrukcije. Konstrukcija letjelice podijeljena je u tri faze. Prva faza bila je teorijska razrada. Tu su razmatrana različita idejna rješenja. Kao nosive površine odabrani su baloni punjeni helijem jer ostvaruju veći uzgon po jedinici volumena od toplog zraka. Za sredstvo regulacije visine odabran je zrak. \Njegovim zagrijavanjem povećava se sila uzgona zbog čega se letjelica diže u vis. Kao spremnik zraka korišteno je krilo tetive 300 mm, razmaha 400 mm, aeroprofil krila je \NACA 0024. Druga faza bila je osmišljavanje sustava automatske regulacije. Zbog konstrukcijom uvjetovanih ograničenja za zagrijavanje zraka odabran je grijač od četiri žice cekasa smješten u spremniku zraka. Rad grijača reguliran je pomoću mikroupravljača Atmega16 i vlastitog izrađenog programa. \Na temelju podatka o visini koji dobiva od infracrvenog daljinomjera mikroupravljač po potrebi uključuje i isključuje grijač. Treća faza bila je izrada odabrane koncepcije. Izrada je uključivala povezivanje balona, izradu spremnika zraka, sastavljanje konstrukcije grijača, programiranje mikroupravljača te konačno sklapanje bespilotne letjelice. U završnom dijelu rada navedeni su i obrađeni rezultati provedenih ispitivanja komponenti letjelice. Radne karakteristike daljinomjera određene su pomoću virtualnog osciloskopa. Grijač je karakteriziran pomoću termo-kamere i termometra. Svi rezultati su grafički obrađeni i navedeni u radu. Zaključeno je da pojedinačni dijelovi konstrukcije imaju dobar vremenski odziv ali da odziv čitave konstrukcije nije zadovoljavajući pa su potrebne modifikacije.

• Keywords: bespilotna letjelica; automatska regulacija visine; topli zrak; helij
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:235:171947
• Study programme: Title: Aeronautical Studies; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva (diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Access restricted to students and staff of home institution
• Created on: 2019-05-21 23:46:22