prikaz prve stranice dokumenta Upravljanje modelom podmornice
Access restricted to students and staff of home institution
undergraduate thesis
Upravljanje modelom podmornice
2012. urn:nbn:hr:235:201041
Živalj, Anđelo
University of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture

Cite this document

Živalj, A. (2012). Upravljanje modelom podmornice (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj, Anđelo. "Upravljanje modelom podmornice." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj, Anđelo. "Upravljanje modelom podmornice." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, 2012. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj, A. (2012). 'Upravljanje modelom podmornice', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, accessed 14 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Živalj A. Upravljanje modelom podmornice [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture; 2012 [cited 2025 January 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

A. Živalj, "Upravljanje modelom podmornice", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture, Zagreb, 2012. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:235:201041

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleUpravljanje modelom podmornice
Title (english)Submarine model control
AuthorAnđelo Živalj
MentorMladen Crneković (mentor)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Mechanical Engineering and Naval Architecture
Zagreb
Defense date and country2012-02-16, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Mechanical Engineering
Abstract
Zbog mogućnosti pristupa čovjeku nedostupnih predjela, podmornica je od samih početaka njezine ideje bila atraktivno istraživačko sredstvo. Kako se radi o gibanju specifičnog oblika kroz medij koji je bitno različit od zraka, ne može se osloniti na reakcije čovjeka. Zato je potrebno razviti upravljački uređaj koji će ispravno pokretati podvodni objekt - podmornicu. U ovom radu je projektiran jedan takav upravljački elektronički sklop za manevriranje ronilicom kroz vodu. Opisana je konstrukcija samog modela podmornice (statika), svojstvo samostabiliziranja i postavljene su glavne jednadžbe matematičkog modela (kinematika i dinamika). Opisan je upravljački sustav i postupak njegove izrade i projektiranja, te je opisan programski kod korisničkog grafičkog sučelja na PC-u izrađenog u programu "Delphi".
Keywords
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:235:201041
Study programmeTitle: Mechanical Engineering
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka strojarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsAccess restricted to students and staff of home institution
Terms of useLicence In copyright icon
Created on2019-05-22 00:21:00