Pages
-
-
Vizijski sustav za automatsku kontrolu kvalitete uložaka grebenaste sklopke
-
Emanuela Rešetar Rad se bavi razvojem vizijskog sustava za prepoznavanje i lokalizaciju uložaka grebenaste sklopke. Predstavljene su dvije algoritamske metode prikladne za robusno prepoznavanje. Prva algoritamska metoda koristi Houghovu kružnu transformaciju na binarnim slikama kako bi se locirali uzorci, koji se zatim kategoriziraju analizom intenziteta obodnih piksela. Druga algoritamska metoda temelji se na segmentaciji slike i analizi bloba pri čemu se koriste momenti za lokalizaciju i analiza konture...
-
-
Vizijski sustav za identifikaciju osobe temeljen na analizi karakterističnih točaka lica
-
Karlo Posavec Za ljude najvažniji atribut za prepoznavanja nekog pojedinca je lice. Prepoznavanje lica pripada biometrijskim metodama poput prepoznavanja šarenice, prepoznavanja otiska prsta i prepoznavanja rasporeda vena. Biometrija postaje sve popularnija za korištenje kod identificiranja i provjere autentičnosti, zbog svoje visoke točnosti i jedinstvenosti za pojedinca, kao i praktičnosti stečene time što ne zahtijeva nikakav nametnuti teret kao što su tokeni ili zapamćene lozinke. Međutim,...
-
-
Vizijski sustav za klasifikaciju objekata temeljen na YOLOv8 modelu
-
Anamarija Stepinac Računalni vid je područje umjetne inteligencije, odnosno dubokog učenja, koje računalnim sustavima daje mogućnost vida. Za primjenu računalnog vida su razvijeni algoritmi za izvršavanje zadataka na slikama i videima, poput prepoznavanja objekata, klasifikacije i praćenja objekata. U radu je iznesena teorijska osnova potrebna za razumijevanje algoritama računalnog vida te je potkrijepljena primjerom u kojem je korišten algoritam YOLOv8. Algoritam je treniran i provjeren na...
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata aktuiran servo motorom
-
Dominik Levanić Zadatak ovog završnog rada je projektirati i integrirati računalni vizijski sustav za lokalizaciju i praćenje objekata (eng. Object Localization and Tracking) prema nekoliko algoritama, a koji se sastoji od kamere, upravljačke jedinice Raspberry Pi te servo motora. Kamerom snimljen video zapis se obrađuje i u realnom vremenu prikazuje na zaslonu računala. Računalo je spojeno s upravljačkom jedinicom korištenom za upravljanje servo motorom koji pokreće kameru i u realnom vremenu je...
-
-
Vizijski sustav za praćenje objekata prema obliku i boji
-
Tibor Vranić Osnovni uvjet inteligentnog ponašanja mobilnih robota je spoznaja o prostoru u kojem se kreću
te sposobnost klasifikacije situacije u svrhu izvršavanja zadatka. Fokus rada će stoga bit
postavljen na konkretnu implementaciju računalnog i strojnog vida u Pythonu.
Korištenjem bogatih biblioteka OpenCV i NumPy, Python nam omogućuje da emuliramo
ljudski vizualni sustav. Ovime se otvara mogućnost pretvaranja vizualnih informacija u korisne
uvide i unapređenja u područjima poput...
-
-
Vizijski sustav za prebrojavanje osoba temeljen na YOLOv8 modelu za prepoznavanje objekata
-
Lora Lovreković Razvitak računalnog vida, grane dubokog učenja, zadnjih je godina doveo do napretka u području prepoznavanja objekata, koje računalima omogućuje identifikaciju, klasifikaciju i lokaciju objekata na slikama i videima. Za prepoznavanje objekata u ovome je radu korišten YOLOv8 algoritam, te je implementiran i model DeepSORT za praćenje objekata. U ovome radu prepoznavanje i praćenje bit će primijenjeno na ljudske osobe, koje će u konačnici biti prebrojane na temelju svojih kretanja....
-
-
Vizijski sustav za prepoznavanje objekata prema boji
-
Ivan Antić Cilj ovog rada je prikazati kako pomoću programskog paketa „Delphi“-a izvršiti obradu slike s web-kamere u svrhu prepoznavanja objekata prema boji. Korisnik mišem na slici, dobivenoj pomoću web-kamere, izvrši odabir objekta određene boje (crvene, plave ili zelene) za kojeg želi saznati njegove koordinate na slici te veličinu. U prepoznavanju objekta na slici je korištena transformacija boje piksela iz RGB-a u HSV sustav. Sintakse korištene u obradi slike su opisane u radu....
-
-
Vizijski sustav za upravljanje industrijskim robotom pokretima ruke
-
Matija Zidarić Moćne kamere i suvremeni modeli umjetne inteligencije omogućuju zanimljivu sintezu i
različite aplikacije. Fokus rada jest izrada vizijskog sustava koji prepoznaje geste ruke te
upravlja industrijskim robotom u realnome vremenu. U Python programskome jeziku koristi
se MediaPipe Hands model za prepoznavanje i praćenje ruke koju snima Intel RealSense
D435 kamera, a RoboDK je posrednik za komunikaciju s robotima. Zbog šuma sustava
izvršeno je digitalno filtriranje koordinata....
-
-
Vizualizacija OOFEM modela brodske konstrukcije primjenom programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v
-
Marko Buconić U ovom radu razvijena je vizualizacija osnovnih karakteristika OOFEM modela modeliranih sa konačnim elementima ljuske i grede što omogućuje vizualizaciju uobičajenih modela brodske konstrukcije. Vizualizacija je implementirana proširenjem funkcionalnosti programa otvorenog koda linaetal-fsb/d3v u programskom jeziku Python. Program otvorenog koda linaetal-fsb/d3v temeljen je na Qt for Python tehnologiji, koja omogućuje trodimenzijsku vizualizaciju geometrijskih entiteta primjenom OpenGL...
-
-
Vizualizacija gibanja helikopterskog rotora uz interaktivno upravljanje
-
Augustino Šimić U radu je napravljen računalni model izoliranog helikopterskog rotora s krutim krakovima za zadano upravljanje u horizontalnom letu. Rješavanje jednadžbi provodi se kvazi-stacionarnom metodom za slučaj mahanja i zabacivanja, te primjenom teorije elementarnog kraka pri procjeni aerodinamičkih efekata. U modelu se nastojalo implementirati promjenu koeficijenta aerodinamičkih sila profila kraka u ovisnosti o uvjetima strujanja, te uzeti u obzir gubitak uzgona na vrhu kraka. Naglasak je...
-
-
Vizualizacija gibanja i upravljanja helikopterskim rotorom kao dopuna materijalima e - učenja
-
Igor Bogdanović Ovaj rad obuhvaća široki spektar aktivnosti i znanja implementiranih u jedan koncept. Sadrži pregled načina kako čovjek uči te metode e – učenja. Zatim prolazi kroz kinematiku i dinamiku helikopterskog rotora s posebnim naglaskom na vezano gibanje mahanja i zabacivanja. U nastavku se bavi CAD modeliranjem stvarne konstrukcije helikopterskog upravljačkog sustava u svrhu vizualizacije istog. Potom dolazi na red poglavlje vezano uz...
Pages