prikaz prve stranice dokumenta Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja
Access restricted to students and staff of home institution
master's thesis
Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja
2011. urn:nbn:hr:235:171947
Vekić, Vedrana
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Vekić, V. (2011). Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja (Master's thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:171947

Vekić, Vedrana. "Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:171947

Vekić, Vedrana. "Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja." Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2011. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:171947

Vekić, V. (2011). 'Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja', Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 14 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:171947

Vekić V. Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja [Master's thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2011 [cited 2024 November 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:171947

V. Vekić, "Konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja", Master's thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2011. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:171947

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleKonstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom vertikalnog upravljanja
AuthorVedrana Vekić
MentorJosip Stepanić (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2011-12-14, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
U radu je opisana konstrukcija bespilotne letjelice sa sustavom automatske regulacije visine. Uvodno je dan kratak opis bespilotnih letjelica danas s osvrtom na podjele koje su bitne za konstrukciju bespilotne letjelice s sustavom automatske regulacije visine. Te podjele bile su početna točka za razradu konstrukcije. Konstrukcija letjelice podijeljena je u tri faze. Prva faza bila je teorijska razrada. Tu su razmatrana različita idejna rješenja. Kao nosive površine odabrani su baloni punjeni helijem jer ostvaruju veći uzgon po jedinici volumena od toplog zraka. Za sredstvo regulacije visine odabran je zrak. \Njegovim zagrijavanjem povećava se sila uzgona zbog čega se letjelica diže u vis. Kao spremnik zraka korišteno je krilo tetive 300 mm, razmaha 400 mm, aeroprofil krila je \NACA 0024. Druga faza bila je osmišljavanje sustava automatske regulacije. Zbog konstrukcijom uvjetovanih ograničenja za zagrijavanje zraka odabran je grijač od četiri žice cekasa smješten u spremniku zraka. Rad grijača reguliran je pomoću mikroupravljača Atmega16 i vlastitog izrađenog programa. \Na temelju podatka o visini koji dobiva od infracrvenog daljinomjera mikroupravljač po potrebi uključuje i isključuje grijač. Treća faza bila je izrada odabrane koncepcije. Izrada je uključivala povezivanje balona, izradu spremnika zraka, sastavljanje konstrukcije grijača, programiranje mikroupravljača te konačno sklapanje bespilotne letjelice. U završnom dijelu rada navedeni su i obrađeni rezultati provedenih ispitivanja komponenti letjelice. Radne karakteristike daljinomjera određene su pomoću virtualnog osciloskopa. Grijač je karakteriziran pomoću termo-kamere i termometra. Svi rezultati su grafički obrađeni i navedeni u radu. Zaključeno je da pojedinačni dijelovi konstrukcije imaju dobar vremenski odziv ali da odziv čitave konstrukcije nije zadovoljavajući pa su potrebne modifikacije.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:171947
Study programmeTitle: Aeronautical Studies
Study programme type: university
Study level: graduate
Academic / professional title: diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva (diplomirani inženjer/inženjerka zrakoplovstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 23:46:22