Pages

Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
Projektiranje i izrada animatroničke šake pokretane umjetnim pneumatskim mišićima
Davor Širinić
Tema ovog rada je projektiranje i izrada animatroničke šake, pokretane umjetnim pneumatskim mišićima. Svrha takve šake je da oponaša pokrete ljudske šake, te bi se kao takva mogla primjeniti u industriji za upravljanje strojevima na daljinu, ili u medicini kao bionička proteza. U sljedećem tekstu bit će opisano dizajniranje šake u CAD software-u, izrada šake, te projektiranje i izrada pneumatskih mišića i mikroprocesorskog sustava za upravljanje šakom elektromiografskim senzorima.
Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student
Projektiranje i izrada baterijskog paketa za bolid Formule Student
Matko Skutari
Cilj ovog rada je istražiti tržište ćelija, sustavno ih usporediti i odabrati pravu ćeliju za primjenu u bolidu FSB Racing Teama - FSBRT06e. Pritom je bilo potrebno simulirati vožnju bolida po stazi korištenjem softvera za dinamiku vozila kako bismo dobili iznos potrebne energije za završetak trke i profil snage za testiranje ćelija. Nakon sužavanja odabira ćelija, preostale dvije ćelije su se intenzivno testirale kako bi se potvrdio odabir. Nakon što je izabrana ćelija,...
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
Projektiranje i izrada bežične animatroničke šake
Ivan Filipović
Bežična animatronička šaka predstavlja robotsku šaku koja radi mimiku ljudske ruke preko upravljačke (kontrolne) rukavice. U radu su opisane komponente pogonskog, upravljačkog i mehaničkog dijela sustava. Poseban je naglasak stavljen na rješenje bežične komunikacije pomoću Xbee S2 komunikatora, te na upravljanje pomoću Arduino UNO R3 mikrokontrolera. Isto tako, dan je opis rada aktuatora u izvršnom dijelu sustava, te fleksijskih senzora u mjernom dijelu sustava. Rad sadrži...
Projektiranje i izrada grafitnih elektroda
Projektiranje i izrada grafitnih elektroda
Bruno Predovan
Razvoj suvremene proizvodnje i konstruiranje sve složenijih proizvoda definira smjer razvoja obradnih sustava. Primjenom suvremenih materijala znatno boljih mehaničkih i fizikalnih svojstava, nameće se pitanje efikasnosti konvencionalnih postupaka obrade. Uz kontinuirano unaprjeđenje suvremenih materijala i proizvoda, razvijaju se brojni nekonvencionalni i hibridni procesi obrade. U ovom diplomskom radu opisani su svi značajniji nekonvencionalni postupci obrade odvajanjem. Podijeljeni...
Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora
Projektiranje i izrada pneumatskog manipulatora
Kristijan Pucak
U okviru ovog završnog zadatka bilo je potrebno projektirati i izraditi pneumatski manipulator koji služi za premještanje jednostavnih predmeta unutar njegovog radnog opsega. Da bi se manipulator gibao u svome radnom prostoru bilo je potrebno izraditi odgovarajuću konstrukciju te upravljački, mjerni i izvršni sustav. Glavna prednost ovog pneumatskog manipulatora jest jednostavna konstrukcija što znači da se lako i jednostavno može nadograđivati dodatnom opremom ili dodavanjem...
Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
Projektiranje i izrada robotskog sustava koji igra šah
Matija Herceg-Rušec
Ovaj diplomski rad prikazuje način rada i postupak izrade robotske ruke koja igra šah na bazi umjetne inteligencije. Prikazan je postupak odabira aktuatora i upravljačkih komponenti te sama konstrukcija robotske ruke i elektroničke šahovske ploče. Nakon konstrukcije i izrade, na temelju stvarnih dimenzija prikazana je inverzna kinematika, odnosno pretvorba željenih Kartezijevih koordinata u rotacijske pozicije zglobova robota. Napravljen je program za mikrokontroler koji će...
Projektiranje i izrada sustava propulzije električnog skejtborda
Projektiranje i izrada sustava propulzije električnog skejtborda
Matej Rene Cihlar
Skateboarding je popularan sport i sve se više širi dok se električni pogon sve više nalazi u svim vrstama prijevoznih sredstava. Svuda viđamo električne bicikle i električne romobile no vidjeti električni skateboard je rijetkost. U ovom radu pokazati će se kako se može izraditi sustav propulzije za električni skateboarda. Pokazati će se prednosti i nedostatci ovakvog sustava te će se pokazati dva načina upravljanja. Opisati će se teorija rada ovakvog sustava od pogona do...
Projektiranje i izvedba kvadkoptera
Projektiranje i izvedba kvadkoptera
Mario Bosnar
Jedna od najaktivnijih grana robotike bavi se izradom bespilotnih letjelica. Njihova svrha je mnogobrojna. Od fotografiranja raznih scenarija, do mjerenja u geodeziji, raznošenja pošte, nadziranje prostora itd. Isto tako, razmatra se uporaba i u ostalim područjima, poput medicine, građevinarstva, manipuliranje objektima unutar industrije, hitne intervencije, prijevoz… Očito je da su mogućnosti primjene mnogobrojne. Ovaj rad se bavi projektiranjem i realizacijom kvadkoptera....
Projektiranje i konstruiranje samoposlužnog uređaja
Projektiranje i konstruiranje samoposlužnog uređaja
Viktorija Skendrović
U današnje vrijeme, s porastom upotrebe visokih tehnologija u svim aspektima ljudskog života, sve je učestalije korištenje raznih aparata koji se koriste za direktnu ili indirektnu prodaju proizvoda. Govoreći o proizvodima, oni mogu biti u fizičkom obliku kao proizvodi za svakodnevnu primjenu ili vrsta usluge koje korisnik može dobiti kroz uređaj i njegove funkcije. Samoposlužni aparati dio su multi-biljunske industrije dolara. Dizajnirani su novi aparati koji prodaju luksuzne...
Projektiranje i konstrukcija kombiniranog alata za izradu metalnih držača vezica RASCO čistilica
Projektiranje i konstrukcija kombiniranog alata za izradu metalnih držača vezica RASCO čistilica
Nino Šehić
Tema ovog diplomskog rada je projektiranje i konstrukcija kombiniranog alata za izradu metalnih držača vezica RASCO čistilica. Alat pripada u grupu kombiniranih štanci za obradu metala deformiranjem. Pod nazivom štance podrazumijeva se velika grupa specijalnih alata koji služe za obradu metala ili nemetala pomoću rezanja ili oblikovanja bez odvojene čestice. Štance su tipičan alat za velikoserijsku i masovnu proizvodnju. Upotrebom odgovarajućih materijala, pravilnom toplinskom...
Projektiranje i namještanje PID regulatora
Projektiranje i namještanje PID regulatora
Ante Gudelj
Tema ovog završnog rada je prikazati karakteristike, projektiranje i podešavanje PID regulatora koji je izrazito rasprostranjen u industriji. Na početku su opisane vrste regulatora te njihove prednosti i mane. Budući da navedeni regulator ima brojne strukture, one su navedene i objašnjene. Zatim su pokazane preporuke vezane za podešavanje parametara regulatora. Potom su, uz pomoć matematičkog programa Matlab-a, prikazane različite primjene PID regulatora. Naposljetku su, uzevši u...
Projektiranje i proizvodnja baterijskih paketa za električna osobna vozila
Projektiranje i proizvodnja baterijskih paketa za električna osobna vozila
Filip Horvatić
U radu su opisana električna vozila na današnjem tržištu i trendovi njihovog razvoja. Posebno su razmotreni konstrukcija i mogućnosti proizvodnje modularnih baterijskih paketa za električna vozila. Predložena konstrukcija baterijskog paketa zasnovana je na jedinstvenom baterijskom modulu, primjenjivom za širok raspon narudžbi proizvođača električnih vozila, tj. za različite konstrukcije i specifikacije električnih vozila. Kako se na taj način isti modul koristi u svim...

Pages