Pages
-
-
Modeliranje i optimalno upravljanje utičnim hibridnim električnim vozilom paralelne konfiguracije
-
Jure Soldo Utična hibridna električna vozila (PHEV) predstavljaju ključnu prijelaznu tehnologiju prema
punoj elektrifikaciji cestovnog transporta. Zbog kompleksnosti PHEV pogona i izraženih
zahtjeva na kvalitetu upravljanja, tipično se koristi relativno složena, optimalna strategija
upravljanja, čija se sinteza uobičajeno zasniva na kvazistatičkom (tzv. unazadnom) modelu
vozila. U radu se predlaže proširenje unazadnog modela PHEV-a paralelne konfiguracije
podmodelom dinamičkih...
-
-
Modeliranje i regulacija elemenata pogona vozila s izraženim učincima trenja
-
Vladimir Ivanović U radu se razmatra problematika modeliranja, eksperimentalne identifikacije i unaprjeđenja kvalitete regulacije dvaju karakterističnih elemenata pogona vozila s izraženim učincima trenja: autoguma na ledenoj podlozi i uljna lamelna spojka aktivnog diferencijala s elektromehaničkim aktuatorskim sustavom. Dinamika autogume razmatra se s ciljem utvrđivanja fizikalne podloge za uočeni učinak povećanja potencijala trenja u uvjetima nagle promjene pogonskog momenta (dinamički potencijal...
-
-
Modeliranje i regulacija modernog dizelskog motora s turbonabijanjem
-
Mario Sjekavica Magistarski rad sastoji se od šest poglavlja. U prvom, uvodnom poglavlju daje se kratki osvrt na značajni tržišni uspjeh dizelskih motora u Europi u posljednjih deset godina (1997 – 2008. g.). Ističu se razlozi tog uspjeha, te se još spominju tri uvodna područja, i to: ekologija, zakonske norme i industrija nafte. U drugom poglavlju dan je kratki pregled teorijskih osnova dizelskog motora i princip njegova rada. Navedene su osnovne definicije fizikalnih veličina, radne značajke i...
-
-
Modeliranje i robusno upravljanje višerotorskim bespilotnim letjelicama s potpuno upravljanim konfiguracijama
-
Denis Kotarski Višerotorski tip bespilotnih letjelica zbog svojih je karakteristika tipični predstavnik zračnih mobilnih robota. U odnosu na ostale tipove bespilotnih letjelica, posjeduje puno veći spektar manevarskih sposobnosti pa samim time može izvoditi precizna i kompleksna gibanja. S aspekta upravljanja, višerotorske letjelice predstavljaju vrlo konfigurabilnu platformu za sintezu robusnog upravljanja.
U radu je predstavljena poopćena upravljačka alokacijska shema za višerotorski tip...
-
-
Modeliranje potrošnje toplinske energije u sustavima daljinskog grijanja zasnovano na strojnom učenju
-
Danica Maljković Na putu prema postizanju energetskih ciljeva Europska unija je kroz zakonodavstvo propisala zemljama članicama provođenje mjera energetske učinkovitosti od kojih je jedna uvođenje individualnog mjerenja kod svih krajnjih potrošača u sustavima daljinskog grijanja. Cilj ove disertacije je ocijeniti stvarni učinak ugradnje razdjelnika troškova toplinske energije (RTTE) kao individualnih mjerila u smislu ocjene postignutih ušteda i predviđanja potrošnje nakon ugradnje. Modeliranje je...
-
-
Modeliranje strujanja krvi u arterijskom stablu s viskoelastičnom stijenkom
-
Ivan Korade U današnjoj medicini sve više raste potreba za korištenjem matematičkog modeliranja strujanja krvi u cirkulacijskom sustavu radi boljeg razumijevanja nastanka kardiovaskularnih bolesti te pri planiranju operativnih zahvata. Ovdje je definiran jednodimenzijski matematički model pulsirajućeg strujanja krvi u velikim arterijama s viskoelastičnom stijenkom (Kelvin- Voight model), čija elastičnost može zavisiti od tlaka. Mikrocirkulacija je modelirana rubnim uvjetima pomoću Windkessel...
-
-
Modeliranje strukture i svojstava nodularnog lijeva neuronskim mrežama
-
Irena Žmak Dosadašnja su istraživanja pokazala da se umjetne neuronske mreže mogu uspješno primijeniti u predviđanju različitih svojstava materijala. Cilj ovog doktorskog rada je istraživanje mogućnosti primjene neuronskih mreža u predviđanju mehaničkih svojstava i mikrostrukture nodularnog lijeva. Prikupljeni su eksperimentalni podaci o 147 taljevina nodularnog lijeva. Svaka je taljevina ispitana toplinskom analizom, a spektralnom je analizom utvrđen kemijski sastav. Ispitana su mehanička...
-
-
Modeliranje strukturnih sustava broda događajima
-
Branko Blagojević U uvodnom su dijelu rada ukratko opisani problemi sigurnosti, pouzdanosti i neizvjesnosti u djelovanju brodskih konstrukcija u vijeku korištenja broda te su predočeni znanstveni temelji i inženjerska iskustva o brodskim konstrukcijama. U nastavku su razmotreni tehnički objekti i načini njihovog prikaza događajima, podsustavima i sustavima događaja, s posebnim naglaskom na strukturne sustave broda. Sustavi događaja, te podsustavi događaja su promotreni prema sagledivim posljedicama...
-
-
Modeliranje toplinskih naprezanja u rotoru industrijske parne turbine
-
Krešimir Kovačić U ovom je magistarskom radu analiziran rad industrijske parne turbine u promjenjivim režimima rada kroz nekoliko karakterističnih radnih točaka. U okviru rada dane su osnove provođenja topline koje su bile nužne za razumijevanje toplinskih pojava u rotoru. Također su opisane i danas najčešće metode analize. Karakteristične radne točke obuhvatile su bitne promjene protoka pare i snage turbine. Analiza toplinski-napregnutog stanja provedena je na računalu pomoću korisničkog...
-
-
Modeliranje trošenja medicinskog svrdla
-
Tomislav Staroveški Medicinska svrdla korištena u ortopediji i traumatologiji podložna su intenzivnom trošenju oštrica uslijed različitih mehaničkih, kemijskih i toplinskih utjecaja koji se javljaju u postupku bušenja kosti i sterilizacije. Porastom istrošenosti svrdla povećava se trenje između alata i obrađivane kosti, što posljedično rezultira porastom sila i temperature u zoni bušenja. Porast sila rezanja može uzrokovati lom oštrice ili cijelog svrdla. Time nastaju mehanička oštećenja...
-
-
Modeliranje vjetrovnih valova u Jadranskome moru za primjene u brodogradnji i pomorstvu
-
Marko Katalinić U disertaciji su obrađeni spektri valova, učestalosti pojavljivanja različitih stanja mora te njihove ekstremne vrijednosti za akvatorij Jadranskog mora. Poznavanje ovih podataka je od presudne važnosti za određivanje pomorstvenosti plovnih objekata te za analizu sigurnosti različitih objekata morske tehnike u Jadranu. Podaci dugogodišnje baze podataka, ostvarene kombinacijom numeričkih rezultata i mjerenja satelitskom altimetrijom, statistički su analizirani s ciljem određivanja...
Pages