prikaz prve stranice dokumenta Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
2009. urn:nbn:hr:235:461138
Petrović, Marija
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Petrović, M. (2009). Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, Marija. "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, Marija. "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2009. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović, M. (2009). 'Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 19 April 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Petrović M. Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2009 [cited 2024 April 19] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

M. Petrović, "Regulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2009. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:461138

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleRegulacija nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava
AuthorMarija Petrović
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2009-02-26, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Cilj rada je izvršiti regulaciju kuta nagiba slabo prigušenog inercijskog sustava pogonjenog s dva ventilatora koji promjenom brzine vrtnje generiraju potrebnu silu za promjenu nagiba. U radu je opisana analiza i sinteza slabo prigušenog inercijskog sustava. \Na primjeru nastavne makete definiran je model slabo prigušenoga inercijskog sustava. Izrađen je simulacijski model u Simulinku i simulirano ponašanje sustava sa i bez regulatora, te za oba slučaja dobiveni odziv prikazan na grafu. Proporcionalno djelovanje, odabranog PD regulatora, nalazi se u glavnoj grani, a derivacijsko djelovanje stavljeno je u povratnu vezu po brzini zakretanja. Algoritam regulacije, nakon simulacije u Simulinku, realiziran je na kontroleru 80C535 u programskom jeziku C. Za mjerenje kuta nagiba odabran je digitalni senzor ADIS16203.
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:461138
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-21 14:48:40