| Abstract | Ovaj rad se bazira na konstruiranju utovarivača za velike vreće u poljoprivredi. Proučena su 3
primjera utovarivača na tržištu. Svaki primjer utovarivača je opisan te su rečene njegove
prednosti i mane. Nakon analize tržišta uvedeni su zahtjevi konstrukcije gdje su opisane
gabaritne mjere vreće tereta, maksimalna masa tereta, kako odabrati materijal, gabaritne mjere
utovarivača te kako konstruirati utovarivač da je sigurnost operatora zadovoljena . Nakon
uvedenih zahtjeva konstrukcije generirala su se 3 koncepta utovarivača koristeći tehnike
razvoja proizvoda kao što su funkcijska dekompozicija i morfološka tablica. Pomoću funkcijske
dekompozicije odabrana su 3 potproblema na koji će se ovaj rad bazirati kod izradbe koncepata.
Rješenja za potprobleme su napravljena preko morfološke tablice te je svaki način rješenja
potproblema objašnjen. Nakon stvaranja 3 koncepata utovarivača odabran je jedan koncept koji
se zatim provjerio na čvrstoću. Provjere su se činile na svornjacima, zaticima, kritičnim
zavarima te na kritičnim presjecima elemenata utovarivača. Provjeravali su se tlakovi na
zaticima i svornjacima te su se kritički presjeci provjeravali na savojno naprezanje, posmično
naprezanje te tlačno i vlačno naprezanje, ako su ona opterećivala kritični presjek. Također su
odabrani hidraulički cilindri, hidraulički rotacijski aktuator i razdjelnik hidrauličkog ulja čime
su određeni svi elementi utovarivača. Na kraju procesa napravljena je sva potrebna tehnička
dokumentacija, to jest napravljeni su radionički crteži elemenata utovarivača te sklopni crtež
konstrukcije. |
| Abstract (english) | This paper focuses on the design of a loader for large agricultural bags. Three examples of
loaders available on the market were studied, with a detailed description of each, including their
advantages and disadvantages. Based on the market analysis, design requirements were defined,
covering the overall dimensions of the cargo bag, the maximum load capacity, material
selection criteria, the loader’s dimensions, and safety considerations for the operator. Following
the definition of design requirements, three loader concepts were generated using product
development techniques such as functional decomposition and the morphological table.
Functional decomposition was used to identify three key subproblems that form the basis of
this study. Solutions for these subproblems were generated through the morphological matrix,
with each approach explained in detail. After developing the three loader concepts, one was
selected for further structural verification. Strength analyses were conducted on pins, bolts,
critical welds, and key cross-sections of the loader components. The analyses included pressure
distribution on the pins and bolts, as well as bending, shear, compressive, and tensile stress
evaluations in critical cross-sections. Additionally, hydraulic components such as hydraulic
cylinders, a hydraulic rotary actuator, and a hydraulic oil distributor were selected, completing
the definition of all essential loader elements. Finally, all necessary technical documentation
was prepared, including workshop drawings of the loader components and an assembly drawing
of the structure. |
