Pages
-
-
Dekompozicije pozitivnih polinoma na sume kvadrata i njihova primjena u automatskoj regulaciji
-
Borna Božović Razradom obilježja konveksnih i afinih skupova i funkcija, postavljena je osnova nužna za definiranje problema semidefinitnoga programiranja i dekompozicije polinoma na sumu kvadrata (SK dekompozicije). Navedeni su programski paketi i rješavači koje je moguće koristiti za njihovo rješavanje. Jedan od njih, SOSTOOLS, uporabljen je za pronalaženje Ljapunovljevih funkcija primjenom SK dekompozicije, čime je izvršena provjera definiranih uvjeta stabilnosti ravnotežnih stanja...
-
-
Delta robot
-
Mihael Mikulec Roboti sa serijskom kinematskom strukturom pronašli su svoje mjesto u mnogim segmentima djelovanja unutar industrijskog okruženja. Razvojem i usavršavanjem industrijskih procesa dolazi do pojavljivanja specifičnih radnih zadataka kod kojih je potrebno osigurati visok stupanj dinamike. Roboti s paralelnom kinematskom strukturom pronašli su svoju primjenu upravo u takvim specifičnim zadacima.
U ovome radu dana je tablična usporedba komercijalnih delta robota vodećih svjetskih...
-
-
Demontaža mobilnog telefona
-
Matej Perić U ovom radu razmotrena je važnost recikliranja mobilnih uređaja. Opisan je postupak reciklaže mobilnih uređaja s naglaskom na njihovu demontažu. Opisana je metoda DAC za analizu rasklopivosti proizvoda. Rezultat analize su parametri rasklopivosti koji opisuju lakoću rasklapanja pojedinih komponenti proizvoda. Metoda DAC je provedena za procjenu rasklopivosti odabranog mobilnog telefona. Analiza je pokazala da su osnovni sklopovi i dijelovi mobilnog telefona lako rastavljivi te da je...
-
-
Design and simulation of a vertical dynamics control system within an advanced simulation environment
-
Paolo Berljavac This thesis presents the design of a fully-active and a semi-active suspension control system,
their implementation in an advanced simulation environment and a comparative performance
analysis. The comparative analysis includes a passive suspension, optimal fully- and semi-active suspensions based on a linear quadratic regulator, a reduced-order control of fully-active
suspension and a Skyhook control of semi-active suspension. The reduced-order and Skyhook
controllers require a...
-
-
Design of yaw rate controller for electric vehicle
-
Filip Kolarić Modern electric vehicles are typically equipped with more than one electric motor. The ability to install and use more than one electric motor introduces another degree of freedom in terms of vehicle handling. This over-actuation offers substantial opportunities for active yaw dynamics control, most notably torque vectoring – the distribution of wheel torques between multiple wheels. In the last ten years, the yaw rate control of electric vehicles with multiple electric motors and the...
-
-
Detaljna analiza rada motora u dvogorivnom načinu rada
-
Jerko Jerolimov Radi sve veće težnje za smanjenjem štetnih emisija motora razvijaju se novi modeli izgaranja u motorima. Jedan od tih modela je i dvogorivni model motora u kojem se koriste prirodni plin i dizelsko gorivo. Konvencionalni dvogorivni način rada tog motora radi kao i Diesel motor na principu samoupaljivanja smjese zraka i goriva, ali za razliku od konvencionalnog, dvogorivni način rada tog motora omogućava korištenje plinovitog goriva tj. prirodnog plina koji se pali pomoću male...
-
-
Detekcija i identifikacija registarskih tablica na automobilima
-
Ines Frajtag U ovom radu analizirat će se i opisati na koji način se vrši detekcija automobila u stvarnom vremenu, ali isto tako kako detektiramo i identificiramo registarske tablice na automobilima. OpenCV je biblioteka na kojoj će se temeljiti algoritmi u ovom radu, prilikom prepoznavanja rubova i kontura bitan je Canny detektor rubova, a samo iščitavanje znamenaka sa prepoznate registarske tablice vrši se optičkim sustavom za raspoznavanje znamenaka (OCR). Kako bi se spremili rezultati sa...
-
-
Detekcija i klasifikacija vozila i pješaka korištenjem Haar kaskadnog klasifikatora
-
Jure Batur U radu je detaljno objašnjen koncept prepoznavanja ljudi i objekata pomoću Haar kaskadnog klasifikatora. U ovom radu je glavni fokus na prepoznavanju vozila i pješaka u prometu. Cilj je stvoriti što bolji klasifikator korištenjem prikupljenih podataka te na taj način omogućiti precizno prepoznavanje vozila i pješaka. Kako bi se dobio što bolji klasifikator, potrebno je prikupiti veliki broj korisnih podataka koji će kasnije proći kroz određeni trening te će oni tvoriti kaskadu...
-
-
Detekcija i lokalizacija kontura
-
Veronika Bubnjar U diplomskom radu objašnjeni su i primijenjeni koraci algoritama za detekciju rubova i kontura na slikama. Objašnjena je važnost detekcije kontura kao jednog od bitnih segmenata računalnog vida. Detaljnije su objašnjeni modeli detekcije kao što su Canny, Sobel, Roberts i Prewitt. Implementacijom koraka kroz odabrane modele se uspoređuju i analiziraju dobiveni rezultati. Razvijena programska rješenja su temeljena na OpenCV biblioteci implementirani kroz Python programski jezik
-
-
Detekcija objekata na slikama temeljena na konvolucijskoj neuronskoj mreži
-
Andrea Caplić Detekcija objekata je aktualna tehnologija povezana s računalnim vidom kojoj su cilj identifikacija i klasifikacija objekata te lociranje njihovih položaja u digitalnim slikama i videozapisima. Ima primjenu u mnogim poljima svakodnevnog života kao što su prepoznavanje lica na nadzornim videokamerama i samovozeći automobili. Čovjek nakon kratkog pogleda na sliku odmah može prepoznati koji su objekti na slici, kako su pozicionirani i u kakvom su međusobnom odnosu s ostalim objektima....
-
-
Detekcija površinskih nepravilnosti vizualnom metodom
-
Tibor Gašparac Kompozitni materijali veoma su pogodni za korištenje u zrakoplovnoj industriji zato što imaju visoku specifičnu čvrstoću i otpornost na oštećenja uzrokovana zamorom materijala, te otpornost na koroziju, a uz to su zbog male gustoće puno lakši od konvencionalnih materijala korištenih u strojarstvu. Navedene karakteristike nude velik potencijal za štednju goriva i manju potrebu održavanja, ali nagli porast korištenja kompozitnih matrijala u zrakoplovstvu, stvara dodatni izazov pri...
Pages
