Pages

Implementacija i provjera simulacijskog modela kvadrirotorske letjelice u stvarnom vremenu na Raspberry Pi-u
Implementacija i provjera simulacijskog modela kvadrirotorske letjelice u stvarnom vremenu na Raspberry Pi-u
Dominik Jurinić
Tema ovog rada je implementacija integracijske procedure kinematičke rekonstrukcije orijentacije kvadrirotorske letjelice te provjera simulacijskog modela u stvarnom vremenu na računalu Raspberry Pi. U prvom poglavlju su između formalizama za opis rotacija odabrane i opisane matrice rotacije kao elementi SO(3) grupe te jedinični kvaternioni iz SU (2) grupe nakon čega su izvedene relacije temeljene na Eulerovim parametrima. Poglavlje završava izvodom jednadžbe kinematičke...
Implementacija i validacija elektrolitskog modela dva potencijala u numeričkom modelu gorivnog članka
Implementacija i validacija elektrolitskog modela dva potencijala u numeričkom modelu gorivnog članka
Tibor Bešenić
Gorivni članci su uređaji za pretvorbu kemijske energije goriva u električnu energiju. Zbog teoretski visoke efikasnosti i niskog štetnog utjecaja na okoliš, imaju priliku postati jedna od važnih tehnologija tijekom tranzicije prema obnovljivim energetskim izvorima. Kako bi gorivni članci bili kvalitetno konstruirani i pouzdani tijekom radnog vijeka, potreban je brži napredak tehnologije i materijala koji uključuje spoj novih računalnih modela i eksperimentalnih...
Implementacija i validacija mehanički regularizanog FE DVC pristupa za heterogene materijale
Implementacija i validacija mehanički regularizanog FE DVC pristupa za heterogene materijale
Dalibor Leljak
Prisutnost različitih konstituenata koji posjeduju specifična materijalna svojstva u vlaknima ojačanim polimerima rezultira složenim fenomenima oštećenjima. Kod tih materijala je uslijed opterećivanja prisutan velik broj pukotina te različiti mehanizmi oštećenja koji se iniciraju te propagiraju na različitim razinama (mikro-, mezo- i makrorazina). Stoga detekcija oštećenja u ovim materijalima zahtijeva primjenu nerazornih metoda ispitivanja. U novije vrijeme, metoda korelacije...
Implementacija i validacija modela propagiranja zvučnih valova
Implementacija i validacija modela propagiranja zvučnih valova
Adam Azenić
Zagađenje bukom negativno utječe na živote ljudi te su posljedice utjecaja buke na njihovo zdravlje često značajne. Zbog toga je predviđanje izvora zvuka te propagacije zvučnih valova sve aktualnija tema inženjera i znanstvenika. U ovome je radu provedena implementacija, verifikacija i validacija lineariziranih Eulerovih jednadžbi (eng. Linearised Euler Equations, skraćeno LEE), koje matematički opisuju propagaciju zvučnih valova. LEE su implementirane u jedinstveni rješavač...
Implementacija konstrukcijskog znanja u 3D računalni model kabelske kutije transformatora
Implementacija konstrukcijskog znanja u 3D računalni model kabelske kutije transformatora
Andrija Trčak
Zadaća ovog rada je implementacija konstrukcijskog znanja u 3D računalni model kabelske kutije transformatora. Implementacijom konstrukcijskog znanja u računalni model pomoću sustava temeljenog na znanju omogućili smo pohranu određenog konstrukcijskog znanja, te mogućnost njegovog ponovnog korištenja. Takvi su sustavi povećavaju efikasnost poduzeća, skraćuju rokove projekata te optimiziraju proizvode. Time se izbjegavaju monotoni procesi modeliranja sličnih proizvoda, te...
Implementacija konstrukcijskog znanja u 3D računalni model odvojenog sustava za hlađenje transformatora
Implementacija konstrukcijskog znanja u 3D računalni model odvojenog sustava za hlađenje transformatora
Matteo Ivan Nikolić
Zadatak ovog diplomskog rada je analizirati konstrukcijsko znanje odvojenog sustava za hlađenje transformatora i implementirati ga u 3D računalni model. Time se dobiva pohranjeno konstrukcijsko znanje unutar 3D računalnog modela koje se prilikom ponovnog korištenja može proučiti kako bi se dobio detaljniji prikaz njegovog postupka izrade. Nakon opisa načina hlađenja transformatora, proučeni su primjeri transformatora koji koriste odvojeni sustav za hlađenje. Opisano je parametarsko...
Implementacija konstrukcijskog znanja u 3d model balastnog utega stroja za iskop i transport rudače ugljena
Implementacija konstrukcijskog znanja u 3d model balastnog utega stroja za iskop i transport rudače ugljena
Goran Pereš
U ovom diplomskom radu prikazana je izrada 3d modela balastnog utega koji se može mijenjati prema statičkim izračunima čvrstoće. U uvodu rada prikazana je funkcija balastnog utega na uređaju za odlaganje/izuzimanje materijala. Ukratko su opisani uređaji za odlaganje/izuzimanje materijala koji se koriste prilikom transporta materijala. Model balastnog utega izrađen je prema skeletnoj tehnici modeliranja odozgo prema dolje. Analizirana su konstrukcijska znanja potrebna za konstruiranje...
Implementacija konstrukcijskog znanja u računalni 3D model proizvoda
Implementacija konstrukcijskog znanja u računalni 3D model proizvoda
Stjepan Križan
Tema ovog rada je Implementacija konstrukcijskog znanja u računalni 3D CAD model proizvoda. Rad se bavi proučavanjem sustava temeljenim na znanju, metodologijama za izradu sustava temeljenim na znanju, mogućnosti implementacije inženjerskog znanja u model. Predmet rada je 3D model jedno-stupanjskog reduktora, na kojem će se integrirati konstrukcijsko znanje korišteno pri izradi 3D modela, određena ograničenja pri konstruiranju ovisna o: proračunskim veličinama, iskustvenim...
Implementacija lean i TPS sustava u proizvodnim poduzećima
Implementacija lean i TPS sustava u proizvodnim poduzećima
Stjepan Martinčević-Mikić
U ovom je diplomskom radu, čija je tema implementacija lean i TPS sustava, prvo prikazana teoretska osnova ovog modernog proizvodnog sustava. Na temelju tog povijesno-razvojnog prikaza objašnjena su načela i metode primjene navedenog sustava koje služe kao uvod u cjelokupnu problematiku današnjih proizvodnih sustava, prisutnih u poduzećima u našoj okolini i gospodarskom sustavu naše zemlje. činjenica je da su hrvatska poduzeća, kao i poduzeća u čitavoj Europi, a i šire, suočena...
Implementacija numeričkog sprezanja interakcije fluida i elastične konstrukcije
Implementacija numeričkog sprezanja interakcije fluida i elastične konstrukcije
Ivica Finzir
U ovom radu implementiran je eksplicitni algoritam za analizu interakcije fluida i elastične konstrukcije. Metode koje su korištene su metoda konačnih elemenata za domenu konstrukcije i metoda kontrolnih volumena za domenu fluida. Korišteni su programi otvo- renog koda CalculiX i OpenFoam. Za implementaciju algoritma, povezivanje domene fluida i konstrukcije, interpolaciju podataka između tih domena te međuprocesnu komunikaciju korišten je programski jezik C++. Komunikacija je...
Implementacija osjetnika momenta na eksperimentalni postav u Laboratoriju za motore i vozila
Implementacija osjetnika momenta na eksperimentalni postav u Laboratoriju za motore i vozila
Stipe Mustać
Jedan od mnogobrojnih uređaja za mjerenje momenta je i prirubnica za mjerenje momenta koja u svom sklopu sadrži osjetnik momenta. Fakultet strojarstva i brodogradnje je u donaciji od tvrtke AVL dobio takvu prirubnicu iz serije T10FS, izrađenu u tvrtki HBM. Ovaj rad će se započeti identifikacijom prirubnice za mjerenje momenta, određivanjem elemenata u sklopu prirubnice te određivanje značajki i karateristika rada istih. Cilj rada je odrediti elektroničku shemu spajanja...
Implementacija tehnologije „digitalnog blizanca“ za analizu proizvoda tijekom faze korištenja
Implementacija tehnologije „digitalnog blizanca“ za analizu proizvoda tijekom faze korištenja
Robert Celjak
Kontinuirano praćenje rada proizvoda u stvarnom vremenu, uz mogućnost upravljanja njime bez fizičke interakcije, također u stvarnom vremenu, ima značajan utjecaj na sve faze i sudionike u razvoju proizvoda. Navedene značajke su ujedno i glavne karakteristike paradigme digitalnog blizanca u kojoj se, na temelju funkcija i obilježja fizičkog proizvoda, modelira digitalni pandan s kojim je fizički proizvod povezan automatiziranim tokovima podataka. U ovom radu adaptiran je postojeći...

Pages