Pages
-
-
Višezonski simulacijski model HCCI motora s razdvojenim rješavačem
-
Petar Ilinčić Kontinuirani razvoj motora s unutarnjim izgaranjem usmjeren je k postizanju što veće snage uz što manju potrošnju goriva. Istovremeno, sve stroži propisi o dozvoljenim emisijama štetnih tvari, postavljaju na suvremene motore zahtjeve koji će se postojećim Ottovim i Dieselovim motorima teško moći zadovoljiti. Moguće rješenje je motor s homogenom smjesom i kompresijskim paljenjem – HCCI motor (engl. Homogenuos Charge Compression Ignition – HCCI). U svrhu daljnjeg napretka u...
-
-
Vjerojatnosni model robotskoga djelovanja u fizičkoj interakciji s čovjekom
-
Bojan Šekoranja U doktorskom radu razvijen je vjerojatnosni model pomoću kojeg robot donosi odluke o svojem djelovanju putem fizičke interakcije s čovjekom. Klasifikacijom taktilnih podražaja na temelju kapacitivnog senzora, sile i prostornog položaja razaznaju se elementi i smisao interakcije. Kako bi model imao određenu autonomiju i mogućnost kretanja kroz prostor u sklopu istraživanja obrađen je problem prostornog kretanja. U sklopu istraživanja definirana je višekriterijska interpretacija...
-
-
Vjerojatnost sloma trupa oštećenoga tankera za prijevoz nafte
-
Branka Bužančić Primorac Uzdužna čvrstoća brodskog trupa može se nakon sudara ili nasukavanja značajno smanjiti zbog oštećenja i gubitka nosivosti uzdužnih elemenata strukture. Gubitkom svojstva vodonepropusnosti, a uslijed mogućeg prodora vode, moment savijanja na mirnoj vodi može značajno porasti. Smanjenje granične čvrstoće i promjena ukupnog opterećenja (mirna voda i valovi) uslijed oštećenja mogu dovesti do sloma konstrukcije. Nemogućnost predviđanja takvih događaja ukazuje na potrebu...
-
-
Vrednovanje ekološke prihvatljivosti u konceptualnoj fazi razvoja tehničkih sustava
-
Ida Midžić U konceptualnoj fazi razvoja tehničkih sustava potrebno je usporedno razmotriti više koncepcijskih rješenja te ih vrednovati s obzirom na kvalitetu zadovoljenja potreba korisnika, troškove, rizike, ekološku prihvatljivost i ostale za izbor koncepta važne kriterije. Unatoč dobroj zastupljenosti metoda koje omogućuju vrednovanje ekološke prihvatljivosti tijekom konstruiranja, pregledom literature nisu pronađene metode koje bi bile specifično namijenjene konceptualnoj fazi i...
-
-
Zavarivanje trenjem aluminijskih sendvič panela rotirajućim alatom
-
Matija Bušić U doktorskom radu istraživan je utjecaja brzine zavarivanja, kuta nagiba alata i promjera čela alata na mehanička svojstva i nastanak nepravilnosti u zavarenom spoju pri zavarivanju trenjem aluminijskih sendvič-panela rotirajućim alatom. Obostranim zavarivanjem spajani su aluminijski sendvič-paneli u sučeljenom spoju s umetkom od homogenoga aluminijskoga ekstrudiranoga profila. Aluminijski sendvič-paneli debljine 12 mm kao jezgru imaju aluminijsku pjenu legure AlMg3Si6, a s gornje i...
-
-
Životni vijek kompozitnog kliznog ležaja
-
Branko Katana Razvojem novih materijala na osnovi polimera, s određenim mehaničkim i tribološkim svojstvima, dolazi do postupnog smanjenja primjene materijala na osnovi metala. Značajan razvoj dogodio se u području kompozitnih materijala, koji se često primjenjuju u svim granama industrije. Predmet rada je usporedba triboloških svojstava kompozitnih materijala s tradicionalnim metalnim materijalima u funkciji kliznog ležaja. Kompozitni ležajni materijali pripadaju skupini nelinearno elastičnih...
Pages
